一种植株立体栽培系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种能够实现培育有植株的多个不同位置的承载托盘在立体输送转运架上进行持续循环移动以减小各个承载托盘内植株接受阳光照射差异程度的植株立体栽培系统，包含有承载托盘以及立体输送转运架；所述立体输送转运架包含有用于固定安装其它部件的主架体，在所述主架体上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘在所述主架体上进行移动的输送系统，所述输送系统中又包含有若干用于带动承载托盘进行升降运动的竖直转运单元以及进行平移运动的水平转运单元，所述竖直转运单元以及水平转运单元互相交替连接形成一种环形封闭结构，使所述承载托盘能够跟随链节单元在所述主架体上进行循环往复的升降和平移运动。行循环往复的升降和平移运动。行循环往复的升降和平移运动。

【技术实现步骤摘要】
一种植株立体栽培系统


[0001]本专利技术涉及农作物植株育苗用装置领域，具体为一种植株立体栽培系统。

技术介绍

[0002]在目前随着农业现代化的发展，人们对植物栽培的规模性以及效率性的要求不断提高。由于植物生长需要光、水和合适的温湿度环境，光照时间、强度和浇水量的大小的搭配将会直接影响植物生长状态。在密集化、规模化的条件下，如何对植株栽培过程中的各种变量进行更为精准的控制，以突出所需进行针对研究的变量对植株生长特性的影响效果，也是在该过程中受到广泛关注的一个问题。现有的多层栽培架一般采用层叠的方式进行定位放置，植株从生长开始到收割为止一直在同一位置上。该结构下对于一些主要以阳光作为光源的作物植株进行研究时，不同区域位置和层高的作物会产生互相的这样，导致阳光的吸收照射程度不同，进而将会使得试验研究无法获得精确而理想试验结果。为解决上述问题，将植株的放置位置进行不断的变换调整，以保证各部分植株均获得较为相似的光照条件，是一种较为可行的解决方案。
[0003]如公开号为CN208029631U的中国技术专利文件中公开的一种多层植物栽培架以及多层植物栽培系统，多层植物栽培系统通过设置有多个并排配置的多层植物栽培架而成，多层植物栽培架包括架主体和轨道，架主体由轨道划分为多层，架主体的每一层的一端形成为供载置有所栽培的植物的托盘放入的放入口，且架主体的每一层的与放入口对置的另一端形成为供载置有所栽培的植物的托盘取出的取出口，架主体在沿着轨道的方向上被划分为多个区段，区段的数量是根据植物生长的阶段数而预先确定的，每一个区段的每一层为一个栽培单元。
[0004]上述专利文件中所公开的多层植物栽培架以及多层植物栽培系统技术方案中，能够实现各个承载有植物的托盘由放入口处进入并排布于架主体上，充分利用了架主体内部的区域，使得在较小的空间内能够排布放置多个托盘并对大量的植物样本进行培育实验。但上述装置在完成对植株的排布放置后，由于不同的高度层之间互相不存在联动运转机制，将该多层植物栽培系统设置于室外时并以阳光作为植株生长的光源时，位于上层的植株以及托盘会对下层的植株产生遮挡作用，使得由上至下不同高度层的植株所接受的光照量产生极大的差异，无法对“阳光照射量”这一变量进行控制，进而导致进行培育实验时所得到数据的精确性以及可信程度降低。
[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种能够实现培育有植株的多个不同位置的承载托盘在立体输送转运架上进行持续循环移动以减小各个承载托盘内植株接受阳光照射差异程度的植株立体栽培系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种能够实现培育有植株的多个不同位置的承载托盘在立体输送转运架上进行持续循环移动以减小各个承载托盘内植株接受阳光照射差异程度的植株立
体栽培系统。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种植株立体栽培系统，包含有用于对植株以及用于培育植株的基质起到承载作用的承载托盘以及用于实现所述承载托盘在不同水平和高度位置持续进行循环式移动的立体输送转运架；所述立体输送转运架包含有用于固定安装其它部件的主架体，在所述主架体上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘在所述主架体上进行移动的输送系统，所述输送系统中又包含有若干用于带动承载托盘进行升降运动的竖直转运单元以及进行平移运动的水平转运单元，所述竖直转运单元以及水平转运单元互相交替连接形成一种环形封闭结构，使所述承载托盘能够跟随链节单元在所述主架体上进行循环往复的升降和平移运动。
[0008]作为对本专利技术的优选，所述竖直转运单元中包含有由多个链节单元以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的的升降输送链段，所述升降输送链段中至少一个链节单元上形成有用于与所述承载托盘以铰接方式进行连接的中心联结部，以实现该承载托盘既能够跟随此处链节单元进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部进行自由旋转运动；所述水平转运单元中包含有由多个链节单元以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的的平移输送链段；所述平移输送链段中至少一个链节单元上形成有用于与所述承载托盘以铰接方式进行连接的中心联结部，以实现该承载托盘既能够跟随此处链节单元进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部进行自由旋转运动。
[0009]作为对本专利技术的优选，所述升降输送链段与水平输送链段之间也通过各自末端链节单元之间互相铰接的方式进行连接形成一体式的输送链，所述主架体上安装有一个直接与所述输送链相抵靠并将输送链分隔为平移输送链段和升降输送链段两部分的过渡换向装置，所述输送链通过自身正向或是逆向的运动实现承载托盘在水平、竖直方向上的移动以及在所述竖直转运单元与水平转运单元两部分之间的位置变换。
[0010]作为对本专利技术的优选，所述过渡换向装置与所述主架体之间设置有用于保证所述过渡换向装置与输送链之间紧密贴合的张紧机构，所述张紧机构同时还能够起到维持所述输送链上的升降输送链段呈竖直延伸状态以及平移输送链段呈水平延伸状态的作用。
[0011]作为对本专利技术的优选，所述承载托盘包含托盘主体，所述托盘主体中包含有环绕于外侧的主框架部，所述主框架部上表面向上凸起延伸形成用于对培育植株的基质在侧面起到抵靠限制作用的侧向抵靠部，所述主框架部靠内侧面向中心凸起延伸用于对培育植株的基质在底面起到承载支撑作用的底面承托部，所述侧向抵靠部与底面承托部共同包围形成向上开口、用于承载放置基质的收容腔体。
[0012]作为对本专利技术的优选，在所述承载托盘的两侧还设置有用于配合所述中心联结部将承载托盘连接安装至所述链节单元上并且防止在移动过程中承载托盘翻转倾覆的连接部。
[0013]作为对本专利技术的优选，所述立体输送转运架中还包含有用于对所述承载托盘起到支承和引导移动作用的承载导向组件，所述承载导向组件中包含有用于对所述承载托盘的底部进行支承以分担托盘在进行平移运动时对输送链所产生的作用力的导轨架。
[0014]作为对本专利技术的优选，所述导轨架的靠末端位置向下逐步延伸，形成用于在托盘上升进入或下降脱离所述导轨架过程中驱使所述托盘主体相对于连接部平稳升降的引导
过渡段。
[0015]作为对本专利技术的优选，所述承载托盘与连接部之间设置有活动升降结构，使所述托盘主体能够相对于所述连接部在竖直方向上进行升降移动。
[0016]作为对本专利技术的优选，在所述主架体上固定安装有用于对所述平移输送链段起到支承作用的辅助支承轮，用于防止平移输送链段在自重以及承载托盘作用下垂而导致影响承载托盘沿水平方向的移动稳定性。
[0017]综上所述，本专利技术能够实现以下多项有益效果：1.本专利技术所述的植株立体栽培系统能够实现培育有植株的多个不同位置的承载托盘在立体输送转运架上进行持续循环移动，极大程度上减小了各个承载托盘内植株接受阳光照射差异程度，保证不同托盘内的植株所处的光照情况是近似于一致，避免了尤其是试验状态下，光照这一因素对于不同组植株培育状况所产生的影响，便于对植株的生长状况进行更为精准的观测研究，获得更佳可靠的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植株立体栽培系统，其特征在于：包含有用于对植株以及用于培育植株的基质起到承载作用的承载托盘（1）以及用于实现所述承载托盘（1）在不同水平和高度位置持续进行循环式移动的立体输送转运架（2）；所述立体输送转运架（2）包含有用于固定安装其它部件的主架体（2a），在所述主架体（2a）上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘（1）在所述主架体（2a）上进行移动的输送系统（3），所述输送系统（3）中又包含有若干用于带动承载托盘（1）进行升降运动的竖直转运单元（4）以及进行平移运动的水平转运单元（5），所述竖直转运单元（4）以及水平转运单元（5）互相交替连接形成一种环形封闭结构，使所述承载托盘（1）能够跟随链节单元（8a）在所述主架体（2a）上进行循环往复的升降和平移运动。2.根据权利要求1所述的植株立体栽培系统，其特征在于：所述竖直转运单元（4）中包含有由多个链节单元（8a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的的升降输送链段（4a），所述升降输送链段（4a）中至少一个链节单元（8a）上形成有用于与所述承载托盘（1）以铰接方式进行连接的中心联结部（801），以实现该承载托盘（1）既能够跟随此处链节单元（8a）进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部（801）进行自由旋转运动；所述水平转运单元（5）中包含有由多个链节单元（8a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的的平移输送链段（5a）；所述平移输送链段（5a）中至少一个链节单元（8a）上形成有用于与所述承载托盘（1）以铰接方式进行连接的中心联结部（801），以实现该承载托盘（1）既能够跟随此处链节单元（8a）进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部（801）进行自由旋转运动。3.根据权利要求2所述的植株立体栽培系统，其特征在于：所述升降输送链段（4a）与水平输送链段之间也通过各自末端链节单元（8a）之间互相铰接的方式进行连接形成一体式的输送链（8），所述主架体（2a）上安装有一个直接与所述输送链（8）相抵靠并将输送链（8）分隔为平移输送链段（5a）和升降输送链段（4a）两部分的过渡换向装置（6），所述输送链（8）通过自身正向或是逆向的运动实现承载托盘（1）在水平、竖直方向上的移动以及在所述竖直转运单元（4）与水平转运单元（5）两部分之间的位置变换。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱菊平，张育东，陈伟，杨振兴，顾伟，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：