用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备，该用于载荷控制的方法应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作，方法包括：获取全电动高空作业设备当前的实际载荷；获取推杆驱动电机的温度；根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷；将实际载荷与最大允许载荷进行比较；在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，禁止全电动高空作业设备动作。本发明专利技术可以提高全电动高空作业设备对于不同环境的适应能力。高空作业设备对于不同环境的适应能力。高空作业设备对于不同环境的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备。

技术介绍

[0002]由于全电动高空作业设备在作业过程中通常需要承受一定的载荷，因此确定全电动高空作业设备的额定工作载荷极其重要。现有技术中，确定全电动高空作业设备的额定工作载荷，通常采用的方法是计算全电动高空作业设备在当前工况下的最大倾翻力矩，从而计算最大载荷，或者在最大载荷的基础上进一步考虑安全系数，从而确定全电动高空作业设备的额定工作载荷。然而，全电动高空作业设备实际的应用环境变化多端且较为复杂，上述方法并没有考虑到全电动高空作业设备本身对于极端环境的适应情况，故现有技术存在环境适应性不高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于载荷控制的方法、装置、处理器以及全电动高空作业设备，以解决现有技术存在的环境适应性不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于载荷控制的方法，应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于载荷控制的方法，应用于全电动高空作业设备，所述全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现所述全电动高空作业设备的举升动作，其特征在于，所述方法包括：获取所述全电动高空作业设备当前的实际载荷；获取所述推杆驱动电机的温度；根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷；将所述实际载荷与所述最大允许载荷进行比较；在所述实际载荷大于所述最大允许载荷的情况下，禁止所述全电动高空作业设备动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述实际载荷大于所述最大允许载荷的情况下，发出超载信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：基于预存储的推杆驱动电机的温度与全电动高空作业设备的最大允许载荷的关系，根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全电动高空作业设备还包括电机驱动器，用于驱动所述推杆驱动电机运动；所述方法还包括：获取所述电机驱动器的温度；所述根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：确定所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度中的较大者；基于预存储的温度与最大允许载荷的关系，根据所述较大者确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述全电动高空作业设备的底盘倾角；所述根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述全电动高空作业设备的电池的电池状态；所述根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度、所述底盘倾角以及所述电池状态，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电池状态包括电池电量和电池温度；所述根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度、所述底盘倾角以及所述电池状态，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳权，孙卫平，张力文，吴斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：