本实用新型专利技术公开了一种适用于AGV的托盘到位检测装置,涉及AGV技术领域，为解决现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高的问题。所述AGV叉车前端设置有托盘，所述AGV叉车与托盘之间设置有对称的到位检测装置，两个所述到位检测装置与托盘固定连接，两个所述到位检测装置与AGV叉车活动连接。AGV叉车活动连接。AGV叉车活动连接。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的托盘到位检测装置
[0001]本技术涉及AGV
，具体为一种适用于AGV的托盘到位检测装置。
技术介绍
[0002]AGV是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶,随着信息技术的进步和自动化水平的成熟，AGV的应用也愈来愈普遍，广泛应用在搬运、堆垛、物流各个领域。
[0003]在AGV搬运托盘时，如果托盘位置不到位，容易造成重心位置与理想位置偏差过大，在搬运过程容易发生托盘货物从货叉上落下翻转的可能性，极其容易出现安全隐患，现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种适用于AGV的托盘到位检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的技术中，主要采用光电开关的到位检测，但是光电开关对于检测货物的位置、类型、环境要求比较高，检测误差大，准确性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于AGV的托盘到位检测装置，包括AGV叉车，所述AGV叉车前端设置有托盘，所述AGV叉车与托盘之间设置有对称的到位检测装置，两个所述到位检测装置与托盘固定连接，两个所述到位检测装置与AGV叉车活动连接。
[0006]优选的，两个所述到位检测装置内侧均设置有限位机构安装座，两个所述限位机构安装座与托盘活动连接，两个所述到位检测装置外侧均设置有固定法兰。
[0007]优选的，两个所述限位机构安装座前端均设置有限位挡块，两个所述限位挡块与托盘固定连接。
[0008]优选的，两个所述到位检测装置内壁设置有对称的轴套，两个所述轴套之间设置有销轴，两个所述轴套与到位检测装置固定连接，两个所述轴套与销轴活动连接。
[0009]优选的，所述销轴内设置有对称的扭簧，两个所述到位检测装置内均设置有行程开关，两个所述行程开关位于扭簧下方。
[0010]优选的，两个所述限位机构安装座内均开设有定位安装孔，两个所述到位检测装置上端均设置有顶板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该适用于AGV的托盘到位检测装置，通过限位机构安装座前端设置的限位挡块，避免旋转量过大，进入限位机构安装座内部，造成限位挡块卡死无法复位，设置的轴套和销轴可以形成为内部限位结构形成一个限位结构作用。
[0013]2、该适用于AGV的托盘到位检测装置，通过将行程开关由限位挡块、轴套、销轴和扭簧成机械式，而机械式的行程开关相对于光电开关更精确，对环境要求相对较低，失效可
能性更低。
附图说明
[0014]图1为本技术的托盘到位检测装置工作状态示意图；
[0015]图2为本技术的托盘到位检测装置的外观结构示意图；
[0016]图3为本技术的托盘到位检测装置内部结构图。
[0017]图中：1、托盘；2、到位检测装置；3、AGV叉车；4、限位机构安装座；5、固定法兰；6、限位挡块；7、轴套；8、销轴；9、扭簧；10、行程开关；11、定位安装孔；12、顶板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种适用于AGV的托盘到位检测装置，包括AGV叉车3，AGV叉车3前端设置有托盘1，AGV叉车3与托盘1之间设置有对称的到位检测装置2，两个到位检测装置2与托盘1固定连接，两个到位检测装置2与AGV叉车3活动连接。
[0020]进一步，两个到位检测装置2内侧均设置有限位机构安装座4，两个限位机构安装座4与托盘1活动连接，两个到位检测装置2外侧均设置有固定法兰5，通过设置的到位检测装置2实现托盘1理想位置的精确定位，有效防止托盘1因为重心偏差而造成的侧翻，同时避免光电开关的低精度，对环境高要求的缺点，是较为合理的方案，高效并且安全。
[0021]进一步，两个限位机构安装座4前端均设置有限位挡块6，两个限位挡块6与托盘1固定连接，通过限位机构安装座4前端设置的限位挡块6，避免旋转量过大，进入限位机构安装座4内部，造成限位挡块6卡死无法复位。
[0022]进一步，两个到位检测装置2内壁设置有对称的轴套7，两个轴套7之间设置有销轴8，两个轴套7与到位检测装置2固定连接，两个轴套7与销轴8活动连接，通过设置的轴套7和销轴8可以形成为内部限位结构形成一个限位结构作用。
[0023]进一步，销轴8内设置有对称的扭簧9，两个到位检测装置2内均设置有行程开关10，两个行程开关10位于扭簧9下方，通过将行程开关10由限位挡块6、轴套7、销轴8和扭簧9成机械式，而机械式的行程开关10相对于光电开关更精确，对环境要求相对较低，失效可能性更低。
[0024]进一步，两个限位机构安装座4内均开设有定位安装孔11，两个到位检测装置2上端均设置有顶板12，通过在限位机构安装座4内开设的定位安装孔11可以使其固定住，而设置的顶板12可以限制限位挡块6弹起的角度。
[0025]工作原理：首先，将行程开关10通过螺钉固定在限位机构安装座4上，调整好行程开关10摆杆的角度值，将轴套7放入限位挡块6的孔里；将销轴8穿过限位机构安装座4的一侧孔位，继而穿过轴套7，同时装入两个扭簧9，再穿过对面的轴套7，对面限位机构安装座4的定位安装孔11，主要依靠扭簧9的弹力将限位挡块6弹起，同时又依靠限位机构安装座4的顶板12限制限位挡块6弹起的角度，当AGV向前移动时，托盘1首先接触限位挡块6，继续第二阶段运动，此时限位挡块6受到托盘1给的力，产生挤压，限位挡块6绕着销轴8做旋转运动，
限位挡块6挤压行程开关10的摆杆，摆杆做旋转运动，触发信号，叉车系统接收到信号，判定托盘1处于理想位置，此时完成对托，到达理想位置的确定，另外，如果由于车体惯性，导致限位挡块6旋转量较大，限位挡块6进入限位机构安装座4内部，多次出现，则会导致限位挡块6卡死在内部，扭簧9无法将限位挡块6弹出，实现复位，特此在限位机构安装座4上做止位结构，有效避免限位挡块6卡入限位机构安装座4内部。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的托盘到位检测装置，包括AGV叉车(3)，其特征在于：所述AGV叉车(3)前端设置有托盘(1)，所述AGV叉车(3)与托盘(1)之间设置有对称的到位检测装置(2)，两个所述到位检测装置(2)与托盘(1)固定连接，两个所述到位检测装置(2)与AGV叉车(3)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的托盘到位检测装置，其特征在于：两个所述到位检测装置(2)内侧均设置有限位机构安装座(4)，两个所述限位机构安装座(4)与托盘(1)活动连接，两个所述到位检测装置(2)外侧均设置有固定法兰(5)。3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的托盘到位检测装置，其特征在于：两个所述限位机构安装座(4)前端均设置有限位挡块(6)，两个所述限位挡块(6)与托...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炜，
申请(专利权)人：众仓机器人南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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