转向结构及包括该转向结构的拖车制造技术

本实用新型专利技术公开了转向结构及包括该转向结构的拖车，涉及货运技术领域。转向结构包括牵引轮架，牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且牵引轮架可安装固定在移动机器人上，牵引轮架的底部安装有脚轮；拖车包括承载板和安装在所述承载板上所述的转向结构。移动机器人转弯时带动牵引轮架相对承载板转动，即改变拖车的运行方向，进而实现转弯；当该拖车与移动机器人配合使用时，由于转向结构的设置，使得该拖车能够更好地跟随移动机器人同步运动，尤其在转弯时，能够实现更小的转弯半径，有利于在狭窄的通道内转弯通行，从而提高转弯效率和整体的搬运效率。效率和整体的搬运效率。效率和整体的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
转向结构及包括该转向结构的拖车


[0001]本技术涉及货运
，更具体地说，它涉及转向结构及包括该转向结构的拖车。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步和发展，现代的仓库越来越智能化，也应用了越来越多的自动化设备，例如移动机器人，通过移动机器人自动进行货物搬运，不仅能解放人力，也能提高效率。移动机器人为了提高运载量，一般需要与拖车或类似的拖挂式运载车配合运用，货物放置在拖车上，移动机器人带动拖车移动实现货物搬运。现有的拖车跟随移动机器人运动时不稳定，尤其是在转弯时，不能够很好地与移动机器人运动同步或需要较大的转弯半径，从而需要提高整体的运行路径的宽度，影响了转弯效率和整体的搬运效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供转向结构及包括该转向结构的拖车，解决现有的拖车跟随移动机器人运动时不稳定，对路径宽度要求高，尤其是在转弯时，不能实现小转弯半径的窄道转弯行驶的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种转向结构，包括牵引轮架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向结构，其特征在于：包括牵引轮架，所述牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且所述牵引轮架可安装固定在移动机器人上，所述牵引轮架的底部安装有脚轮。2.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于：还包括随动轮架和轮架转动节，所述随动轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，所述随动轮架的底部安装有脚轮，所述轮架转动节安装在所述牵引轮架和所述随动轮架之间以使所述随动轮架跟随所述牵引轮架转动。3.根据权利要求2所述的转向结构，其特征在于：所述轮架转动节包括第一联动杆、第二联动杆和安装架，所述第一联动杆的一端和所述第二联动杆的一端均与所述安装架转动连接，所述第一联动杆的另一端活动式滑动插入在所述牵引轮架，所述第二联动杆的另一端活动式滑动插入在所述随动轮架。4.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于：还包括限位杆，所述安装架滑动连接在所述限位杆上，且所述安装架可相对所述限位杆移动；或，所述安装架上与拖车的承载板上，一个设有限位槽，另一个设有相匹配的限位块。5.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于：所述牵引轮架内设有第一联动块，所述第一联动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，刘汉军，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：