一种大跨幅履带式跨骑钻车制造技术

本实用新型专利技术一种大跨幅履带式跨骑钻车，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案包括机体部、稳定机构、横梁总成、前部支撑、钻臂部、机载锚杆钻机、电气系统和液压系统；所述机体部安装在横梁总成下方；所述稳定机构共四件，分两组对称安装在机体部前后两端；所述横梁总成安装在机体部正上方；所述前部支撑固定在横梁总成前侧位置；所述钻臂部共两件，分左右对称安装在横梁总成的下端面；所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部前端；所述电气系统安装在横梁总成上方的方钢架内；所述液压系统安装在横梁总成上方的方钢架内部中间位置。本实用新型专利技术有效解决了传统跨骑式钻车跨幅小、跨骑高度低、配套设备多、劳动强度大等诸多问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种大跨幅履带式跨骑钻车


[0001]本技术属于煤矿井下开拓设备
，具体涉及一种大跨幅履带式跨骑钻车。

技术介绍

[0002]在煤矿开采过程中，掘支不平衡矛盾日益突出，支护工艺已经越来越制约巷道快速掘进技术的发展。传统的掘进方式采用悬臂式掘进机配单体锚杆钻车进行作业，这种方式需频繁错车交替作业，造成施工作业时间长、工人劳动强度大、掘进效率低等问题。目前，现有的快速掘进工艺中已出现跨骑式锚杆钻车，该种钻车可配合掘进机、无反复支撑式支架、支架搬运车、桥式转载皮带机等设备进行支护作业，在一定程度上实现了掘锚平行快速掘进，但该种跨骑式钻车普遍存在跨度小、跨骑高度不够等问题，大多只能骑跨于皮带运输机上方进行支护作业，无法跨骑于掘进机之上，掘进机上方还需要配套无反复支撑式支架或迈步式自移支架才能保证操作人员的安全，从而导致配套工艺设备多、工序繁琐，不仅增加了操作人员，加强了工作人员劳动强度，还大大增加了掘进过程中的辅助时间，制约了巷道掘进效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种大跨幅履带式跨骑钻车，有效解决了传统跨骑式钻车跨幅小、跨骑高度低、配套设备多、劳动强度大等诸多问题。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种大跨幅履带式跨骑钻车，包括机体部、稳定机构、横梁总成、前部支撑、钻臂部、机载锚杆钻机、电气系统和液压系统；所述机体部安装在横梁总成下方；所述稳定机构共四件，分两组对称安装在机体部前后两端；所述横梁总成安装在机体部正上方；所述前部支撑固定在横梁总成前侧位置；所述钻臂部共两件，分左右对称安装在横梁总成的下端面；所述机载锚杆钻机共两个，左右对称安装在钻臂部前端；所述电气系统安装在横梁总成上方的方钢架内；所述液压系统安装在横梁总成上方的方钢架内部中间位置。
[0006]所述机体部由行走总成、平台、履带架和马达护罩组成；所述行走总成共一付，左右对称布置，所述履带架共两件，分左右与行走总成连接；所述平台共两件，对称置于履带架上方，分别与履带架两侧对应安装孔连接固定；所述马达护罩共两件，左右对称安装在平台外侧的马达位置处。
[0007]所述稳定机构由伸缩外套筒、伸缩油缸、伸缩内套筒和清煤铲组成；所述伸缩外套筒安装在平台一端，所述伸缩内套筒嵌套于伸缩外套筒内部，所述清煤铲固定在伸缩内套筒下端外侧；所述伸缩油缸缸体一端与伸缩外套筒内部的连接耳铰接，其伸缩杆一端铰接于伸缩内套筒内部的连接耳处，伸缩油缸伸缩可带动伸缩内套筒沿伸缩外套筒方向上下滑动，使得清煤铲下降至巷道底板。
[0008]所述横梁总成由主架、侧踏板、主支架Ⅰ、主支架Ⅱ、钻杆放置架、主梁、后踏板和小
踏板组成；所述主架共两件，分左右对称安装在平台上；所述主支架Ⅰ、主支架Ⅱ各四件，对称安装在主架左右两侧，其底部固定在平台上，另一端与主架外侧对应的安装孔连接，增强横梁总成的稳定性；所述主梁固定在两个主架上方，所述侧踏板共六件，左右各三个对称安装在主架外侧的安装板上；所述后踏板共三件，并排安装在主梁后侧的安装板上；所述小踏板共两个，分别安装在主架最后侧的方钢外侧；将侧踏板、后踏板和小踏板围绕钻车三面布置安装，便于人员绕钻车来回穿行；所述钻杆放置架共六件，成左右对称放置于主架外侧上端的安装板上，可便于放置备用钻杆。
[0009]所述侧踏板由固定板、侧翻板、防护栏和合页销组成；所述固定板固定在主架外侧的中部位置；所述侧翻板通过合页销与固定板连接，所述防护栏安装在侧翻板前端。
[0010]所述前部支撑由支撑外套筒、支撑油缸、支撑内套筒、支撑座、支护横梁、支护翻板、翻板升降油缸、喷雾装置和挂钩组成，所述支撑外套筒共两件，成左右对称布置，支撑外套筒内侧固定在主架外侧；所述支撑内套筒共两件，分别嵌套于两个支撑外套筒内部；所述支撑油缸共两根，左右对称布置，其缸体一端与支撑外套筒内部的连接耳铰接，其伸缩杆一端与支撑内套筒内部的连接耳铰接，支撑油缸伸缩带动支撑内套筒沿支撑外套筒上下滑动；所述支撑座共两件，分别与支撑内套筒顶端连接；所述支护横梁两端固定在两个支撑座上；所述支护翻板共两件，并排铰接于支护横梁侧面的连接耳处，其前侧面设有多个挂钩，方便进行挂网操作；所述翻板升降油缸共两根，分别控制一个支护翻板，其缸体一端铰接在支护横梁的连接耳处，其伸缩杆一端与支护翻板中间方钢上的连接耳铰接，翻板升降油缸伸缩带动支护翻板上下转动；所述喷雾装置共四件，分两组对称安装在支护翻板前端的安装板上；前部支撑通过支撑油缸可向上伸出870mm，支护作业时配合翻板升降油缸可将前部支撑升起直至顶紧巷道顶板，防止顶板塌陷。
[0011]所述钻臂部由固定座、钻臂回转座、钻臂支撑油缸、连杆Ⅰ、阀组总成、摆动油缸Ⅰ、摆动油缸板、摆动油缸Ⅱ、调整内套筒、调整外套筒、调整油缸、翻板、连杆Ⅱ和回转油缸组成；所述固定座顶端安装在横梁总成的主梁底部；所述钻臂回转座与固定座连接耳铰接；所述回转油缸缸体一端与固定座外侧的连接耳铰接，其伸缩杆一端与钻臂回转座外侧的连接耳铰接，回转油缸伸缩带动钻臂部左右摆动；所述连杆Ⅰ、连杆Ⅱ分别铰接在钻臂回转座前端的上、下两个连接耳处，另一端与调整外套筒外侧的上、下两个连接耳铰接；所述钻臂支撑油缸缸体一端与钻臂回转座上方的连接耳铰接，其伸缩杆一端与连杆Ⅱ上表面的连接耳铰接，钻臂支撑油缸伸缩可带动连杆Ⅰ、连杆Ⅱ上下摆动；所述调整内套筒方筒一端插入调整外套筒内部；所述调整油缸缸体一端铰接在调整外套筒内部的连接耳处，其伸缩杆一端与调整内套筒内部的连接耳铰接，调整油缸伸缩带动调整内套筒沿调整外套筒方向前后滑动；所述阀组总成安装在调整外套筒上端；所述摆动油缸Ⅰ安装在调整内套筒前端侧面的安装板上，所述摆动油缸板固定在摆动油缸Ⅰ前端，所述摆动油缸Ⅱ安装在摆动油缸板上，上方与机载锚杆钻机连接；摆动油缸Ⅰ转动带动机载锚杆钻机前后旋转，旋转角度为0～180
°
；摆动油缸Ⅱ转动可带动机载锚杆钻机左右旋转0～180
°
；调整油缸伸缩带动机载锚杆钻机前后伸缩，增大了钻孔作业行程，可满足钻车排距施工要求；机载锚杆钻机随着钻臂支撑油缸的伸缩来实现上下角度的调整，钻臂回转座、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、调整外套筒组合为平行四边形结构，使得机载锚杆钻机上下调整时始终保持平行作业，可保证钻孔作业平稳进行；所述翻板安装在调整外套筒的侧面，进行作业时将翻板展开，使得操作人员的作业空间增大，便
于操作。
[0012]所述机载锚杆钻机由滑道底板、钻孔机构、滑道、链条总成、一级油缸、二级油缸、定位油缸、光杠、固定座、夹持器组成；所述滑道安装在滑道底板滑轨内，所述钻孔机构安装在滑道上方滑轨内，所述链条总成设置在滑道内部，链条总成底端固定在滑道底部，顶端与钻孔机构固定，前端与一级油缸铰接；所述一级油缸的缸体端固定在滑道侧面，一级油缸的伸缩杆端与链条总成铰接，一级油缸伸缩杆伸缩带动链条总成动作，进而带动钻孔机构前后移动，可实现油缸行程双倍放大功能；所述二级油缸的缸体端与滑道底板固定，二级油缸的伸缩杆端与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大跨幅履带式跨骑钻车，其特征是：包括机体部(1)、稳定机构(2)、横梁总成(3)、前部支撑(4)、钻臂部(5)、机载锚杆钻机(6)、电气系统(7)和液压系统(8)；所述机体部(1)安装在横梁总成(3)下方；所述稳定机构(2)共四件，分两组对称安装在机体部(1)前后两端；所述横梁总成(3)安装在机体部(1)正上方；所述前部支撑(4)固定在横梁总成(3)前侧位置；所述钻臂部(5)共两件，分左右对称安装在横梁总成(3)的下端面；所述机载锚杆钻机(6)共两个，左右对称安装在钻臂部(5)前端；所述电气系统(7)安装在横梁总成(3)上方的方钢架内；所述液压系统(8)安装在横梁总成(3)上方的方钢架内部中间位置。2.根据权利要求1所述一种大跨幅履带式跨骑钻车，其特征是：所述机体部(1)由行走总成(1
‑
1)、平台(1
‑
2)、履带架(1
‑
3)和马达护罩(1
‑
4)组成；所述行走总成(1
‑
1)共一付，左右对称布置，所述履带架(1
‑
3)共两件，分左右与行走总成(1
‑
1)连接；所述平台(1
‑
2)共两件，对称置于履带架(1
‑
3)上方，分别与履带架(1
‑
3)两侧对应安装孔连接固定；所述马达护罩(1
‑
4)共两件，左右对称安装在平台(1
‑
2)外侧的马达位置处。3.根据权利要求1所述一种大跨幅履带式跨骑钻车，其特征是：所述稳定机构(2)由伸缩外套筒(2
‑
1)、伸缩油缸(2
‑
2)、伸缩内套筒(2
‑
3)和清煤铲(2
‑
4)组成；所述伸缩外套筒(2
‑
1)安装在平台(1
‑
2)一端，所述伸缩内套筒(2
‑
3)嵌套于伸缩外套筒(2
‑
1)内部，所述清煤铲(2
‑
4)固定在伸缩内套筒(2
‑
3)下端外侧；所述伸缩油缸(2
‑
2)缸体一端与伸缩外套筒(2
‑
1)内部的连接耳铰接，其伸缩杆一端铰接于伸缩内套筒(2
‑
3)内部的连接耳处，伸缩油缸(2
‑
2)伸缩可带动伸缩内套筒(2
‑
3)沿伸缩外套筒(2
‑
1)方向上下滑动，使得清煤铲(2
‑
4)下降至巷道底板。4.根据权利要求1所述一种大跨幅履带式跨骑钻车，其特征是：所述横梁总成(3)由主架(3
‑
1)、侧踏板(3
‑
2)、主支架Ⅰ(3
‑
3)、主支架Ⅱ(3
‑
4)、钻杆放置架(3
‑
5)、主梁(3
‑
6)、后踏板(3
‑
7)和小踏板(3
‑
8)组成；所述主架(3
‑
1)共两件，分左右对称安装在平台(1
‑
2)上；所述主支架Ⅰ(3
‑
3)、主支架Ⅱ(3
‑
4)各四件，对称安装在主架(3
‑
1)左右两侧，其底部固定在平台(1
‑
2)上，另一端与主架(3
‑
1)外侧对应的安装孔连接，增强横梁总成(3)的稳定性；所述主梁(3
‑
6)固定在两个主架(3
‑
1)上方，所述侧踏板(3
‑
2)共六件，左右各三个对称安装在主架(3
‑
1)外侧的安装板上；所述后踏板(3
‑
7)共三件，并排安装在主梁(3
‑
6)后侧的安装板上；所述小踏板(3
‑
8)共两个，分别安装在主架(3
‑
1)最后侧的方钢外侧；将侧踏板(3
‑
2)、后踏板(3
‑
7)和小踏板(3
‑
8)围绕钻车三面布置安装，便于人员绕钻车来回穿行；所述钻杆放置架(3
‑
5)共六件，成左右对称放置于主架(3
‑
1)外侧上端的安装板上，可便于放置备用钻杆。5.根据权利要求4所述一种大跨幅履带式跨骑钻车，其特征是：所述侧踏板(3
‑
2)由固定板(3
‑2‑
1)、侧翻板(3
‑2‑
2)、防护栏(3
‑2‑
3)和合页销(3
‑2‑
4)组成；所述固定板(3
‑2‑
1)固定在主架(3
‑
1)外侧的中部位置；所述侧翻板(3
‑2‑
2)通过合页销(3
‑2‑
4)与固定板(3
‑2‑
1)连接，所述防护栏(3
‑2‑
3)安装在侧翻板(3
‑2‑
2)前端。6.根据权利要求1所述一种大跨幅履带式跨骑钻车，其特征是：所述前部支撑(4)由支撑外套筒(4
‑
1)、支撑油缸(4
‑
2)、支撑内套筒(4
‑
3)、支撑座(4
‑
4)、支护横梁(4
‑
5)、支护翻板(4
‑
6)、翻板升降油缸(4
‑
7)、喷雾装置(4
‑
8)和挂钩(4
‑
9)组成，所述支撑外套筒(4
‑
1)共两件，成左右对称布置，支撑外套筒(4
‑
1)内侧固定在主架(3
‑
1)外侧；所述支撑内套筒(4
‑
3)共两件，分别嵌套于两个支撑外套筒(4
‑
1)内部；所述支撑油缸(4
‑
2)共两根，左右对称布置，其缸体一端与支撑外套筒(4
‑
1)内部的连接耳铰接，其伸缩杆一端与支撑内套筒(4
‑
3)
内部的连接耳铰接，支撑油缸(4
‑
2)伸缩带动支撑内套筒(4
‑
3)沿支撑外套筒(4
‑
1)上下滑动；所述支撑座(4
‑
4)共两件，分别与支撑内套筒(4
‑
3)顶端连接；所述支护横梁(4
‑
5)两端固定在两个支撑座(4
‑
4)上；所述支护翻板(4
‑
6)共两件，并排铰接于支护横梁(4
‑
5)侧面的连接耳处，其前侧面设有多个挂钩(4
‑
9)，方便进行挂网操作；所述翻板升降油缸(4
‑
7)共两根，分别控制一个支护翻板(4
‑
6)，其缸体一端铰接在支护横梁(4
‑
5)的连接耳处，其伸缩杆一端与支护翻板(4
‑
6)中间方钢上的连接耳铰接，翻板升降油缸(4
‑
7)伸缩带动支护翻板(4
‑
6)上下转动；所述喷雾装置(4
‑
8)共四件，分两组对称安装在支护翻板(4
‑
6)前端的安装板上；前部支撑(4)通过支撑油缸(4
‑
2)可向上伸出870mm，支护作业时配合翻板升降油缸(4
‑
7)可将前部支撑(4)升起直至顶紧巷道...

【专利技术属性】
技术研发人员：路彬，赵伟，孙元亮，张亚明，史新浩，葛金福，路守恒，乔鹏龙，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：