一种电池更换装置制造方法及图纸

一种电池更换装置，涉及无人机领域。设有平台，所述平台一侧设有开口；若干电池仓，固定连接于所述平台上，若干电池仓中间为移动空间，所述移动空间对应所述开口设置，且所述移动空间的宽度大于所述开口的宽度；抓取装置，设有移动轴，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴；所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口和所述移动空间处移动，并对所述电池仓内的电池更换至平台。本实用新型专利技术设置了抓取装置代替人手更换电池的操作，定位精度较高，重复性强；还设置了具有开口的平台，以及对应开口设置的移动轴，进一步缩短了移动轴的长度，使装置结构更加紧凑，实现进一步的集成化设置。步的集成化设置。步的集成化设置。

【技术实现步骤摘要】
一种电池更换装置


[0001]本技术涉及无人机平台领域，更具体地，涉及一种电池更换装置。

技术介绍

[0002]在无人机的多次重复作业过程中，无人机的电池容量往往不足以应对长时间的作业，需要多次更换电池以增加无人机的续航时间，其中，大量多次的无人机往往是以人工替换为主，效率较低，且容易受到人工主观因素影响。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种电池更换装置，用于解决人工更换电池效率较低的问题。
[0004]本技术采取的技术方案是，
[0005]一种电池更换装置，设有
[0006]平台，用于停放所述无人机，所述平台一侧设有开口；
[0007]若干电池仓，固定连接于所述平台上，用于存储电池，若干电池仓中间为移动空间，所述移动空间对应所述开口设置，且所述移动空间的宽度大于所述开口的宽度；
[0008]抓取装置，设有移动轴，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴，用于实现所述抓取机构在所述开口的水平移动；所述抓取装置通过所述移动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池更换装置，其特征在于，设有无人机，包括：平台，用于停放所述无人机，所述平台一侧设有开口；若干电池仓，固定连接于所述平台上，用于存储电池，若干电池仓中间为移动空间，所述移动空间对应所述开口设置，且所述移动空间的宽度大于所述开口的宽度；抓取装置，设有移动轴，所述移动轴包括水平移动轴，所述开口的下方对应设置所述水平移动轴，用于实现所述抓取装置在所述开口的水平移动；所述抓取装置通过所述移动轴活动连接所述平台，以使所述抓取装置在所述开口和所述移动空间处移动，并对所述电池仓内的电池更换至平台。2.根据权利要求1所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述开口对应所述平台一侧的中央设置。3.根据权利要求2所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述电池仓与所述开口同侧设置于所述平台，所述抓取装置用于将所述电池更换至所述平台。4.根据权利要求3所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述电池仓长度方向沿所述平台边缘设置。5.根据权利要求1所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述水平移动轴远离所述开口的一侧活动连接有竖直移动轴，用于实现所述抓取装置的上下移动；所述竖直移动轴设有一转动轴，用于实现所述竖直移动轴在所述水平移动轴上的转动。6.根据权利要求1所述的一种电池更换装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：