机器人系统、方法、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及机器人导航领域，公开了一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤：获取机器人的前方路径信息；生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度；根据所述行进策略生成所述指示设备的指示控制指令；将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数。本发明专利技术可以根据前方路径信息选取机器人恰当的行进策略，同时产生与行进策略匹配的，且更容易被行人觉察的指示信号，使机器人在运动时与人产生更好的交互，减少人机冲突。少人机冲突。少人机冲突。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统、方法、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人导航领域，尤其涉及一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人的不断普及，机器人与人们相处的时间越来越多。机器人的运动需要与人产生一定的互动性，以减少人机之间的冲突。然而，现有技术中，机器人与人的交互性较差，无法根据实际路况智能选取行进策略。
[0003]因而，有必要寻找一种新的机器人交互方案，以使机器人与人产生更好的交互。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人系统、方法、计算机设备及存储介质，以使机器人与人产生更好的交互，减少人机冲突。
[0005]一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：
[0006]获取机器人的前方路径信息；
[0007]生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人系统，包括机器人及与所述机器人关联的指示设备，所述机器人包括存储器及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机可读指令，其特征在于，处理器执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：获取所述机器人的前方路径信息；生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度；根据所述行进策略生成所述指示设备的指示控制指令；将所述指示控制指令发送至所述指示设备，以使所述指示设备根据所述指示控制指令发出用于指示所述行进方向的指示信号，所述指示控制指令用于设置所述指示信号的指示参数。2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述生成与所述前方路径信息匹配的行进策略，所述行进策略包括所述机器人的行进方向和/或行进速度，包括：所述前方路径信息包括和所述机器人相向而行的行人和所述机器人的待移动路面的第一路宽；判断所述第一路宽是否允许所述行人与所述机器人同时通过所述待移动路面，若所述第一路宽允许所述行人与所述机器人同时通过所述待移动路面，则生成靠边行驶的行进策略。3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述若所述第一路宽允许所述行人与所述机器人同时通过所述待移动路面，则生成靠边行驶的行进策略，包括：若所述行人处于左侧路面，则生成靠右行驶的行进策略；若所述行人处于右侧路面，则生成靠左行驶的行进策略。4.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述判断所述第一路宽是否允许所述行人与所述机器人同时通过所述待移动路面之后，包括：若所述第一路宽不允许所述行人与所述机器人同时通过所述待移动路面，则获取机器人当前所处路面的第二路宽；判断所述第二路宽是否允许所述行人与所述机器人同时通过所述当前所处路面；若所述第二路宽允许所述行人与所述机器人同时通过所述当前所处路面，则生成靠边等待的行进策略。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，杨璐雅，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：