本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备，该用于载荷控制的方法应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作，方法包括：获取全电动高空作业设备当前的实际载荷；获取推杆驱动电机的温度；根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷；将实际载荷与最大允许载荷进行比较；在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，禁止全电动高空作业设备动作。本发明专利技术可以提高全电动高空作业设备对于不同环境的适应能力。高空作业设备对于不同环境的适应能力。高空作业设备对于不同环境的适应能力。
【技术实现步骤摘要】
用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备
[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于载荷控制的方法、装置以及全电动高空作业设备。
技术介绍
[0002]由于全电动高空作业设备在作业过程中通常需要承受一定的载荷，因此确定全电动高空作业设备的额定工作载荷极其重要。现有技术中，确定全电动高空作业设备的额定工作载荷，通常采用的方法是计算全电动高空作业设备在当前工况下的最大倾翻力矩，从而计算最大载荷，或者在最大载荷的基础上进一步考虑安全系数，从而确定全电动高空作业设备的额定工作载荷。然而，全电动高空作业设备实际的应用环境变化多端且较为复杂，上述方法并没有考虑到全电动高空作业设备本身对于极端环境的适应情况，故现有技术存在环境适应性不高的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于载荷控制的方法、装置、处理器以及全电动高空作业设备，以解决现有技术存在的环境适应性不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于载荷控制的方法，应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作，方法包括：
[0005]获取全电动高空作业设备当前的实际载荷；
[0006]获取推杆驱动电机的温度；
[0007]根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷；
[0008]将实际载荷与最大允许载荷进行比较；
[0009]在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，禁止全电动高空作业设备动作。
[0010]在本专利技术实施例中，用于载荷控制的方法还包括：在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，发出超载信号。
[0011]在本专利技术实施例中，根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：基于预存储的推杆驱动电机的温度与全电动高空作业设备的最大允许载荷的关系，根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。
[0012]在本专利技术实施例中，全电动高空作业设备还包括电机驱动器，用于驱动推杆驱动电机运动；方法还包括：获取电机驱动器的温度；根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。
[0013]在本专利技术实施例中，根据推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：确定推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度中的较大者；基于预存储的温度与最大允许载荷的关系，根据较大者确定全电动高空作业设备的
最大允许载荷。
[0014]在本专利技术实施例中，方法还包括：获取全电动高空作业设备的底盘倾角；根据推杆驱动电机的温度和电机驱动器的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度以及底盘倾角确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。
[0015]在本专利技术实施例中，方法还包括：获取全电动高空作业设备的电池的电池状态；根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度以及底盘倾角确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角以及电池状态，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。
[0016]在本专利技术实施例中，电池状态包括电池电量和电池温度；根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角以及电池状态，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：在电池电量达到第一电量阈值或者电池温度达到第一温度阈值的情况下，根据预设放电功率、推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度以及底盘倾角确定全电动高空作业设备的最大允许载荷；在电池电量达到第二电量阈值或者电池温度达到第二温度阈值的情况下，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷为零，其中第二电量阈值小于第一电量阈值，第二温度阈值大于第一温度阈值。
[0017]在本专利技术实施例中，方法还包括：确定全电动高空作业设备的电动推杆的丝杆的疲劳度；根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角以及电池状态，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角、电池状态以及疲劳度，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷。
[0018]在本专利技术实施例中，确定全电动高空作业设备的电动推杆的丝杆的疲劳度，包括：在全电动高空作业设备连续预设载荷进行举升动作的次数达到第一数量阈值的情况下，确定疲劳度为第一疲劳度；在全电动高空作业设备连续预设载荷进行举升动作的次数达到第二数量阈值的情况下，确定疲劳度为第二疲劳度，其中第二数量阈值大于第一数量阈值。
[0019]在本专利技术实施例中，根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角、电池状态以及疲劳度，确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据推杆驱动电机的温度、电机驱动器的温度、底盘倾角以及电池状态，确定初始允许载荷；在疲劳度为第一疲劳度的情况下，在初始允许载荷的基础上降低第一预设比值，以得到全电动高空作业设备的最大允许载荷；在疲劳度为第二疲劳度的情况下，在初始允许载荷的基础上降低第二预设比值，以得到全电动高空作业设备的最大允许载荷，其中第二预设比值大于第一预设比值。
[0020]本专利技术第二方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于载荷控制的方法。
[0021]本专利技术第三方面提供一种用于载荷控制的装置，应用于全电动高空作业设备，全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作，包括：载荷检测设备，用于检测全电动高空作业设备当前的实际载荷；温度检测设备，用于检测推杆驱动电机的温度；以及根据上述的处理器。
[0022]本专利技术第四方面提供一种全电动高空作业设备，包括：推杆驱动电机，用于实现全电动高空作业设备的举升动作；以及根据上述的用于载荷控制的装置。
[0023]上述技术方案，通过获取全电动高空作业设备当前的实际载荷和推杆驱动电机的温度，并根据推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，进而将实际载荷与最大允许载荷进行比较，从而在实际载荷大于最大允许载荷的情况下，禁止全电动高空作业设备动作。上述技术方案考虑了推杆驱动电机的温度因素，即考虑了由于环境温度因素导致的推杆驱动电机的温度的变化，结合推杆驱动电机的温度确定全电动高空作业设备的最大允许载荷，能有效改善极端环境下推杆驱动电机的工作状态，使其不至于过载而损坏，提高了全电动高空作业设备对于不同环境的适应能力。
[0024]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0026]图1示意性示出了本专利技术一实施例中用于载荷控制的方法的流程示意图；
[0027]图2示意性示出了本专利技术一实施例中用于载荷控制的装置的结构框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于载荷控制的方法，应用于全电动高空作业设备，所述全电动高空作业设备包括推杆驱动电机，用于实现所述全电动高空作业设备的举升动作，其特征在于，所述方法包括：获取所述全电动高空作业设备当前的实际载荷；获取所述推杆驱动电机的温度；根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷；将所述实际载荷与所述最大允许载荷进行比较；在所述实际载荷大于所述最大允许载荷的情况下，禁止所述全电动高空作业设备动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述实际载荷大于所述最大允许载荷的情况下，发出超载信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：基于预存储的推杆驱动电机的温度与全电动高空作业设备的最大允许载荷的关系，根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全电动高空作业设备还包括电机驱动器，用于驱动所述推杆驱动电机运动；所述方法还包括：获取所述电机驱动器的温度；所述根据所述推杆驱动电机的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：确定所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度中的较大者；基于预存储的温度与最大允许载荷的关系，根据所述较大者确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述全电动高空作业设备的底盘倾角；所述根据所述推杆驱动电机的温度和所述电机驱动器的温度确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述全电动高空作业设备的电池的电池状态；所述根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度以及所述底盘倾角确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度、所述底盘倾角以及所述电池状态，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电池状态包括电池电量和电池温度；所述根据所述推杆驱动电机的温度、所述电机驱动器的温度、所述底盘倾角以及所述电池状态，确定所述全电动高空作业设备的最大允许载荷，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳权，孙卫平，张力文，吴斌，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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