坡度传感器信号的处理方法、装置、设备、系统及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种坡度传感器信号的处理方法、装置、设备、系统及介质。该方法包括：分别获取发动机怠速、电机转速、坡度传感器安装位置这三个变量的特征频谱；比较各所述变量的各状态下的特征频谱，根据比较结果获得各所述变量对所述坡度传感器的原始信号的干扰贡献度；实时获取所述发动机怠速的值以及所述电机转速的值；根据各所述变量对所述坡度传感器的原始信号的干扰贡献度，选择对应的预设滤除方案以滤除所述坡度传感器的原始信号中的干扰信号。本申请的处理方法，根据各变量的干扰贡献度选择对应的预设滤除方案有效滤除坡度传感器信号中的干扰信号，从而得到准确度更高的坡度传感器信号，便于后续进行分析以获得准确的坡度数据。坡度数据。坡度数据。

【技术实现步骤摘要】
坡度传感器信号的处理方法、装置、设备、系统及介质


[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种坡度传感器信号的处理方法、装置、电子设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]混动重卡匹配自动变速箱时需要坡度传感器及时提供准确的路面坡度信号，不同机型对于坡度传感器的安装位置也有不同的要求和方案；坡度传感器所获得的信号受到的外部干扰较多，因此，电子控制单元ECU所接收到的路面坡度信号不仅会受到路况、坡度等因素的影响，也会受到坡度传感器的车身安装位置、发动机运行情况、电机运行情况等因素的影响。这些因素会影响坡度传感器获取的路面坡度信号的准确性。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种坡度传感器信号的处理方法、装置、电子设备、系统及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供一种坡度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坡度传感器信号的处理方法，其特征在于，包括：分别获取发动机怠速、电机转速、坡度传感器安装位置这三个变量的特征频谱；比较各所述变量的各状态下的特征频谱，根据比较结果获得各所述变量对所述坡度传感器的原始信号的干扰贡献度；实时获取所述发动机怠速的值以及所述电机转速的值；根据各所述变量对所述坡度传感器的原始信号的干扰贡献度，选择对应的预设滤除方案以滤除所述坡度传感器的原始信号中的干扰信号。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述分别获取发动机怠速、电机转速、坡度传感器安装位置这三个变量的特征频谱，包括：在保持发动机怠速和电机转速不变的情况下，分别获取坡度传感器安装位置为车头、车架和车桥底部时的特征频谱；在保持发动机怠速和坡度传感器安装位置不变的情况下，分别获取电机转速取多个不同值时的特征频谱；在保持电机转速和坡度传感器安装位置不变的情况下，分别获取发动机怠速取多个不同值时的特征频谱。3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据各所述变量对所述坡度传感器的原始信号的干扰贡献度，采用对应的预设滤除方案滤除所述坡度传感器的原始信号中的干扰信号，包括：在所述发动机与所述电机同时作用时，根据所述发动机怠速和所述电机转速对所述坡度传感器的原始信号的干扰贡献度，将所述坡度传感器的原始信号输入依次连接的第一低通滤波器、陷波器和第二低通滤波器，以实现对所述坡度传感器的原始信号中的干扰信号的滤除。4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：分析滤除干扰信号之后的所述坡度传感器信号，获得相应的坡度数据。5.一种坡度传感器信号的处理装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于分别获取发动机怠速、电机转速、坡度传感器安装位置这三个变量的特征频谱；比较模块，用于比较各所述变量的各状态下的特征频谱，根据比较...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛浩，闫立冰，张军，张娟，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：