目标对象的确定方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象的确定方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：通过语义分割模型对第一图像数据进行语义分割处理，以得到所述第一图像数据的多个目标区域，并从所述多个目标区域中确定第一区域；通过实例分割模型对所述第一图像数据中的第一区域进行分割处理，以得到所述第一区域中的第一目标物体，以及所述第一目标物体的类型信息；将所述第一目标物体的类型信息与预设的目标对象类型信息进行匹配，在所述第一目标物体的类型与预设的目标对象类型匹配的情况下，确定所述第一目标物体为目标对象，采用上述技术方案，解决了传统的检测算法中只区分目标对象和背景两个类别的分割算法中，不能准确确定目标对象的问题。标对象的问题。标对象的问题。

【技术实现步骤摘要】
目标对象的确定方法和装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标对象的确定方法和装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，道路上的车辆也越来越越多，由于一些原因，道路上会出现不同类型的目标对象，为了避免目标对象影响到道路的交通，需要对道路上的目标对象进行识别。
[0003]传统目标对象识别算法中，专利CN112330658A对每个像素点进行了是否为目标对象的二分类，利用高低两个阈值，分割出目标对象的位置，在去除掉车道线等区域后，生成真实目标对象区域，最后利用一个分类模型来进一步确认是否为真实目标对象；专利CN11205338A利用语义分割模型获取道路信息，然后利用背景建模和模块更新策略去除掉运动物体的区域，若存在前景和背景差异大且非运动的区域，则判定为目标对象区域；专利CN112149649B利用检测模型获取车辆的区域，对比多个时间段同一辆车的区域的图片，如果同一个辆车前后的差异范围的相似度大于一个阈值则判定区域内有目标对象；专利CN111523536A利用faster本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象的确定方法，其特征在于，包括：通过语义分割模型对第一图像数据进行语义分割处理，以得到所述第一图像数据的多个目标区域，并从所述多个目标区域中确定第一区域；通过实例分割模型对所述第一图像数据中的第一区域进行实例分割处理，以得到所述第一区域中的第一目标物体，以及所述第一目标物体的类型信息；将所述第一目标物体的类型信息与预设的目标对象类型信息进行匹配，在所述第一目标物体的类型信息与预设的目标对象类型信息匹配的情况下，确定所述第一目标物体为目标对象。2.根据权利要求1所述的目标对象的确定方法，其特征在于，确定所述第一目标物体为目标对象之后，所述方法还包括：循环确定预设时长的视频流中的任一图像数据的第二位置上是否均存在与所述第一目标物体的类型信息一致的第二目标物体，直至确定所述预设时长的视频流中的所有图像数据的第二位置上是否均存在与所述第一目标物体的类型信息一致的第二目标物体，其中，所述任一图像数据与第二图像数据为同一视频流中的图像数据，所述第二位置与第一位置的距离小于所述预设阈值；在所述所有图像数据的第二位置上均存在与所述第一目标物体的类型信息一致的第二目标物体的情况下，确定所述第一目标物体为目标对象。3.根据权利要求2所述的目标对象的确定方法，其特征在于，循环确定预设时长的视频流中的任一图像数据的第二位置上是否均存在与所述第一目标物体的类型信息一致的第二目标物体，至少包括以下之一：获取第二图像数据，其中，所述第二图像数据与所述第一图像数据为同一视频流中的相邻预设帧数的图像数据；确定所述第二图像数据的第二目标区域中的第二目标物体，以及所述第二目标物体的基本信息，其中，所述第二目标物体的基本信息包括：所述第二目标物体的类型信息和所述第二目标物体的第二位置，所述第二目标区域的区域类型与所述第一区域的区域类型相同；确定所述第二目标物体的类型信息与所述第一目标物体的类型信息是否一致，以及所述第二目标物体的第二位置是否与所述第一目标物体的第一位置的距离小于预设阈值。4.根据权利要求3所述的目标对象的确定方法，其特征在于，确定所述第二目标物体的类型信息与所述第一目标物体的类型信息是否一致，以及所述第二目标物体的第二位置是否与所述第一目标物体的第一位置的距离小于预设阈值之后，所述方法还包括：在所述第二目标物体的类型信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭垚，赵之健，林亦宁，
申请(专利权)人：杭州闪马智擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：