【技术实现步骤摘要】
乘梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及机器人控制
，特别是涉及一种乘梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着城市的数量与人口显著增加，多层楼宇成为绝大多数城市居民生活与工作的空间，因此多层楼宇也成为服务机器人重要的应用场景，并催生了一系列的实际应用，如快件与外卖收取、楼宇清洁、文件配送、迎宾接待等，这些应用都需要机器人在楼宇内进行跨楼层的大范围导航。在机器人跨楼层导航的过程中，机器人乘坐电梯是其中最为关键的一个环节。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效控制机器人乘梯执行跨层任务的乘梯控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面，提供了一种乘梯控制方法，应用于任务机器人，该方法包括：
[0005]向梯控终端发送呼梯指令；呼梯指令包括目标跨层任务的目标电梯标识、目标楼层和任务机器人当前位置所在的楼层；呼梯指令用于指示梯控终端控制目标电梯运行到任务机器人当前位置所在的楼层；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乘梯控制方法，应用于任务机器人，其特征在于，所述方法包括：向梯控终端发送呼梯指令；所述呼梯指令包括目标跨层任务的目标电梯标识、目标楼层和所述任务机器人当前位置所在的楼层；所述呼梯指令用于指示所述梯控终端控制所述目标电梯运行到所述任务机器人当前位置所在的楼层；接收所述梯控终端发送的乘梯指令；所述乘梯指令表征所述目标电梯已到达所述任务机器人当前位置所在的楼层，且已触发到达所述目标楼层的指令；根据所述乘梯指令，乘坐所述目标电梯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘梯指令，乘坐所述目标电梯，包括：获取所述目标电梯的电梯间环境信息；根据所述电梯间环境信息，确定进梯路径；若所述进梯路径满足预设的乘梯条件，则进入所述目标电梯；若所述进梯路径不满足所述乘梯条件，则在预设的乘梯时间段内以预设的时间间隔重新向所述梯控终端发送所述呼梯指令。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述向梯控终端发送呼梯指令之后，所述方法还包括：若在预设的呼梯响应时间段内未接收到所述乘梯指令，则生成第一报警信息，所述第一报警信息表征所述任务机器人呼梯失败。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述进入所述目标电梯之后，所述方法还包括：接收所述梯控终端发送的离梯指令；所述离梯指令表征所述目标电梯已到达所述目标楼层且所述目标电梯处于开门状态；根据所述离梯指令，离开所述目标电梯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述离梯指令，离开所述目标电梯，包括：获取所述目标电梯的电梯间环境信息；根据所述电梯间环境信息，确定出梯路径；若所述出梯路径满足预设的离梯条件，则离开所述目标电梯；若所述出梯路径不满足所述离梯条件，则向所述梯控终端发送离梯异常信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述离梯指令，离开所述目标电梯之后，所述方法还包括：获取离开所述目标电梯时所处楼层的楼层标识；若所述离开所述目标电梯时所处楼层的楼层标识与所述目标楼层的楼层标识相同，则执行所述目标跨层任务。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述目标跨层任务，包括：获取所述目标楼层的环境地图，所述环境地图包括所述目标跨层任务的终点位置；根据所述环境地图，确定从离梯点到所述终点位置的路径。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述进入所述目标电梯之后，所述方法还包括：
若在预设的乘梯时间段内未接收到离梯指令，则生成第二报警信息，所述第二报警信息表征所述任务机器人执行所述目标跨层任务已超时。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收所述乘梯和所述离梯指令之前，所述任务机器人处于锁定状态。10.一种乘梯控制方法，应用于梯控终端，其特征在于，所述方法包括：接收任务机器人发送的呼梯指令；所述呼梯指令包括目标跨层任务的目标电梯标识、目标楼层和所述任务机器人当前位置所在的楼层；根据所述呼梯指令，控制所述目标电梯运行到所述任务机器人当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈迪洋，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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