一种电梯用语控按键器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯用语控按键器，包括传动部分和控制部分，传动部分用于完成楼层导航，控制部分用于识别语音并处理；传动部分包括横向位移机构、纵向位移机构和舵机，三者均连接有电控模块；横向位移机构安装于纵向位移机构的滑座上，舵机安装于横向位移机构的滑座上；舵机上安装有按键杆，舵机通过驱使按键杆转动从而使按键杆按下相应楼层按键；控制部分包括电源、单片机和语音模块，单片机分别与电源、电控模块、语音模块电连接。本实用新型专利技术采用上述结构的电梯用语控按键器，结构简单、部署方便、可实现用户非接触按键，便于疫情防控、特殊人群使用。特殊人群使用。特殊人群使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯用语控按键器


[0001]本技术涉及电梯控制
，尤其是涉及一种电梯用语控按键器。

技术介绍

[0002]高层建筑的乘人或载运货物依赖于电梯的使用，公共设施的电梯，为满足疫情防控和一些卫生场所的特殊需要，避免接触电梯按键造成人员间间接接触，一般传统防护手段有按键粘贴保鲜膜、或提供纸巾、牙签等进行按键，造成了一次性物品的巨大浪费。同时，这些传统方法并不适用于盲人、行动不便的特殊人群。
[0003]除传统方法外，现有的技术解决方案一般考虑有以下几种：非接触式按钮更换、外加空气屏幕终端和手机APP、蓝牙、小程序呼梯。但鉴于电梯属于特种设备，如果采用非接触式按钮更换，对其改装需要符合国家标准且满足年检，改装权限的获取尤为困难。同时，由于其复杂的结构设计和高昂的更换成本，无法广泛适用于现有电梯的改造。而采用手机APP、蓝牙、小程序呼梯等移动设备的呼梯方案，操作过于繁琐复杂，也无法适应所有人群(如部分老年人群)的应用需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于满足疫情防控和卫生场所避免人员间接接触的需求，解决盲人、行动不便的特殊人群难以手动按键的问题，同时改进现有电梯非接触按键改造方案的技术缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种电梯用语控按键器，包括传动部分和控制部分，传动部分用于完成楼层导航，控制部分用于识别语音并处理；传动部分包括横向位移机构、纵向位移机构和舵机，三者均连接有电控模块；横向位移机构安装于纵向位移机构的滑座上，舵机安装于横向位移机构的滑座上；舵机上安装有按键杆，舵机通过驱使按键杆转动从而使按键杆按下相应楼层按键；控制部分包括电源、单片机和语音模块，单片机分别与电源、电控模块、语音模块电连接。
[0007]优选的，还包括扣合设计的底板和壳体，二者之间卡接或螺钉连接；底板为横置U形板，底板的底端面固定在电梯面板边侧，底板的上端面固定有纵向位移机构、电源、单片机和语音模块；壳体侧面敞口设置，用于供横向位移机构升降位移。
[0008]优选的，横向位移机构、纵向位移机构均为滑台，滑台由电机驱动；电机为步进电机或伺服电机，且电连接至单片机；
[0009]优选的，横向位移机构、纵向位移机构均为无杆气缸，无杆气缸电连接至单片机。
[0010]本技术采用上述结构的电梯用语控按键器，结构简单、成本低廉、可实现用户非接触按键，有效满足电梯防疫、特殊人群的使用需求。采用外加式设计，安装便捷，在避免开轿厢改造的同时保留电梯原有按键的使用，可广泛应用于现有各类电梯。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的工作安装示意图(无壳体)；
[0013]图3是本技术的功能流程图。
[0014]附图标记
[0015]1、壳体；2
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底板；3、语音模块；4、单片机；5、步进电机；6、舵机；7、电源；8、支杆；9、移动平台；10、端部固定块；11、橡胶传动带；12、按键杆；8
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1、横向支杆；8
‑
2、纵向支杆；9
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1、横向运动部分；9
‑
2、纵向运动部分。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0017]一种电梯用语控按键器包括传动部分和控制部分，传动部分用于完成楼层导航，控制部分用于识别语音并处理。
[0018]传动部分包括横向位移机构、纵向位移机构和舵机6，三者均连接有电控模块。横向位移机构安装于纵向位移机构的滑座上，舵机6安装于横向位移机构的滑座上。舵机6上安装有按键杆12，舵机6通过驱使按键杆12转动从而使按键杆12按下相应楼层按键。
[0019]控制部分包括电源7、单片机4和语音模块3，单片机4分别与电源7、电控模块、语音模块3电连接。语音模块3包括麦克风、扬声器，其输入端为有源麦克风输入。
[0020]进一步的，为保护装置内部组件，在装置外侧设置保护壳。具体地，保护壳为横置U形，包括扣合设计的底板2和壳体1，二者之间卡接或螺钉连接。底板2的底端面固定在电梯面板边侧，底板2的上端面固定有纵向位移机构、电源7、单片机4和语音模块3。壳体1侧面敞口设置，用于供横向位移机构升降位移。
[0021]下面以滑台形式位移机构，对装置进行详细阐述。
[0022]如图1
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2所示，一种电梯用语控按键器包括壳体1、底板2、语音模块3、单片机4、步进电机5、舵机6、电源7、支杆8、移动平台9、端部固定块10、橡胶传动带11、按键杆12。语音模块3、单片机4、电源7安装在底板2上。
[0023]移动平台9包括横向运动部分9
‑
1和纵向运动部分9
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2。支杆8包括横向支杆8
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1和纵向支杆8
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2。移动平台9通过橡胶传动带11滑动安装于支杆8上，可沿支杆8运动。舵机6安装在横向运动部分9
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1上，且其输出轴上安装有按键杆12。支杆8的端部安装有端部固定块10，纵向运动部分9
‑
2和靠近纵向支杆8
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2的端部固定块10上各安装一个步进电机5。
[0024]如图3所示，用户进入电梯轿厢后，由用户发出按键器激活指令：“你好，电梯。”，电梯激活后响应:“您到哪一层？”，用户传达所需达到的楼层信息(以七层为例)：“七层。”，按键器接受信息后响应：“稍等。”。
[0025]该语控按键器语音模块接收用户所需到达的楼层信息后，单片机4驱动横向与纵向的步进电机5转动，纵向、横向步进电机5输出轴上的同步轮安装有橡胶传动带11，带动移动平台9的横向运动部分9
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1和纵向运动部分9
‑
2在支杆8的横向支杆8
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1和纵向支杆8
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2导轨上移动到按键七层按键的对应位置，使安装有舵机6的横向运动部分9
‑
1停留在相应按键上方。单片机4进一步驱动按键舵机6转动，带动按键杆12按压电梯相应按键完成楼层选择。
[0026]该语控按键器代替用户完成机械按键后，电梯开始运行到指定楼层。同时，舵机6
带动按键杆12回转到初始位置，纵向、横向步进电机5带动移动平台9的横向运动部分9
‑
1和纵向运动部分9
‑
2回到初始位置。复位后，单片机4、语音模块3恢复为待激活状态，等待下一次用户激活后再次运行。
[0027]以上是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此本技术的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯用语控按键器，其特征在于：包括传动部分和控制部分，传动部分用于完成楼层导航，控制部分用于识别语音并处理；传动部分包括横向位移机构、纵向位移机构和舵机，三者均连接有电控模块；横向位移机构安装于纵向位移机构的滑座上，舵机安装于横向位移机构的滑座上；舵机上安装有按键杆，舵机通过驱使按键杆转动从而使按键杆按下相应楼层按键；控制部分包括电源、单片机和语音模块，单片机分别与电源、电控模块、语音模块电连接。2.根据权利要求1所述的电梯用语控按键器，其特征在于：还包括扣合设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金敬福，董新桔，贺连彬，齐迎春，邹猛，于庆宇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：