制动器、电子机械制动系统及车辆技术方案

本申请提供了一种制动器、电子机械制动系统及车辆，制动器包括浮动钳体、第一摩擦组件、第二摩擦组件、增益机构、摩擦盘和驱动机构，其中：浮动钳体包括第一侧壁和第二侧壁，浮动钳体可相对摩擦盘沿第一方向移动。第一摩擦组件通过增益机构连接于第一侧壁，第二摩擦组件连接于第二侧壁朝向第一侧壁的一侧，摩擦盘的一部分位于第一摩擦组件与第二摩擦组件之间。驱动机构包括动力输入轴，动力输入轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段与浮动钳体转动连接，第二轴段与第一轴段之间偏心设置，并与第一摩擦组件传动连接。增益机构用于当第一摩擦组件沿第二方向移动时，驱动第一摩擦组件沿第一方向移动，驱动浮动钳体沿第一方向的反方向移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
制动器、电子机械制动系统及车辆


[0001]本申请涉及车辆制动
，特别涉及一种制动器、电子机械制动系统及车辆。

技术介绍

[0002]电子机械制动(electronic mechanical brake，EMB)系统是一种利用轮端电机推动减速器，继而推动某种旋转变直线运动的机械结构，如滚珠丝杠、凸轮机构、曲柄滑块机构、曲柄连杆机构等，最终推动摩擦片产生制动的制动器。
[0003]EMB系统安装在轮端，受到轮辋、转向架、悬架摆臂等部件的限制，EMB系统的重量和体积不宜过大，以免影响其在轮端的正常安装。而EMB系统在采用上述滚珠丝杠机构或者曲柄连杆机构等传动部件时，一方面会导致体积较大，增加了EMB系统的安装难度，另一方面还使得传动部件的结构较为复杂，不便于生产制造。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种制动器、电子机械制动系统及车辆，以简化制动器的结构，降低制动器的制造成本。
[0005]第一方面，本申请提供了一种制动器，包括浮动钳体、第一摩擦组件、第二摩擦组件、增益机构、摩擦盘和驱动机构，其中：浮动钳体包括第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁沿第一方向排列，二者相对设置且相对固定，并且浮动钳体可相对摩擦盘沿第一方向移动。第一摩擦组件通过增益机构连接于第一侧壁朝向第二侧壁的一侧，第二摩擦组件连接于第二侧壁朝向第一侧壁的一侧，摩擦盘的一部分位于第一摩擦组件与第二摩擦组件之间，第一摩擦组件朝向摩擦盘的一侧形成第一摩擦面，第二摩擦组件朝向摩擦盘的一侧形成第二摩擦面，当制动时，第一摩擦面和第二摩擦面分别与摩擦盘抵接。驱动机构包括动力输入轴，动力输入轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段可绕自身轴线旋转，并与浮动钳体转动连接，第二轴段与第一轴段之间偏心设置，并与第一摩擦组件传动连接。增益机构可用于当第一摩擦组件沿第二方向移动时，驱动第一摩擦组件沿第一方向移动，并驱动浮动钳体沿第一方向的反方向移动需要说明的是，第一方向为摩擦盘的中心轴线方向，第二方向垂直于第一方向。
[0006]相较于传统的制动器，本申请中通过设置驱动机构将旋转变直线运动，并通过设置浮动钳体、第一摩擦组件、增益机构以及第二摩擦组件，产生制动作用，具体实施时，第一轴段绕自身轴线转动，由于第二轴段与第一轴段偏心设置，第一轴段在转动的同时可带动第二轴段沿第二方向移动，第一摩擦组件在第二轴段的作用下沿第二方向移动，此时，在增益机构的作用下，第一摩擦组件可沿第一方向移动，即第一摩擦面朝向摩擦盘移动，并且推动浮动钳体可沿第一方向的反方向移动，即第二摩擦面朝向摩擦盘移动，最终通过第一摩擦面和第二摩擦面配合对摩擦盘进行制动。上述制动器的结构避免了滚珠丝杠机构或者曲柄连杆机构，简化了结构，并且驱动方式可使得制动增益比增加。
[0007]在一些可能的实施方案中，制动器还可包括固定钳架，浮动钳体可沿第一方向移
动地安装于固定钳架，固定钳架可固定于车体，从而使得制动器整体的结构稳定。
[0008]在一些可能的实施方案中，浮动钳体通过浮动销安装于固定钳架，其中，浮动销的两端分别固定于第一侧壁和第二侧壁，固定钳架设有沿第一方向延伸的滑道，浮动销可相对滑道移动的设置于滑道内，这样可使得第二方向上的摩擦力不直接作用于固定钳架，而是作用在浮动销上，而浮动销可移动地设置于滑道内，可提供第二方向上的支撑力。
[0009]在一些可能的实现方案中，第一摩擦组件可包括第一摩擦片盒和第一摩擦片，第一摩擦片可位于第一摩擦片盒内，并朝向摩擦盘设置，使得朝向摩擦盘的一侧形成第一摩擦面，通过第一摩擦片盒可传递第二方向上的摩擦力，从而优化受力结构，提高可靠性和使用寿命。
[0010]同理，为优化第二摩擦组件的受力结构，在一些可能的实施方案中，第二摩擦组件可包括第二摩擦片盒和第二摩擦片，第二摩擦片可位于第二摩擦片盒内，并朝向摩擦片设置，使得第二摩擦片朝向摩擦盘的一侧形成第二摩擦面，通过第二摩擦片盒传递第二方向上的摩擦力，也可提高第二摩擦组件的可靠性和使用寿命。
[0011]在一些可能的实施方案中，第一摩擦组件还可包括第一磨损补偿机构，第一磨损补偿机构可用于推动第一摩擦片朝向摩擦盘移动，具体实施时，第一磨损补偿机构可以包括第一螺钉，第一螺钉位于第一摩擦片背离摩擦盘的一侧，并且与第一摩擦片盒螺纹连接。当第一摩擦片磨损变薄时，可将第一螺钉向第一摩擦片的方向拧紧，从而推动第一摩擦片靠近摩擦盘移动，以此优化结构的受力。
[0012]同理，为进一步优化结构的受力，第二摩擦组件还可包括第二磨损补偿机构，第二磨损补偿机构可用于推动第二摩擦片朝向摩擦盘移动，具体实施时，第二磨损补偿机构可以包括第二螺钉，第二螺钉位于第二摩擦片背离摩擦片的一侧，并且与第二摩擦片盒螺纹连接。当第二摩擦片磨损变薄时，可将第二螺钉向第二摩擦片的方向拧紧，从而推动第二摩擦片靠近摩擦片移动，以此优化结构的受力。
[0013]在一些可能的实施方案中，增益机构可以为两个，对称设置于第二轴段的两侧，增益机构可以包括第一V型槽、第二V型槽以及滚动体，第一V型槽设置于第一侧壁，其槽口朝向第一摩擦组件，第二V型槽设置于第一摩擦组件，其槽口朝向第一侧壁，滚动体位于第一V型槽和第二V型槽之间，且与两个槽的表面抵接，从而使得当第一摩擦组件在第二轴段的作用下沿第二方向移动时，滚动体在槽内滚动，驱动第一摩擦组件沿第一方向移动。
[0014]在一些可能的实施方案中，第二轴段与第一摩擦组件设有轴承机构，具体实施时，轴承机构可以滚动轴承机构或滑动轴承机构，从而减小第二轴段与第一摩擦组件之间的摩擦损失，以提高使用性能。
[0015]第二方面，本申请还提供一种电子机械制动系统，包括控制系统和如上述任一实施方案中所述的制动器，控制系统与制动器的驱动电机电性连接，并用于控制驱动机构的动力输入轴转动，从而驱动第一摩擦组件沿第一方向移动，并驱动第二摩擦组件沿第一方向的反方向移动，使得第一摩擦面和第二摩擦面分别与摩擦盘的两侧抵接，从而实现制动，该电子机械制动系统有利于实现高效制动。
[0016]第三方面，本申请还提供一种车辆，包括车体、车轮以及如上述所述的电子机械制动系统，电子机械制动系统中的摩擦盘与车轮固定连接，当车轮转动时，可带动摩擦盘同步转动，当控制系统接收制动的信号时，制动器对摩擦盘进行制动，从而对车轮实现制动。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中车辆的一种结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例中EMB系统的一种控制逻辑示意图；
[0019]图3为图2中制动器的一种结构示意图；
[0020]图4为图3中在A处的一种剖面结构示意图；
[0021]图5为图4中驱动机构连接第一侧壁和第一摩擦片盒的一种结构示意图；
[0022]图6为图4中驱动机构连接第一摩擦片盒的一种结构示意图；
[0023]图7为图4中驱动机构连接第一摩擦片盒的又一种结构示意图；
[0024]图8为图4中第一侧壁与第一摩擦组件处的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动器，其特征在于，包括浮动钳体、第一摩擦组件、第二摩擦组件、增益机构、摩擦盘和驱动机构，其中：所述浮动钳体包括沿第一方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述浮动钳体可相对所述摩擦盘沿所述第一方向移动；所述第一摩擦组件通过增益机构连接于所述第一侧壁朝向所述第二侧壁的一侧，所述第一摩擦组件朝向所述第二侧壁的一侧形成第一摩擦面，所述增益机构用于当所述第一摩擦组件沿第二方向移动时，驱动所述第一摩擦组件沿所述第一方向移动，以及驱动所述浮动钳体沿所述第一方向的反方向移动；所述第二摩擦组件连接于所述第二侧壁朝向所述第一侧壁的一侧，所述第二摩擦组件朝向所述第一侧壁的一侧形成第二摩擦面；所述摩擦盘的一部分位于所述第一摩擦面和所述第二摩擦面之间；所述驱动机构包括沿所述第一方向设置的动力输入轴，所述动力输入轴包括连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段可绕自身轴线转动连接于所述浮动钳体，所述第二轴段与所述第一轴段之间偏心设置，且所述第二轴段与所述第一摩擦组件传动连接，所述第二轴段用于在转动时驱动所述第一摩擦组件沿所述第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括固定钳架，所述浮动钳体沿所述第一方向可移动地安装于所述固定钳架。3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述浮动钳体通过浮动销安装于所述固定钳架，所述浮动销的两端分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁固定连接，所述固定钳架设有沿所述第一方向延伸的滑道，所述浮动销可滑动设置于所述滑道内。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的制动器，其特征在于，所述第一摩擦组件包括第一摩擦片盒和第一摩擦片，所述第一摩擦片位于所述第一摩擦片盒朝向所述摩擦盘的一侧，所述第一摩擦片朝向所述摩擦盘的一侧形成所述第一摩擦面。5.根据权利要求4所述的制动器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何浴辉，何建军，宛勇健，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：