一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统制造方法及图纸

技术编号:33006842 阅读:40 留言:0更新日期:2022-04-09 13:15
本实用新型专利技术属于物流技术领域,具体公开了一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统。断带检测装置包括安装架、检测传感器及带连接组件,安装架用于与升降载台连接;检测传感器安装于安装架上且具有触发状态和非触发状态;带连接组件滑动设置在安装架上且用于与传动带连接,带连接组件能够在传动带断带后相对安装架竖直滑动,以使检测传感器在触发状态和非触发状态之间切换。提升装置包括升降载台、传动带及断带检测装置,升降载台与安装架连接,带连接组件与传动带连接。仓储物流系统包括上述的提升装置。本实用新型专利技术公开的断带检测装置、提升装置及仓储物流系统能够提高断带检测的便利性和可靠性,降低检测成本。降低检测成本。降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统


[0001]本技术涉及物流
,尤其涉及一种断带检测装置、提升装置及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]在仓储物流过程中,货物的堆垛、搬运或装卸等过程均可能涉及到货物的升降操作,同时,对于穿梭车输送系统,穿梭车同样也需要升降到不同层进行货物的取放操作。提升机是仓储物流系统中用于进行穿梭车或货物提升的设备,其具有用于承载货物或穿梭车的载物平台以及用于实现载物平台竖直升降的升降驱动机构。
[0003]现有提升机的升降驱动机构通常采用带式传动的方式对载物平台进行提升,即采用提升带连接载物平台。采用带式传动的提升机,在提升机运行过程中会存在提升带断裂的问题,从而造成载物平台坠落。为降低提升带断裂导致的载物平台坠落的风险,现有提升机通常采用双提升带或者多个提升带对载物平台进行同步提升。但是,在采用两个或以上提升带进行提升的过程中,若其中一个提升带断裂而其他提升带仍在运行,同样会导致载物平台因受力不平衡而倾斜,影响提升机的使用安全性和可靠性,因此,需要在提升机上设置断带检测装置,以使提升带断裂后能够及时控制其他提升带停止运行。
[0004]现有技术提供了一种断带检测装置,其包括发射端和接收端,发射端和接收端分别位于提升带的相对两侧,如果接收端没有接收到激光信号,说明提升带未断裂。该种断带检测装置,由于发射端和接收端仅能就局部信号进行检测,使得断带检测装置仅能检测安装位置处的提升带是否断裂,检测可靠性较低,若采用多组断带检测装置沿提升带的长度方向间隔排布进行多点覆盖,则会造成检测成本的增加,同时不利于断带检测装置的安装。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的一个目的在于提供一种断带检测装置,以降低断带检测装置的安装难度,提高断带检测装置的检测可靠性,降低检测成本。
[0006]本技术实施例的另一个目的在于提供一种提升装置,以提高提升装置的运行安全性和可靠性。
[0007]本技术实施例的又一个目的在于提供一种仓储物流系统,以提高仓储物流系统的运行安全性,降低仓储物流系统的成本。
[0008]为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:
[0009]一种断带检测装置,包括:
[0010]安装架,用于与升降载台连接;
[0011]检测传感器,安装于安装架上,且具有触发状态和非触发状态;
[0012]带连接组件,滑动设置在所述安装架上且用于与传动带连接,所述带连接组件能够在所述传动带断带后相对所述安装架竖直滑动,以使所述检测传感器在所述触发状态和所述非触发状态之间切换。
[0013]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述断带检测装置还包括弹性件,所述弹性件在所述传动带处于正常运行状态下处于预压缩或预拉伸状态,所述弹性件在所述传动带断带后向所述带连接组件施加向下的回复力。
[0014]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述断带检测装置还包括限位件,所述限位件用于限制所述弹性件在所述预压缩或所述预拉伸状态时的变形程度。
[0015]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述带连接组件包括可拆卸连接的连接基座和夹板,所述连接基座能竖直滑动地设置于所述安装架上,所述连接基座与所述夹板配合夹持所述传动带。
[0016]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述传动带为齿带,所述夹板朝向所述连接基座的一面和/或所述连接基座朝向所述夹板的一面凸设有凸齿,所述凸齿与所述齿带的齿间凹槽适配。
[0017]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述连接基座朝向所述夹板的一面开设有定位槽,所述定位槽贯通所述连接基座的上下两端,所述定位槽的槽宽等于所述传动带的带宽,所述定位槽的槽深小于所述传动带的厚度。
[0018]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述安装架上固设有竖直的导向轴,所述带连接组件滑动套设在所述导向轴上。
[0019]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述带连接组件包括连接基座,所述连接基座上贯通开设有导向孔,所述导向孔内过盈插设有润滑衬套,所述导向轴滑动穿设于所述润滑衬套。
[0020]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述安装架具有沿第一方向贯通的安装腔,所述带连接组件部分位于所述安装腔内并与所述安装架滑动连接,所述带连接组件部分伸出所述安装腔外部并用于与所述传动带连接,所述第一方向与竖直方向垂直。
[0021]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述断带检测装置还包括上限位件,所述上限位件用于限定所述安装腔的顶壁与所述带连接组件的最小间距;和/或,
[0022]所述断带检测装置还包括下限位件,所述下限位件用于限定所述安装腔的底壁与所述带连接组件的最小间距。
[0023]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述上限位件为限位杆,所述限位杆旋拧穿设于所述安装架的顶部且下端伸入所述安装腔中。
[0024]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述检测传感器安装于所述安装架的下端外侧并位于所述带连接组件的下方,所述带连接组件在所述传动带断带后能够相对所述安装架向下滑动至与所述检测传感器的触发部抵接,以使所述检测传感器转换至所述触发状态。
[0025]作为一种断带检测装置的可选技术方案,所述带连接组件包括连接基座和触发片,所述连接基座与所述安装架滑动连接,所述连接基座的一侧可拆卸连接有所述触发片,所述连接基座的另一侧用于与所述传动带连接,所述触发片伸出所述安装腔的外侧并能够与所述触发部抵接。
[0026]一种提升装置,包括机架和安装于所述机架上的升降载台及带式升降驱动机构,所述带式升降驱动机构包括传动带,还包括如上所述的断带检测装置,所述升降载台通过所述断带检测装置与所述传动带连接,且所述升降载台与所述安装架连接,所述带连接组
件与所述传动带连接。
[0027]一种仓储物流系统,包括如上所述的提升装置。
[0028]本技术的有益效果在于:
[0029]本技术实施例提供的断带检测装置,断带是否产生的判断,依托于传送带是否向带连接组件提供提拉力,若传动带无法向带传动组件提供提拉力,则会使得带连接组件相对安装架滑动以触发检测传感器的信号改变,而传动带无论何处产生断带,均会造成传动带无法有效向带传动组件提供提拉力,即断带检测装置能够检测传动带任一处的断带,由此能够可靠地检测传动带是否产生断带,提高断带检测装置的检测可靠性,从而提高提升装置的使用安全性和可靠性,且检测成本较低;同时,由于断带检测装置在能够进行断带检测的同时,还起到连接传动带和升降载台的作用,能够降低提升装置的整体成本,简化提升装置的整体结构。
[0030]本技术实施例提供的提升装置,通过采用上述的断带检测装置,能够提高提升装置的运行安全性和可靠性,且简化提升装置的结构,降低提升装置的成本。
[0031]本技术实施例提供的仓储物流系统,通过采用上述的提升装置,能够提高仓储物流系统的运行安全性和可靠本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断带检测装置,其特征在于,包括:安装架(1),用于与升降载台(30)连接;检测传感器(4),安装于安装架(1)上,且具有触发状态和非触发状态;带连接组件(2),滑动设置在所述安装架(1)上且用于与传动带(20)连接,所述带连接组件(2)能够在所述传动带(20)断带后相对所述安装架(1)竖直滑动,以使所述检测传感器(4)在所述触发状态和所述非触发状态之间切换。2.根据权利要求1所述的断带检测装置,其特征在于,所述断带检测装置还包括弹性件(3),所述弹性件(3)在所述传动带(20)处于正常运行状态下处于预压缩或预拉伸状态,所述弹性件(3)在所述传动带(20)断带后向所述带连接组件(2)施加向下的回复力。3.根据权利要求2所述的断带检测装置,其特征在于,所述断带检测装置还包括限位件(6),所述限位件(6)用于限制所述弹性件(3)在所述预压缩或所述预拉伸状态时的变形程度。4.根据权利要求1所述的断带检测装置,其特征在于,所述带连接组件(2)包括可拆卸连接的连接基座(21)和夹板(22),所述连接基座(21)能竖直滑动地设置于所述安装架(1)上,所述连接基座(21)与所述夹板(22)配合夹持所述传动带(20)。5.根据权利要求4所述的断带检测装置,其特征在于,所述传动带(20)为齿带,所述夹板(22)朝向所述连接基座(21)的一面和/或所述连接基座(21)朝向所述夹板(22)的一面凸设有凸齿,所述凸齿沿竖直方向间隔设置若干个,所述凸齿与所述齿带的齿间凹槽适配。6.根据权利要求4所述的断带检测装置,其特征在于,所述连接基座(21)朝向所述夹板(22)的一面开设有定位槽,所述定位槽贯通所述连接基座(21)的上下两端,所述定位槽的槽宽等于所述传动带(20)的带宽,所述定位槽的槽深小于所述传动带(20)的厚度。7.根据权利要求1所述的断带检测装置,其特征在于,所述安装架(1)上固设有竖直的导向轴(7),所述带连接组件(2)滑动套设在所述导向轴(7)上。8.根据权利要求7所述的断带检测装置,其特征在于,所述带连接组件(2)包括连接基座(21),所述连接基座(21)上贯通开设有导向孔,所述导向孔内过盈插设有润滑衬套(24),所述导向轴(7)滑动穿设于所述润滑衬套(24)。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝森
申请(专利权)人:北京京东乾石科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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