一种适用于AGV的托盘到位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于AGV的托盘到位检测装置,涉及AGV技术领域，为解决现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高的问题。所述AGV叉车前端设置有托盘，所述AGV叉车与托盘之间设置有对称的到位检测装置，两个所述到位检测装置与托盘固定连接，两个所述到位检测装置与AGV叉车活动连接。AGV叉车活动连接。AGV叉车活动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的托盘到位检测装置


[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种适用于AGV的托盘到位检测装置。

技术介绍

[0002]AGV是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶,随着信息技术的进步和自动化水平的成熟，AGV的应用也愈来愈普遍，广泛应用在搬运、堆垛、物流各个领域。
[0003]在AGV搬运托盘时，如果托盘位置不到位，容易造成重心位置与理想位置偏差过大，在搬运过程容易发生托盘货物从货叉上落下翻转的可能性，极其容易出现安全隐患，现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于AGV的托盘到位检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于AGV的托盘到位检测装置，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的托盘到位检测装置，包括AGV叉车(3)，其特征在于：所述AGV叉车(3)前端设置有托盘(1)，所述AGV叉车(3)与托盘(1)之间设置有对称的到位检测装置(2)，两个所述到位检测装置(2)与托盘(1)固定连接，两个所述到位检测装置(2)与AGV叉车(3)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的托盘到位检测装置，其特征在于：两个所述到位检测装置(2)内侧均设置有限位机构安装座(4)，两个所述限位机构安装座(4)与托盘(1)活动连接，两个所述到位检测装置(2)外侧均设置有固定法兰(5)。3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的托盘到位检测装置，其特征在于：两个所述限位机构安装座(4)前端均设置有限位挡块(6)，两个所述限位挡块(6)与托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，
申请(专利权)人：众仓机器人南京有限公司，
类型：新型
国别省市：