一种升降翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种升降翻转装置，涉及预制构件生产设备技术领域，为解决现有钢筋网转运过程费时费力的问题而设计。该升降翻转装置包括框架、可上下移动地安装于框架的升降机构以及可转动地安装于升降机构的翻转机构，翻转机构包括翻转座、翻转驱动模块、沿第一方向可移动地设置于翻转座的牵引组件以及安装于翻转座的夹紧组件，翻转驱动模块安装于升降机构，并与翻转座传动连接，翻转驱动模块被配置为驱动翻转座翻转；牵引组件被配置为带动网片移动，夹紧组件被配置为将网片固定于翻转座；第一方向为产线流转方向。本发明专利技术提供的升降翻转装置在钢筋网转运过程中省时省力。装置在钢筋网转运过程中省时省力。装置在钢筋网转运过程中省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种升降翻转装置


[0001]本专利技术涉及预制构件生产设备
，具体而言，涉及一种升降翻转装置。

技术介绍

[0002]采用模台流转作业的PC(Prestressed Concrete，预应力混凝土)预制构件生产流水线，实现了各类建筑预制构件的批量生产，在大幅提高生产效率的同时也节省了大量人工。因此，PC预制构件生产过程中各个环节的自动化实现得到了领域内技术人员的广泛关注。
[0003]目前，循环台产线能够实现模台的自动流转，但是，PC预制构件浇筑之前的钢筋网转运环节还是需要人工借助起重设备或者叉车等来进行搬运，不仅费时费力、成本高，而且，还存在着较高的安全隐患，同时，对整个生产环节的节拍也有一定的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种升降翻转装置，以解决现有钢筋网转运过程费时费力的技术问题。
[0005]本专利技术提供的升降翻转装置，包括框架、可上下移动地安装于所述框架的升降机构以及可转动地安装于所述升降机构的翻转机构，所述翻转机构包括翻转座、翻转驱动模块、沿第一方向可移动地设置于所述翻转座的牵引组件以及安装于所述翻转座的夹紧组件，其中，所述翻转驱动模块安装于所述升降机构，并与所述翻转座传动连接，所述翻转驱动模块被配置为驱动所述翻转座翻转；所述牵引组件被配置为带动网片移动，所述夹紧组件被配置为将所述网片固定于所述翻转座；所述第一方向为产线流转方向。
[0006]进一步地，所述牵引组件包括移动座、牵引驱动模块、卡件以及第一感应元件，其中，所述移动座可移动地设置于所述翻转座；所述牵引驱动模块被配置为驱动所述移动座移动；所述卡件固定连接于所述移动座，用于支撑所述网片并限制所述网片沿所述翻转座所在平面的移动自由度；所述第一感应元件安装于所述移动座，所述第一感应元件被配置为感应所述网片是否落入所述翻转机构；所述第一感应元件与所述升降翻转装置的控制器电连接，所述牵引驱动模块与所述控制器电连接。
[0007]进一步地，所述卡件包括支撑板和开设于所述支撑板的卡槽，所述卡槽的数量为多个，多个所述卡槽沿第二方向分散排布，其中，所述第二方向与所述第一方向成角度，且所述第二方向与所述移动座的移动面平行。
[0008]进一步地，所述牵引驱动模块包括牵引电机、牵引齿轮和牵引齿条，其中，所述牵引电机安装于所述移动座，所述牵引齿轮固定套装于所述牵引电机的电机轴，所述牵引齿条固定安装于所述翻转座，且所述牵引齿条与所述牵引齿轮啮合传动。
[0009]进一步地，所述翻转座安装有第二感应元件，所述第二感应元件被配置为感应所述网片是否被所述牵引组件牵引到位，所述第二感应元件与所述控制器电连接。
[0010]进一步地，所述翻转机构包括多组所述夹紧组件，多组所述夹紧组件沿所述第一
方向分散排布。
[0011]进一步地，所述翻转机构还包括翻转限位组件，所述翻转限位组件包括固定设置于所述翻转座的第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块，以及均安装于所述升降机构的第一伸缩卡座和第二伸缩卡座，其中，所述第一伸缩卡座与所述第二伸缩卡座间隔设置；沿所述翻转座的翻转路径，所述第一挡块、所述第二挡块、所述第三挡块和所述第四挡块顺次分散设置且四者位于所述第一伸缩卡座与所述第二伸缩卡座之间；所述第一伸缩卡座和所述第二伸缩卡座被配置为与相应的挡块配合，以将所述翻转座限位于设定姿态。
[0012]进一步地，所述翻转限位组件还包括第三感应元件、第四感应元件和接触探板，沿所述翻转座的翻转路径，所述第三感应元件和所述第四感应元件间隔设置于所述升降机构，所述接触探板设置于所述翻转座，其中，所述第三感应元件用于与所述接触探板配合，以感应所述翻转座是否处于第一设定姿态；所述第四感应元件用于与所述接触探板配合，以感应所述翻转座是否处于第二设定姿态；所述第三感应元件、所述第四感应元件和所述翻转驱动模块均与所述升降翻转装置的控制器电连接。
[0013]进一步地，所述升降机构包括升降座和用于驱动所述升降座上下移动的升降驱动模块，所述翻转驱动模块安装于所述升降座，所述升降驱动模块包括升降驱动电机、主动链轮、从动链轮、传动链条和配重，所述升降驱动电机安装于所述框架，所述主动链轮固定套装于所述升降驱动电机的电机轴，所述从动链轮可转动地安装于所述框架，所述传动链条套设于所述主动链轮和所述从动链轮，且所述传动链条的两端连接所述配重；所述升降驱动电机与所述升降翻转装置的控制器电连接。
[0014]进一步地，所述升降座安装有升降导轮，所述升降导轮与所述框架滚动连接。
[0015]进一步地，所述翻转座安装有行程探板；所述框架安装有上减速限位元件，所述上减速限位元件被配置为与所述行程探板配合，以限制所述翻转座的上行速度，所述上减速限位元件与所述升降翻转装置的控制器电连接；和/或，所述框架安装有下减速限位元件，所述下减速限位元件位于所述上减速限位元件的下方，所述下减速限位元件被配置为与所述行程探板配合，以限制所述翻转座的下行速度，所述下减速限位元件与所述控制器电连接；和/或，所述框架安装有中减速限位元件，所述中减速限位元件位于所述上减速限位元件与所述下减速限位元件之间，所述中减速限位元件被配置为与所述行程探板配合，以限制所述翻转座在靠近框架高度的中间位置时的移动速度，所述中减速限位元件与所述控制器电连接。
[0016]进一步地，所述框架还安装有上停止限位元件，所述上停止限位元件位于所述上减速限位元件的上方，所述上停止限位元件被配置为与所述行程探板配合，以使所述翻转座在上行运动时停止，所述上停止限位元件与所述控制器电连接；和/或，所述框架还安装有下停止限位元件，所述下停止限位元件位于所述下减速限位元件的下方，所述下停止限位元件被配置为与所述行程探板配合，以使所述翻转座在下行运动时停止，所述下停止限位元件与所述控制器电连接；和/或，所述框架还安装有中停止限位元件，所述中停止限位元件位于所述上减速限位元件与所述下减速限位元件之间，所述中停止限位元件被配置为与所述行程探板配合，以使所述翻转座运动至框架高度的中间位置时停止，所述中停止限位元件与所述控制器电连接。
[0017]进一步地，所述框架还安装有上超程限位元件，所述上超程限位元件位于所述上
停止限位元件的上方，所述上超程限位元件被配置为与所述行程探板配合，以感应所述翻转座是否超过最大上行行程，所述上超程限位元件与所述控制器电连接；和/或，所述框架还安装有下超程限位元件，所述下超程限位元件位于所述下停止限位元件的下方，所述下超程限位元件被配置为与所述行程探板配合，以感应所述翻转座是否超过最大下行行程，所述下超程限位元件与所述控制器电连接。
[0018]本专利技术升降翻转装置带来的有益效果是：
[0019]以该升降翻转装置用于预制构件生产过程中的网片流转为例进行说明。该升降翻转装置在工作过程中，随着网片在生产线中的流转，网片可以被其他工位的机械手抓取至翻转座；之后，牵引组件将沿产线流转方向带动网片移动，当网片在翻转座上被牵引组件牵引到位后，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降翻转装置，其特征在于，包括框架(100)、可上下移动地安装于所述框架(100)的升降机构(300)以及可转动地安装于所述升降机构(300)的翻转机构(200)，所述翻转机构(200)包括翻转座(210)、翻转驱动模块(220)、沿第一方向可移动地设置于所述翻转座(210)的牵引组件(230)以及安装于所述翻转座(210)的夹紧组件(240)，其中，所述翻转驱动模块(220)安装于所述升降机构(300)，并与所述翻转座(210)传动连接，所述翻转驱动模块(220)被配置为驱动所述翻转座(210)翻转；所述牵引组件(230)被配置为带动网片(010)移动，所述夹紧组件(240)被配置为将所述网片(010)固定于所述翻转座(210)；所述第一方向为产线流转方向。2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述牵引组件(230)包括移动座(231)、牵引驱动模块(232)、卡件(233)以及第一感应元件(234)，其中，所述移动座(231)可移动地设置于所述翻转座(210)；所述牵引驱动模块(232)被配置为驱动所述移动座(231)移动；所述卡件(233)固定连接于所述移动座(231)，用于支撑所述网片(010)并限制所述网片(010)沿所述翻转座(210)所在平面的移动自由度；所述第一感应元件(234)安装于所述移动座(231)，所述第一感应元件(234)被配置为感应所述网片(010)是否落入所述翻转机构(200)；所述第一感应元件(234)与所述升降翻转装置的控制器电连接，所述牵引驱动模块(232)与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述卡件(233)包括支撑板(2331)和开设于所述支撑板(2331)的卡槽(2332)，所述卡槽(2332)的数量为多个，多个所述卡槽(2332)沿第二方向分散排布，其中，所述第二方向与所述第一方向成角度，且所述第二方向与所述移动座(231)的移动面平行。4.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述牵引驱动模块(232)包括牵引电机(2321)、牵引齿轮(2322)和牵引齿条(2323)，其中，所述牵引电机(2321)安装于所述移动座(231)，所述牵引齿轮(2322)固定套装于所述牵引电机(2321)的电机轴，所述牵引齿条(2323)固定安装于所述翻转座(210)，且所述牵引齿条(2323)与所述牵引齿轮(2322)啮合传动。5.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转座(210)安装有第二感应元件(235)，所述第二感应元件(235)被配置为感应所述网片(010)是否被所述牵引组件(230)牵引到位，所述第二感应元件(235)与所述控制器电连接。6.根据权利要求2所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(200)包括多组所述夹紧组件(240)，多组所述夹紧组件(240)沿所述第一方向分散排布。7.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(200)还包括翻转限位组件，所述翻转限位组件包括固定设置于所述翻转座(210)的第一挡块(251)、第二挡块(252)、第三挡块和第四挡块(254)，以及均安装于所述升降机构(300)的第一伸缩卡座(255)和第二伸缩卡座(256)，其中，所述第一伸缩卡座(255)与所述第二伸缩卡座(256)间隔设置；沿所述翻转座(210)的翻转路径，所述第一挡块(251)、所述第二挡块(252)、所述第三挡块和所述第四挡块(254)顺次分散设置且四者位于所述第一伸缩卡座(255)与所述第二伸缩卡座(256)之间；所述第一伸缩卡座(255)和所述第二伸缩卡座(256)被配置为与相应的挡块配合，以将所述翻转座(210)限位于设定姿态。8.根据权利要求7所述的升降翻转装置，其特征在于，所述翻转限位组件还包括第三感
应元件(257)、第四感应元件(258)和接触探板(259)，沿所述翻转座(210)的翻转路径，所述第三感应元件(257)和所述第四感应元件(258)间隔设置于所述升降机构(300)，所述接触探板(259)设置于所述翻转座(210)，其中，所述第三感应元件(257)用于与所述接触探板(259)配合，以感应所述翻转座(210)是否处于第一设定姿态；所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮班荣，焦庆辉，
申请(专利权)人：广东碧品居建筑工业化有限公司，
类型：发明
国别省市：