一种智能物料搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能物料搬运系统，包括多个AGV小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个UWB基站，与多个UWB基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和PC端，所述PC端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二RF无线收发单元，单个所述的AGV小车上设有UWB电子标签、RFID阅读器和重力传感器，所述UWB电子标签、RFID阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一RF无线收发单元。所述AGV小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的RFID电子标签，所述RFID阅读器用于与RFID电子标签无线感应。本发明专利技术无需布线，通过无线连接，信息存储方便快捷，信息追踪查找快捷方便。信息追踪查找快捷方便。信息追踪查找快捷方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料搬运系统


[0001]本专利技术涉及物料搬运
，具体为一种智能物料搬运系统。

技术介绍

[0002]AGV搬运小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
[0003]但是传统的AGV小车只有搬运的功能，并没有实时的定位，以及对搬运的物料的信息进行运行时记录的功能，以致于在物料运输出现问题时，或者AGV小车出现问题时不能及时的发现，以致于容易导致货物运送混乱，物料信息难以追踪查找等问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物料搬运系统，其特征在于：包括多个AGV小车和监控端，所述监控端包括设在仓库各个位置的多个UWB基站，与多个UWB基站连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元双向连接有服务器和PC端，所述PC端的输出端连接有监控显示屏，所述第二控制处理单元的输入端连接有第二RF无线收发单元，单个所述的AGV小车上设有UWB电子标签、RFID阅读器和重力传感器，所述UWB电子标签、RFID阅读器和重量传感器连接有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元连接有第一RF无线收发单元。2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运系统，其特征在于，所述AGV小车上运送的物料均粘贴有记载物料信息的RFID电子标签，所述RFID...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚彬，田铸，庞庆华，
申请(专利权)人：上海楷新机器人自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：