本发明专利技术公开了一种高空电缆老化检测机器人，包括外壳，外壳的左右端面设有贯穿所述外壳的检测孔；本发明专利技术可自动对高空电缆表面的老化程度进行检测，并且通过花键滑槽和弹簧使得可适用于各种不同直径大小的电缆，提高了实用性，而且在检测前可通过刷毛将电缆表面附着的粉尘等清除，防止其影响检测结果，还通过两个浮块的位置情况，来判断本发明专利技术的倾斜程度，进而根据倾斜度调节动力电机的输出功率，使得本发明专利技术不管是爬升或是下降，移动速度都相同，提高检测的精度，不仅如此还利用环形设置的喷头，可对老化严重的部分进行紧急维修。可对老化严重的部分进行紧急维修。可对老化严重的部分进行紧急维修。
【技术实现步骤摘要】
一种高空电缆老化检测机器人
[0001]本专利技术涉及电缆
，具体为一种高空电缆老化检测机器 人。
技术介绍
[0002]电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组 成，电缆表面一般都是一层绝缘层，而在电缆长期使用过程中，电缆 表面的绝缘层会因为各种情况而发生老化，而老化的电缆会影响电能 或信号的传输，故第一时间发现电缆老化并对其进行维修，才可以避 免造成重大损失，但是针对一些架在高空中的电缆，难以使用常规的 方法对其进行检测，而人工检测的危险性较高，同时效率也较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种高空电缆老化检测机器人，用于克服 现有技术中的上述缺陷。
[0004]根据本专利技术的一种高空电缆老化检测机器人，包括外壳，所 述外壳的左右端面设有贯穿所述外壳的检测孔，所述检测孔的上 侧壁设有开口朝下的辅助腔，所述辅助腔的前后内壁上设有两个 位置对称且开口朝内的辅助滑槽，所述辅助滑槽内滑动设有辅助 滑块，所述辅助滑块的上端面与所述辅助滑槽内壁之间固定设有 辅助弹簧，两个所述辅助滑块之间转动设有辅助轮，所述辅助腔 下侧的所述检测孔下侧壁设有开口朝上的动力腔，所述动力腔内 设有可带动本专利技术在电缆上移动的移动机构；所述动力腔右侧的 所述外壳内设有倾斜检测腔，所述倾斜检测腔下侧的所述外壳内 设有速度调节腔，所述倾斜检测腔和所述速度调节腔内设有可以 根据倾斜度调节本专利技术移动速度的倾斜调节机构；所述检测孔内 壁上固定设有喷头安装块，所述喷头安装块和所述外壳内设有对 电缆老化部位进行紧急维护的维修机构。
[0005]按上述方案，所述倾斜检测腔左侧的所述检测孔内壁上转动设有 旋转环，所述旋转环上固定设有两个上下位置对称的温度检测器，该 温度检测器可通过检测电缆局部温度，进而判断电缆老化的程度。
[0006]按上述方案，所述旋转环与所述辅助腔之间的所述检测孔内壁上 转动设有清洁齿环，所述清洁齿环的内端面固定设有延伸到所述检测 孔内的刷毛，所述清洁齿环和所述旋转环上侧的所述外壳内设有传动 腔，所述传动腔的左侧壁固定设有转动电机，所述转动电机的右端面 驱动连接有转动轴，所述转动轴上固定设有清洁齿轮，所述清洁齿轮 与所述清洁齿环啮合，所述清洁齿轮右侧的所述转动轴上固定设有转 动齿轮，所述转动齿轮与所述旋转环啮合，该刷毛可对电缆表面进行 清洁，防止电缆表面的附着物影响检测结果。
[0007]按上述方案，所述移动机构包括固定设有在所述动力腔顶面的动 力电机，所述动力电机的下端面驱动连接有驱动轴，所述驱动轴的下 端面设有开口朝下的花键滑槽，所述花键滑槽内滑动设有一部分延伸 到所述花键滑槽外侧的花键轴，所述花键轴的上端面与所述花键滑槽 的内壁之间固定设有花键弹簧，所述动力腔的前后内壁上设有两个位 置对
称且开口朝内的动力滑槽，所述动力滑槽内滑动设有动力滑块， 所述动力滑块的下端面与所述动力滑槽的内壁之间固定设有动力弹 簧，两个所述动力滑块之间转动设有动力轴，所述动力轴上固定设有 一部分延伸到所述检测孔内的动力轮，所述动力轴与所述花键轴之间 连接有转向齿轮组，该移动机构可带动本专利技术在电缆上移动，并且可 适应不同直径大小的电缆。
[0008]按上述方案，所述倾斜调节机构包括两个固定设有在所述倾斜检 测腔底面且左右位置对称的固定滑杆，所述固定滑杆上滑动设有滑动 浮块，所述滑动浮块的下端面连接有延伸到所述速度调节腔内的拉 绳，所述拉绳的后端面上转动设有两个左右位置对称的转线轮，两个 所述转线轮之间的所述速度调节腔内滑动设有调节滑块，所述拉绳绕 过所述转线轮分别固定连接在所述调节滑块的两侧，所述调节滑块两 侧的所述速度调节腔下端面固定设有两个位置对称的功率调节器，该 倾斜调节机构可根据本专利技术的倾斜状态，来调节动力电机的功率，使 得本专利技术在爬升或下降时的移动速度相同，提高检测的精度。
[0009]按上述方案，所述维修机构包括固定设置在所述外壳内的储存 腔，所述储存腔的右侧壁设有延伸到所述外壳右表面的补充口，所述 储存腔下侧的所述外壳内固定设有环管，所述环管与所述储存腔之间 连接有开关管，所述开关管上固定设有喷泵，所述喷头安装块的内端 面上固定设有多个环形阵列设置喷头，所述喷头与所述环管之间连接 有连接管，该维修机构可对严重老化的电缆部位进行紧急维修。
[0010]按上述方案，所述外壳的外表面设有太阳能板，该太阳能板可吸 收太阳能用于本专利技术的供电。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术可自动对高空电缆表面的老化程度 进行检测，并且通过花键滑槽和弹簧使得可适用于各种不同直径大小 的电缆，提高了实用性，而且在检测前可通过刷毛将电缆表面附着的 粉尘等清除，防止其影响检测结果；
[0012]本专利技术通过两个浮块的位置情况，来判断本专利技术的倾斜程度，进 而根据倾斜度调节动力电机的输出功率，使得本专利技术不管是爬升或是 下降，移动速度都相同，提高检测的精度；
[0013]本专利技术利用环形设置的喷头，可对老化严重的部分进行紧急维 修。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的外观示意图；
[0015]图2是本专利技术的一种高空电缆老化检测机器人整体结构示意图；
[0016]图3是本专利技术图2中A
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A的示意图；
[0017]图4是本专利技术图2中倾斜检测腔的结构图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例 对本专利技术进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发 明的一种高空电缆老化检测机器人或几种具体的实施方式，并不 对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使 用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机 加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种高 空电缆老化检测机器人的具体特征：
[0019]参照图1
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图4，根据本专利技术的实施例的一种高空电缆老化检测 机器人，包括外壳11，所述外壳11的左右端面设有贯穿所述外 壳11的检测孔13，所述检测孔13的上侧壁设有开口朝下的辅 助腔34，所述辅助腔34的前后内壁上设有两个位置对称且开口 朝内的辅助滑槽36，所述辅助滑槽36内滑动设有辅助滑块38， 所述辅助滑块38的上端面与所述辅助滑槽36内壁之间固定设有 辅助弹簧37，两个所述辅助滑块38之间转动设有辅助轮14，所 述辅助腔34下侧的所述检测孔13下侧壁设有开口朝上的动力腔 35，所述动力腔35内设有可带动本专利技术在电缆上移动的移动机 构58；所述动力腔35右侧的所述外壳11内设有倾斜检测腔23， 所述倾斜检测腔23下侧的所述外壳11内设有速度调节腔54， 所述倾斜检测腔23和所述速度调节腔54内设有可以根据倾斜度 调节本专利技术移动速度的倾斜调节机构57；所述检测孔13内壁上 固定设有喷头安装块32，所述喷头安装块32和所述外壳11内 设有对电缆老化部位进行紧急维护的维修机构49。
[0020]示例性地，所述倾斜检测腔23左侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空电缆老化检测机器人，包括外壳(11)，其特征在于：所述外壳(11)的左右端面设有贯穿所述外壳(11)的检测孔(13)，所述检测孔(13)的上侧壁设有开口朝下的辅助腔(34)，所述辅助腔(34)的前后内壁上设有两个位置对称且开口朝内的辅助滑槽(36)，所述辅助滑槽(36)内滑动设有辅助滑块(38)，所述辅助滑块(38)的上端面与所述辅助滑槽(36)内壁之间固定设有辅助弹簧(37)，两个所述辅助滑块(38)之间转动设有辅助轮(14)，所述辅助腔(34)下侧的所述检测孔(13)下侧壁设有开口朝上的动力腔(35)，所述动力腔(35)内设有可带动本发明在电缆上移动的移动机构(58)；所述动力腔(35)右侧的所述外壳(11)内设有倾斜检测腔(23)，所述倾斜检测腔(23)下侧的所述外壳(11)内设有速度调节腔(54)，所述倾斜检测腔(23)和所述速度调节腔(54)内设有可以根据倾斜度调节本发明移动速度的倾斜调节机构(57)；所述检测孔(13)内壁上固定设有喷头安装块(32)，所述喷头安装块(32)和所述外壳(11)内设有对电缆老化部位进行紧急维护的维修机构(49)。2.根据权利要求1所述的一种高空电缆老化检测机器人，其特征在于：所述倾斜检测腔(23)左侧的所述检测孔(13)内壁上转动设有旋转环(24)，所述旋转环(24)上固定设有两个上下位置对称的温度检测器(25)。3.根据权利要求2所述的一种高空电缆老化检测机器人，其特征在于：所述旋转环(24)与所述辅助腔(34)之间的所述检测孔(13)内壁上转动设有清洁齿环(21)，所述清洁齿环(21)的内端面固定设有延伸到所述检测孔(13)内的刷毛(22)，所述清洁齿环(21)和所述旋转环(24)上侧的所述外壳(11)内设有传动腔(20)，所述传动腔(20)的左侧壁固定设有转动电机(16)，所述转动电机(16)的右端面驱动连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)上固定设有清洁齿轮(17)，所述清洁齿轮(17)与所述清洁齿环(21)啮合，所述清洁齿轮(17)右侧的所述转动轴(18)上固定设有转动齿轮(19)，所述转动齿轮(19)与所述旋转环(24)啮合。4.根据权利要求1所述的一种高空电缆老化检测机器人，其特征在于：所述移动机构(58)包括固定设有在所述动力腔(35)顶面的动力电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：代孟，
申请(专利权)人：代孟，
类型：发明
国别省市：
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