铺网执行机构和锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明专利技术的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。提高了铺网作业效率。提高了铺网作业效率。

【技术实现步骤摘要】
铺网执行机构和锚杆钻车


[0001]本专利技术涉及井下锚护设备
，具体地，涉及一种铺网执行机构和应用该铺网执行机构的锚杆钻车。

技术介绍

[0002]为了保证井下掘进作业的安全性，掘进过程中需要进行锚网铺设作业。相关技术中，锚网的铺设多为人工铺设，铺设时，需要工人脚踩扶梯、手托锚网、人工传递完成整个作业，存在劳动强度大、安全隐患多、工作效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种铺网执行机构，该铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
[0005]本专利技术实施例还提出一种应用上述锚网执行机构的锚杆钻车。
[0006]本专利技术实施例的铺网执行机构包括：第一臂，所述第一臂沿着上下方向延伸且所述第一臂可伸缩；第二臂和第一驱动装置，所述第二臂与所述第一臂的驱动端相连，所述第二臂可伸缩，所述第一驱动装置设在所述第一臂和所述第二臂之间，所述第一驱动装置适于驱动所述第二臂前后摆动；连接座和第二驱动装置，所述连接座通过所述第二驱动装置与所述第二臂的驱动端相连，所述第二驱动装置适于驱动所述连接座上下摆动；摆动架和第三驱动装置，所述摆动架与所述连接座转动装配，所述第三驱动装置连接在所述连接座和所述摆动架之间，所述第三驱动装置适于驱动所述摆动架左右摆动；旋转架和第四驱动装置，所述旋转架与所述摆动架转动装配，所述第四驱动装置连接在所述旋转架和所述摆动架之间，所述第四驱动装置适于驱动所述旋转架水平转动；支撑架和第五驱动装置，所述支撑架与所述旋转架导向滑移装配，所述第五驱动装置连接在所述旋转架和所述支撑架之间，所述第五驱动装置适于驱动所述支撑架相对所述旋转架平移，所述支撑架上设有电磁体，所述电磁体适于吸附和释放锚网，所述支撑架适于向所述锚网扣合在巷道顶板上。
[0007]本专利技术实施例的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
[0008]在一些实施例中，所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上。
[0009]在一些实施例中，所述支撑架包括第三副架、网架和第六驱动装置，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第一形态，所述第三副架与所述主架平铺，且所述网架固定在所述第三副架上以增加支撑面积，在所述第二形态，所述第三副架上的网架拆除，且所述第三副架叠合在所述主架上，所述第六驱动
装置连接在所述第三副架和所述主架之间，所述第六驱动装置适于驱动所述第三副架摆动。
[0010]在一些实施例中，在所述第二形态，所述第三副架位于所述主架的下方，所述第一副架和所述第二副架位于所述主架的上方，在所述第一形态，所述第三副件位于所述主架的前侧，所述第一副架和所述第二副架分别位于所述主架的左右两侧。
[0011]在一些实施例中，所述第三副架包括锥形部，所述锥形部的尺寸较小的一侧与主架可转动的相连，所述锥形部适于增大所述第三副架在摆动过程中与所述主架的间隔以避免干涉。
[0012]在一些实施例中，包括导向组件，所述导向组件包括导向杆和导向筒，所述导向杆与所述支撑架相连，所述导向筒与所述旋转架相连，所述导向杆与所述导向座导向滑移装配，所述导向组件适于限制所述支撑架的平移方向，且所述导向筒的两端适于与所述主架挡止以限制所述主架的左右平移行程。
[0013]在一些实施例中，所述旋转架包括第一段和第二段，所述第四驱动装置设在所述旋转架的底部并位于所述第一段和所述第二段的中间位置，所述导向筒固定在所述第一段的顶部，且所述导向筒的长度尺寸与所述第一段的长度尺寸一致，所述第五驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体固定在所述第二段的顶部，且所述缸体的长度尺寸不小于所述第二段的长度尺寸，所述导向杆的长度尺寸大于所述旋转架的长度尺寸。
[0014]在一些实施例中，所述第一臂和所述第二臂均包括内套筒、外套筒、伸缩驱动器和位移传感器，所述内套筒导向配合在所述外套筒内，所述伸缩驱动器和所述位移传感器设在所述内套筒和所述外套筒内，所述伸缩驱动器的一端与所述内套筒相连，所述伸缩驱动器的另一端与所述外套筒相连，所述伸缩驱动器适于驱动所述内套筒和所述外套筒相对移动以实现所述第一臂或所述第二臂的长度可调，所述位移传感器适于监测所述第一臂和所述第二臂的伸缩长度。
[0015]在一些实施例中，所述电磁体为方框状，所述电磁体上设有多个凸起，多个所述凸起均设在所述电磁体的顶面上，且多个所述凸起沿着所述电磁体的周向间隔排布。
[0016]本专利技术实施例的锚杆钻车包括车体和铺网执行机构，所述铺网执行机构设在所述车体上，所述铺网执行机构为上述任一实施例中所述的铺网执行机构。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例的铺网执行机构的使用状态的整体结构立体示意图。
[0018]图2是图1中锚网执行机构的侧视示意图。
[0019]图3是图1中铺网执行机构的支撑架在第一形态的示意图。
[0020]图4是图1中铺网执行机构的支撑架在第二形态的示意图。
[0021]图5是图4中支撑架的仰视立体示意图。
[0022]图6是图3中支撑架的仰视立体示意图。
[0023]图7是图3中支撑架的俯视立体示意图。
[0024]图8是图1中第一臂的结构示意图。
[0025]图9是图1中第一驱动装置的结构示意图。
[0026]图10是图1中第二臂的结构示意图。
[0027]图11是本专利技术实施例的锚杆钻车的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]铺网执行机构100；
[0030]第一臂1；第一驱动装置2；第二臂3；支撑架4；第六驱动装置5；第三副架6；第二驱动装置7；连接座8；主架9；第一副架10；第二副架11；摆动架12；第四驱动装置13；第一编码器14；旋转架15；第五驱动装置16；导向筒17；导向杆18；电磁体19；凸起20；第一外套筒21；第一内套筒22；第一键23；第一键槽24；第一铜套25；第一伸缩驱动器26；第一位移传感器27；安装板28；蜗杆29；驱动马达30；涡轮31；第二编码器32；第二外套筒33；第二内套筒34；第二刮泥环35；第二铜套36；
[0031]车体200；
[0032]锚网300。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]如图1至图11所示，本专利技术实施例的铺网执行机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺网执行机构，其特征在于，包括：第一臂，所述第一臂沿着上下方向延伸且所述第一臂可伸缩；第二臂和第一驱动装置，所述第二臂与所述第一臂的驱动端相连，所述第二臂可伸缩，所述第一驱动装置设在所述第一臂和所述第二臂之间，所述第一驱动装置适于驱动所述第二臂前后摆动；连接座和第二驱动装置，所述连接座通过所述第二驱动装置与所述第二臂的驱动端相连，所述第二驱动装置适于驱动所述连接座上下摆动；摆动架和第三驱动装置，所述摆动架与所述连接座转动装配，所述第三驱动装置连接在所述连接座和所述摆动架之间，所述第三驱动装置适于驱动所述摆动架左右摆动；旋转架和第四驱动装置，所述旋转架与所述摆动架转动装配，所述第四驱动装置连接在所述旋转架和所述摆动架之间，所述第四驱动装置适于驱动所述旋转架水平转动；支撑架和第五驱动装置，所述支撑架与所述旋转架导向滑移装配，所述第五驱动装置连接在所述旋转架和所述支撑架之间，所述第五驱动装置适于驱动所述支撑架相对所述旋转架平移，所述支撑架上设有电磁体，所述电磁体适于吸附和释放锚网，所述支撑架适于向所述锚网扣合在巷道顶板上。2.根据权利要求1所述的铺网执行机构，其特征在于，所述支撑架包括主架、第一副架和第二副架，所述第一副架可转动地连接在所述主架的一侧，所述第二副架可转动地连接在所述主架的另一侧，所述支撑架具有第一形态和第二形态，在所述第一形态，所述第一副架、所述主架、所述第二副架平铺并适于扣压锚网，在所述第二形态，所述第一副架和所述第二副架叠合在所述主架上。3.根据权利要求2所述的铺网执行机构，其特征在于，所述支撑架包括第三副架、网架和第六驱动装置，所述第三副架可转动地与所述主架相连，所述网架可拆卸地装配在所述第三副架上，在所述第一形态，所述第三副架与所述主架平铺，且所述网架固定在所述第三副架上以增加支撑面积，在所述第二形态，所述第三副架上的网架拆除，且所述第三副架叠合在所述主架上，所述第六驱动装置连接在所述第三副架和所述主架之间，所述第六驱动装置适于驱动所述第三副架摆动。4.根据权利要求3所述的铺网执行机构，其特征在于，在所述第二形态，所述第三副架位于所述主架的下方，所述第一副架和所述第二副架位于所述主架的上方，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云波，周旭，康鹏，张东宝，吕继双，白雪峰，安四元，张礼才，焦晓峰，乔彦华，兰辉敏，朱振天，马祺杰，米雄伟，韩鹏程，孟震宇，米豪鼎，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：