脚托调节方法、装置、车辆、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了一种脚托调节方法、装置、车辆、终端设备及存储介质，方法包括：获取座椅位置数据和脚托位置数据；根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置；根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。本方法能够实现根据用户需求自动调节脚托位置，增加用户的体验感。增加用户的体验感。增加用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
脚托调节方法、装置、车辆、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种脚托调节方法、装置、车辆、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，人们越来越追求车辆内部乘坐的舒适性，例如，在躺着或坐着的时候，脚部通过脚托支撑以增加舒适性。现有技术中，电动脚托一般独立设置或者固定于前排座椅上。当用户需要脚托支撑脚部时，电动脚托通过物理开关或者显示屏中软开关触发，并进行展开、升起等动作。但是，脚托的调节方式较为单一，不能匹配用户需求，导致用户体验较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种脚托调节方法，以实现根据用户需求自动调节脚托位置，增加用户的体验感。
[0004]第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种脚托调节方法，包括：
[0005]获取座椅位置数据和脚托位置数据；
[0006]根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置；
[0007]根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。
[0008]优选地，所述位置匹配模型的配置过程包括：
[0009]获取座椅初始位置和脚托初始位置；
[0010]基于姿态标定计算不同姿态下的脚托目标位置，并确定所述座椅初始位置、所述脚托初始位置与所述脚托目标位置的对应关系；
[0011]根据所述对应关系建立所述位置匹配模型。
[0012]优选地，所述根据所述脚托目标位置对脚托进行调节包括：
[0013]根据所述座椅位置数据和所述脚托位置数据构建座椅位置数学模型；
[0014]获取所述脚托目标位置在所述座椅位置数学模型中的对应位置；
[0015]将脚托当前位置与所述脚托目标位置进行比对，得到脚托运动的方向和位移；
[0016]根据所述脚托运动的方向和位移，对脚托进行调节。
[0017]优选地，所述方法还包括：根据脚部动作判断用户是否有脚托调节需求。
[0018]优选地，所述根据脚部动作判断用户是否有脚托调节需求，包括：
[0019]基于传感器检测当前脚部动作，当所述当前脚部动作符合预设的脚部动作时，生成脚托调节信号；
[0020]当检测到所述脚托调节信号时，判定用户有脚托调节需求。
[0021]第二方面，本专利技术提供了一种脚托调节装置，包括：
[0022]数据获取模块，用于获取座椅位置数据和脚托位置数据；
[0023]位置计算模块，用于根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚
托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置；
[0024]位置调节模块，用于根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。
[0025]优选地，所述位置调节模块包括：
[0026]数学模型建立单元，用于根据所述座椅位置数据和所述脚托位置数据构建座椅位置数学模型；
[0027]对应位置获取单元，用于获取所述脚托目标位置在所述座椅位置数学模型中的对应位置；
[0028]位置比对单元，用于将脚托当前位置与所述脚托目标位置进行比对，得到脚托运动的方向和位移；
[0029]位置调节单元，用于根据所述脚托运动的方向和位移，对脚托进行调节。
[0030]第三方面，本专利技术还提供了一种车辆，包括上述中任意一项所述的脚托调节装置。
[0031]第四方面，本专利技术还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任意一项所述的脚托调节方法。
[0032]第五方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的脚托调节方法。
[0033]相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
[0034]本专利技术提供一种脚托调节方法，通过获取座椅位置数据和脚托位置数据，再根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置，然后根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。在具体实施中，可以通过传感器识别用户意图，并自动调节脚托为用户提供脚部支撑，同时能够实现匹配用户需求，增加用户的体验感。
附图说明
[0035]图1是本专利技术第一实施例提供的脚托调节方法流程示意图；
[0036]图2是本专利技术一个优选实施例提供的座椅位置数学模型示意图；
[0037]图3是本专利技术第二实施例提供的脚托调节装置结构示意图；
[0038]图4是本专利技术一个优选实施例提供的车辆控制器示意图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]参照图1，本专利技术第一实施例提供了一种脚托调节方法，包括以下步骤：
[0041]S11，获取座椅位置数据和脚托位置数据；
[0042]S12，根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置；
[0043]S13，根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。
[0044]在步骤S11中，需要获取座椅位置数据和脚托位置数据。在本实施例中，通过位置传感器采集座椅位置数据和脚托位置数据。位置传感器安装在电机上，例如，座椅调节电机上采用霍尔传感器，通过霍尔信号来表示位置。霍尔传感器可以探测到电机转动方向和转数，记数即可获取当前具体位置。脚托调节电机与座椅调节电机的配置方式相同，在此不再赘述。
[0045]需要说明的是，在车辆内部，脚托可以独立设置，也可以固定于前排座椅，用于支撑后排座椅的乘客脚部。其中，当脚托独立设置时，通过获取后排座椅位置和脚托位置，即可实现对脚托位置的调节；当脚托固定于前排座椅时，同时获取前排座椅、后排座椅位置和脚托位置，前排座椅与脚托联动使脚托运动至合适位置。优选地，当脚托固定于前排座椅时，前排座椅没有人时，前排座椅联动至合适位置；前排座椅有人时，前排座椅保持当前位置，仅调节脚托的位置。
[0046]在步骤S12中，根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置。其中，所述位置匹配模型包括座椅位置、脚托位置与脚托目标位置的对应关系，根据对应关系即可计算得到脚托目标位置。进一步地，可以预设匹配度阈值，根据所述匹配度阈值计算脚托目标位置。例如，匹配度阈值可以设置为80％，当座椅位置、脚托位置与脚托目标位置的匹配度达到80％及以上时，即可判定满足所述对应关系。在具体实施当中，匹配度阈值可以根据用户需要进行设置，在此不作限定。
[0047]在步骤S13中，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚托调节方法，其特征在于，包括：获取座椅位置数据和脚托位置数据；根据所述座椅位置数据、所述脚托位置数据和预先配置的脚托与座椅位置匹配模型，计算脚托目标位置；根据所述脚托目标位置对脚托进行调节。2.根据权利要求1所述的脚托调节方法，其特征在于，所述位置匹配模型的配置过程包括：获取座椅初始位置和脚托初始位置；基于姿态标定计算不同姿态下的脚托目标位置，并确定所述座椅初始位置、所述脚托初始位置与所述脚托目标位置的对应关系；根据所述对应关系建立所述位置匹配模型。3.根据权利要求1所述的脚托调节方法，其特征在于，所述根据所述脚托目标位置对脚托进行调节包括：根据所述座椅位置数据和所述脚托位置数据构建座椅位置数学模型；获取所述脚托目标位置在所述座椅位置数学模型中的对应位置；将脚托当前位置与所述脚托目标位置进行比对，得到脚托运动的方向和位移；根据所述脚托运动的方向和位移，对脚托进行调节。4.根据权利要求1所述的脚托调节方法，其特征在于，所述方法还包括：根据脚部动作判断用户是否有脚托调节需求。5.根据权利要求4所述的脚托调节方法，其特征在于，所述根据脚部动作判断用户是否有脚托调节需求，包括：基于传感器检测当前脚部动作，当所述当前脚部动作符合预设的脚部动作时，生成脚托调节信号；当检测到所述脚托调节信号时，判定用户有脚托调节需求...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟棒棒，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：