【技术实现步骤摘要】
一种具有钻机的采煤机
[0001]本专利技术涉及煤矿采煤设备领域，特别涉及一种具有钻机的采煤机。
技术介绍
[0002]随着矿井开采深度的不断加深，煤层的赋存条件也逐步复杂化，矿井采煤工作面遇到构造带时，矿井采煤机截割构造带的煤岩互层时截齿损耗较大，采煤机的使用寿命较短，生产成本过高。
[0003]为了解决上述问题，目前行业内普遍的过构造带的方法是将钻机带入采煤工作面进行打钻，并采取松动爆破，随后将破碎后的煤岩体通过刮板输送机、胶带输送机运到地面，但传统的方法是需要引入液压钻机，液压钻机体积相对较大，操作起来增加了一定的难度，同时液压钻机属于单个钻头作业，钻机移动率频繁，工作量大，增加了工人的劳动强度，并且也降低了采煤工作面出煤效率，影响了工作面的产量，其次工人操作钻机对煤壁施工时，需要在刮板输送机道内施工，工作稳定性差，且煤壁有片帮危险，对工人的安全带来了较大的威胁。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有矿井采煤工作面遇到构造带时引入液压钻机导致工人劳动强度大的问题，为此，本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有钻机的采煤机，其特征在于，包括：采煤机本体，所述采煤机本体的上表面设有第一滑道；钻机总成，安装于所述第一滑道上，其包括：钻进部，朝向煤壁的方向钻进；升降移动机构，用于驱动所述钻进部沿上下方向移动；水平移动机构，用于驱动所述钻进部沿垂直于煤壁的水平方向往复移动；以及摆动机构，包括驱动所述钻进部沿水平方向摆动的第一摆动机构以及驱动所述钻进部沿俯仰方向摆动的第二摆动机构。2.根据权利要求1所述的一种具有钻机的采煤机，其特征在于，所述钻进部包括钻臂座，所述钻臂座上安装有钻臂筒，所述钻臂筒上安装钻头。3.根据权利要求2所述的一种具有钻机的采煤机，其特征在于，所述水平移动机构包括第一平台、第一驱动机构以及第一支撑座上，所述钻进部安装于第一平台上，所述第一支撑座上设置沿水平方向延伸的第二滑道，所述第一平台在第一驱动机构的作用下沿第一支撑座水平滑动。4.根据权利要求3所述的一种具有钻机的采煤机，其特征在于，所述升降移动机构包括所述第一支撑座、第二驱动机构以及第二支撑座，所述第二支撑座设置沿纵向延伸的第三滑道，所述第一支撑座在第二驱动机构的作用沿第二支撑座竖直滑动。5.根据权利要求4所述的一种具有钻机的采煤机，其特征在于，所述第二支撑座在第三驱动机构的作用下沿所述第一滑道水平滑动。6.根据权利要求5所述的一种具有钻机的采煤机，其特征在于，所述第一摆动机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，李富强，刘福伟，徐腾飞，何云文，杨雷磊，
申请(专利权)人：国家能源集团乌海能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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