【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆行驶异常的检测方法及装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
1、大型车辆(例如，大货车)在转弯时，因前后轮轨迹不同会产生“内轮差”。此时行人、非机动车或是其它小型机动车辆，一旦出现在这个区域内，都很有可能导致车祸的发生。即便现在不少车俩上都安装了盲区探头、报警器及各类智能传感器，但因转弯(例如，右转)导致的伤亡事故还是时常发生。据悉，在大型车辆发生的恶性交通事故中，内轮差引发的事故占70％以上，死亡率达90％以上。因此各国多地实施新的规定：大型车辆“右转必停”，“右转必停”就是指大型车辆在右转弯时，必须先停车观望路况，确保安全后方可右转通行。一来驾驶员能有较充足的时间观察路况，二来能为右侧行人、非机动车做出提醒，给双方及周边交通参与者都留出了反应时间。从理论上讲，此规定是能够在一定程度上降低事故发生率的。但现有技术中依靠人工监控的方式来发现违章行为，投入成本过高，效果不明显；基于车载传感器、道路监控设备以及中控平台协调的方法投入成本高、设备维护成本也高，老车改造困难也多，缺乏实用价值；基于道...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶异常的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将目标图像输入到预先训练好的神经网络模型中，得到所述目标图像中包括的目标车辆的旋转矩形框、实例分割图以及车辆类别，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆类别与预设车辆类别匹配的情况下，利用所述目标旋转矩形框确定所述目标车辆的停车状态和转弯状态之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式训练得到所述目标回归函数：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实例分割图矫...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶异常的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将目标图像输入到预先训练好的神经网络模型中，得到所述目标图像中包括的目标车辆的旋转矩形框、实例分割图以及车辆类别，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆类别与预设车辆类别匹配的情况下，利用所述目标旋转矩形框确定所述目标车辆的停车状态和转弯状态之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式训练得到所述目标回归函数：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实例分割图矫正所述旋转矩形框，得到目标旋转矩形框，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆类别与预设车辆类别匹配的情况下，利用所述目标旋转矩形框确定所述目标车辆的停车状态和转弯状态，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在模拟所述目标旋转矩形框在所述目标区域中移动的过程...
【专利技术属性】
技术研发人员：林亦宁，陈庆，
申请(专利权)人：杭州闪马智擎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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