臂式掘进机工作机构及其截割状态描述装置和描述方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了臂式掘进机工作机构及其截割状态描述装置和描述方法，包括智能控制决策模块、用于检测轨迹方案与轨迹位置的坐标参数模块、用于检测全截割还是部分截割和顺逆截割自由面等的截割状态模块、用于感知截割位置与截割运动参数的截割状态参数模块、用于检测刀具三向载荷和截割能耗及截割状态参数的性能参数预测建模模块、用于检测煤岩截割阻抗和坚固性系数的煤岩性质分布描述模块；坐标参数模块、截割状态模块、截割状态参数模块、性能参数预测建模模块和煤岩性质分布描述模块与智能控制决策模块连接。本发明专利技术可用来实现悬臂式掘进机机构的智能控制与截割状态描述与评价，断面煤岩性质预测及其分布，掘进效率提高50％以上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
臂式掘进机工作机构及其截割状态描述装置和描述方法


[0001]本专利技术属于采掘装备
，尤其涉及臂式掘进机工作机构及其截割状态描述装置和描述方法。

技术介绍

[0002]悬臂式掘进机是煤矿长臂工作面开采巷道掘进的主要装备，分为纵轴式和横轴式两种类型。与现用于山体和地下交通隧道开拓用盾构式掘进机有所不同，盾构式掘进机采用多组盘形刀具切削岩土隧道，具有切削较硬的岩石的能力，如欧洲用于穿越阿尔卑斯山的大型隧道盾构机；而悬臂式掘进机采用旋转滚筒上固定安装的诸多截齿截割煤或半煤岩，适用于煤矿井下煤巷或软岩巷道掘进。由于煤矿井下复杂多变的地质条件是大自然形成的，在臂式掘进机进行煤矿煤巷或软岩巷道掘进过程中常会遇到较硬的煤岩，此时，臂式掘进机会遭遇截割硬岩的冲击载荷，截齿的强度及耐磨性、截割部的抗冲击振动性能变得非常重要，因而成为悬臂式掘进机研究开发的热点及技术关键。
[0003]目前研究煤矿井下巷道盾构机也在进行中，但由于煤矿井下巷道比铁路隧道狭小曲折，不适于大型装备，而体积质量小的盾构机难以承受切割硬岩的冲击振动。臂式掘进机在今后相当长时期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.臂式掘进机工作机构，其特征在于，包括截割头、减速器、电机，所述截割头与减速器连接，所述减速器与电机连接，所述电机在复合动力装置内，所述复合动力装置的一端设有悬挂臂，所述悬挂臂配置有驱动其水平摆动的水平摆动液压缸，所述悬挂臂与减速器之间设有驱动截割头上下摆动的上下摆动液压缸。2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机工作机构，其特征在于，所述水平摆动液压缸铰接设置在支撑架上。3.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机工作机构，其特征在于，所述上下摆动液压缸铰接在悬挂臂上，所述上下摆动液压缸的输出端与减速器铰接。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的悬臂式掘进机工作机构的截割状态描述装置，其特征在于，包括智能控制决策模块、用于检测轨迹方案与轨迹位置的坐标参数模块、用于检测全截割还是部分截割和顺逆截割自由面等的截割状态模块、用于感知截割位置与截割运动参数的截割状态参数模块、用于检测刀具三向载荷和截割能耗及截割状态参数的性能参数预测建模模块、用于检测煤岩截割阻抗...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘若涵，沈显庆，任春平，刘春生，万丰，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：