一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车。技术方案包括机体部、升降装置、钻臂部、机载锚杆钻机、护迎头机构、电气系统和液压系统；所述机体部安装在钻臂部下方；所述升降装置安装在机体部中间位置；所述钻臂部共两件，对称安装在升降装置左右两侧；所述机载锚杆钻机共两件，分别安装在钻臂部前端；所述护迎头机构安装在机体部前端；所述电气系统安装在机体部左后方；所述液压系统安装在机体部右后方。本实用新型专利技术解决了工人劳动强度大、安全性能差、机械化程度低等问题。机械化程度低等问题。机械化程度低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车


[0001]本技术属于煤矿井下开拓设备
，具体涉及一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车。

技术介绍

[0002]在煤矿开采过程中，传统的迎头防护作业方式多采用人工手持专用钻机施工锚杆，对迎头进行挂网锚固后再进行施工迎头探水孔、防突孔、预测孔和瓦斯抽放孔的作业。在迎头防护过程中，这种传统的作业方式工序繁琐，大大增强了工人的劳动强度，降低了掘进作业的效率和质量，安全性能及机械化程度低；同时在对迎头进行支护的整个作业过程中，还需安排专人监管，且在作业过程中一直都暴露于空帮下，垮落的煤块极易造成人员伤亡，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，有效解决了工人劳动强度大、安全性能差、机械化程度低等问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，包括机体部、升降装置、钻臂部、机载锚杆钻机、护迎头机构、电气系统和液压系统；所述机体部安装在钻臂部下方；所述升降装置安装在机体部中间位置；所述钻臂部共两件，对称安装在升降装置左右两侧；所述机载锚杆钻机共两件，分别安装在钻臂部前端；所述护迎头机构安装在机体部前端；所述电气系统安装在机体部左后方；所述液压系统安装在机体部右后方。
[0006]所述机体部由行走总成、前支腿、支腿油缸、前连接梁、平台、后连接梁组成；所述行走总成共一付，分别安装在前连接梁和后连接梁的左侧面和右侧面；所述前支腿共两件，分别铰接在前连接梁前端的左右两侧；所述支腿油缸共两根，左右对称布置，其缸体一端与前连接梁前端外侧的连接耳铰接，其伸缩杆一端与前支腿铰接，支腿油缸伸缩带动前支腿上下升降；所述平台安装在前连接梁、后连接梁的上方。
[0007]所述升降装置由升降油缸座Ⅰ、升降油缸Ⅰ、升降架、四连杆机构、升降油缸座Ⅱ、摆动油缸组件、升降油缸Ⅱ、升降平台、回转固定座、翻板组成；所述升降油缸座Ⅰ共两件，对称安装在机体部的平台左右两侧，所述升降油缸Ⅰ共两根，分左右对称布置，其缸体一端铰接在升降油缸座Ⅰ上，其伸缩杆一端与回转固定座内部的连接块铰接；所述升降平台共两件，左右对称与升降架左右两侧面固定连接；所述四连杆机构的底端固定在机体部的平台上，另一端与升降架上部铰接；所述升降油缸座Ⅱ固定在平台前端，所述升降油缸Ⅱ缸体一端铰接在升降油缸座Ⅱ上，其伸缩杆一端与升降架前端铰接；所述摆动油缸组件共两件，分别安装在升降平台前端左右两侧，所述翻板共两件，分左右对称安装在摆动油缸组件上方；所述回转固定座共两件，对称安装在升降架后端的左右两侧。
[0008]所述护迎头机构由伸缩总成、顶梁总成组成；所述伸缩总成后方的连接耳与前连
接梁前端上方的连接耳铰接，所述顶梁总成固定在伸缩总成前端。
[0009]所述伸缩总成由支护调整油缸、支撑外套筒、外支撑油缸、内支撑油缸、支撑中套筒、支撑内套筒、弹簧装置、摆动油缸座Ⅲ、摆动油缸组成；所述支护调整油缸缸体一端与前连接梁铰接，其伸缩杆一端与支撑外套筒前端底部的连接耳铰接，所述支撑外套筒铰接在前连接梁上，所述支撑中套筒嵌套于支撑外套筒内部，所述外支撑油缸缸体一端与支撑外套筒铰接，其伸缩杆一端与支撑中套筒铰接，外支撑油缸伸缩可带动支撑中套筒沿支撑外套筒方向前后移动；所述支撑内套筒安装在支撑中套筒内部，所述内支撑油缸缸体一端与支撑内套筒前端内部连接块铰接，其伸缩杆一端与支撑中套筒后端内部连接块铰接，内支撑油缸伸缩可带动支撑内套筒前后伸缩；所述弹簧装置共两件，左右对称布置，其一端固定在摆动油缸座Ⅲ底部左右两侧，其另一端固定在支撑内套筒顶端左右两侧，所述摆动油缸座Ⅲ后端连接耳与支撑内套筒前端连接耳铰接；所述摆动油缸安装在摆动油缸座Ⅲ上，前端与顶梁总成连接，摆动油缸的转动可带动顶梁总成前后旋转。
[0010]所述顶梁总成由外翻板、中翻板、外翻板油缸、中翻板油缸、连接梁、支护油缸、支护架、支护内套筒Ⅰ、支护内套筒Ⅱ、连接梁内套筒、伸缩油缸、连接板Ⅰ和连接板Ⅱ组成；所述支护架下端固定在伸缩总成上；所述支护内套筒Ⅰ共两件，支护内套筒Ⅰ方筒一端放置于支护架中间部分的横向方筒内，另一端与连接梁固定连接，所述支护油缸共两根，其缸体一端与支护架中间方筒内的连接耳铰接，其伸缩杆一端与支护内套筒Ⅰ内部的连接耳铰接；所述支护内套筒Ⅱ共四件，左右各两件，分别将其方筒一端放置于支护架前后两侧的方筒内，另一端与连接梁固定连接；所述连接梁共两根，分别安装在左右两侧支护内套筒Ⅰ和支护内套筒Ⅱ的尾端；所述中翻板共两件，分别铰接在连接梁的左右外侧，所述中翻板油缸共两根，分别安装在中翻板的中间位置，其缸体一端与连接梁上方的连接耳铰接，其伸缩杆一端与中翻板上方的连接耳铰接；所述外翻板共四件，左右两侧各两件，每侧分别与中翻板铰接，所述外翻板油缸共四根，每一根的缸体与中翻板上的连接耳铰接，每一根的伸缩杆通过连接板Ⅰ、连接板Ⅱ与外翻板铰接；所述连接梁内套筒共三件，其中两件分别嵌套于连接梁的方筒内，另一件嵌套于支护架纵向方筒内，所述伸缩油缸共三根，分别放置于每一件连接梁内套筒内部，其伸缩杆一端与连接梁内套筒内部的连接块铰接，其中两根伸缩油缸的缸体一端与连接梁内部的连接块铰接，另一根伸缩油缸的缸体铰接于支护架纵向方筒内；顶梁总成在支护油缸的作用下，支护内套筒Ⅰ、支护内套筒Ⅱ整体向外伸出，通过中翻板油缸、外翻板油缸的伸缩，可分别带动中翻板、外翻板向外翻转，连接梁内套筒在伸缩油缸的带动下向外伸出贴近巷道。
[0011]优选地，所述伸缩总成在支护调整油缸的作用下可上下65
°
角度的伸缩。
[0012]优选地，所述升降装置采用连杆机构形式。
[0013]本技术一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车采用上述技术方案，前端设有迎头防护机构，既可以通过支护调整油缸、支撑油缸伸出带动该机构向上升起，配合摆动油缸旋转使顶梁总成伸出直至顶紧顶板，起到临时支护的作用，也可以在支护调整油缸的作用下使该机构到达迎头工作位置，辅助支撑油缸伸缩和摆动油缸旋转使顶梁总成向前推进顶紧迎头，实现保护迎头的双重作用，防止顶板和迎头位置塌陷，保护操作人员的安全；当该机构进行支护作业时，其顶梁总成向左右两侧伸展出来，可更好的满足加大支护面积的使用需求；同时配合钻臂部前后伸缩，垂直水平调整以及全方位360
°
旋转等功能，带动机
载锚杆钻机不仅能施工锚杆(锚索)孔，而且处于巷道迎头的炮眼孔、探水孔及探放瓦斯孔均能方便使用本钻车进行机械化施工作业，大大扩大了设备的作业面和适用范围，同时也方便了井下作业，减少了井下设备种类，优化了巷道设备配置。本技术在结构上采用了整体升降的工作平台，可以根据巷道不同高度等情况，通过平台升降来调整人员的作业高度，从而实现巷道顶板、侧帮锚杆孔、锚索孔的机械化作业施工，大大缩短支护作业时间，提高支护效率和支护质量；该平台升降装置采用连杆机构形式，通过二级升降油缸来控制，操作简便，升降平稳，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，其特征是：包括机体部(1)、升降装置(2)、钻臂部(3)、机载锚杆钻机(4)、护迎头机构(5)、电气系统(6)和液压系统(7)；所述机体部(1)安装在钻臂部(3)下方；所述升降装置(2)安装在机体部(1)中间位置；所述钻臂部(3)共两件，对称安装在升降装置(2)左右两侧；所述机载锚杆钻机(4)共两件，分别安装在钻臂部(3)前端；所述护迎头机构(5)安装在机体部(1)前端；所述电气系统(6)安装在机体部(1)左后方；所述液压系统(7)安装在机体部(1)右后方。2.根据权利要求1所述的一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，其特征是：所述机体部(1)由行走总成(1
‑
1)、前支腿(1
‑
2)、支腿油缸(1
‑
3)、前连接梁(1
‑
4)、平台(1
‑
5)、后连接梁(1
‑
6)组成；所述行走总成(1
‑
1)共一付，分别安装在前连接梁(1
‑
4)和后连接梁(1
‑
6)的左侧面和右侧面；所述前支腿(1
‑
2)共两件，分别铰接在前连接梁(1
‑
4)前端的左右两侧；所述支腿油缸(1
‑
3)共两根，左右对称布置，其缸体一端与前连接梁(1
‑
4)前端外侧的连接耳铰接，其伸缩杆一端与前支腿(1
‑
2)铰接，支腿油缸(1
‑
3)伸缩带动前支腿(1
‑
2)上下升降；所述平台(1
‑
5)安装在前连接梁(1
‑
4)、后连接梁(1
‑
6)的上方。3.根据权利要求1所述的一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，其特征是：所述升降装置(2)由升降油缸座Ⅰ(2
‑
1)、升降油缸Ⅰ(2
‑
2)、升降架(2
‑
3)、四连杆机构(2
‑
4)、升降油缸座Ⅱ(2
‑
5)、摆动油缸组件(2
‑
6)、升降油缸Ⅱ(2
‑
7)、升降平台(2
‑
8)、回转固定座(2
‑
9)、翻板(2
‑
10)组成；所述升降油缸座Ⅰ(2
‑
1)共两件，对称安装在机体部(1)的平台(1
‑
5)左右两侧，所述升降油缸Ⅰ(2
‑
2)共两根，分左右对称布置，其缸体一端铰接在升降油缸座Ⅰ(2
‑
1)上，其伸缩杆一端与回转固定座(2
‑
9)内部的连接块铰接；所述升降平台(2
‑
8)共两件，左右对称与升降架(2
‑
3)左右两侧面固定连接；所述四连杆机构(2
‑
4)的底端固定在机体部(1)的平台(1
‑
5)上，另一端与升降架(2
‑
3)上部铰接；所述升降油缸座Ⅱ(2
‑
5)固定在平台(1
‑
5)前端，所述升降油缸Ⅱ(2
‑
7)缸体一端铰接在升降油缸座Ⅱ(2
‑
5)上，其伸缩杆一端与升降架(2
‑
3)前端铰接；所述摆动油缸组件(2
‑
6)共两件，分别安装在升降平台(2
‑
8)前端左右两侧，所述翻板(2
‑
10)共两件，分左右对称安装在摆动油缸组件(2
‑
6)上方；所述回转固定座(2
‑
9)共两件，对称安装在升降架(2
‑
3)后端的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，其特征是：所述护迎头机构(5)由伸缩总成(5
‑
1)、顶梁总成(5
‑
2)组成；所述伸缩总成(5
‑
1)后方的连接耳与前连接梁(1
‑
4)前端上方的连接耳铰接，所述顶梁总成(5
‑
2)固定在伸缩总成(5
‑
1)前端。5.根据权利要求4所述的一种适用于迎头及顶板双防护的液压钻车，其特征是：所述伸缩总成(5
‑
1)由支护调整油缸(5
‑1‑
1)、支撑外套筒(5
‑1‑
2)、外支撑油缸(5
‑1‑
3)、内支撑油缸(5
‑1‑
4)、支撑中套筒(5
‑1‑
5)、支撑内套筒(5
‑1‑
6)、弹簧装置(5
‑1‑
7)、摆动油缸座Ⅲ(5
‑1‑
8)、摆动油缸(5
‑1‑
9)组成；所述支护调整油缸(5
‑1‑
1)缸体一端与前连接梁(1
‑
4)铰接，其伸缩杆一端与支撑外套筒(5
‑1‑
2)前端底部的连接耳铰接，所述支撑外套筒(5
‑1‑
2)铰接在前连接梁(1
‑
4)上，所述支撑中套筒(5
‑1‑
5)嵌套于支撑外套筒(5
‑1‑
2)内部，所述外支撑油缸(5
‑1‑
3)缸体一端与支撑外套筒(5
‑1‑
2)铰接，其伸缩杆一端与支撑中套筒(5
‑1‑
5)铰接，外支撑油缸(5
‑1‑
3)伸缩可带动支撑中套筒(5
‑1‑
5)沿支撑外套筒(5
‑1‑
2)方向前后移动；所述支撑内套筒(5
‑1‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：申瑞屏，刘军锋，吉敏鹏，赵伟，靳振华，肖红叶，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：