转向结构及包括该转向结构的拖车制造技术

本实用新型专利技术公开了转向结构及包括该转向结构的拖车，涉及货运技术领域。转向结构包括牵引轮架，牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且牵引轮架可安装固定在移动机器人上，牵引轮架的底部安装有脚轮；拖车包括承载板和安装在所述承载板上所述的转向结构。移动机器人转弯时带动牵引轮架相对承载板转动，即改变拖车的运行方向，进而实现转弯；当该拖车与移动机器人配合使用时，由于转向结构的设置，使得该拖车能够更好地跟随移动机器人同步运动，尤其在转弯时，能够实现更小的转弯半径，有利于在狭窄的通道内转弯通行，从而提高转弯效率和整体的搬运效率。效率和整体的搬运效率。效率和整体的搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
转向结构及包括该转向结构的拖车


[0001]本技术涉及货运
，更具体地说，它涉及转向结构及包括该转向结构的拖车。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步和发展，现代的仓库越来越智能化，也应用了越来越多的自动化设备，例如移动机器人，通过移动机器人自动进行货物搬运，不仅能解放人力，也能提高效率。移动机器人为了提高运载量，一般需要与拖车或类似的拖挂式运载车配合运用，货物放置在拖车上，移动机器人带动拖车移动实现货物搬运。现有的拖车跟随移动机器人运动时不稳定，尤其是在转弯时，不能够很好地与移动机器人运动同步或需要较大的转弯半径，从而需要提高整体的运行路径的宽度，影响了转弯效率和整体的搬运效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供转向结构及包括该转向结构的拖车，解决现有的拖车跟随移动机器人运动时不稳定，对路径宽度要求高，尤其是在转弯时，不能实现小转弯半径的窄道转弯行驶的技术问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种转向结构，包括牵引轮架，所述牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且所述牵引轮架可安装固定在移动机器人上，所述牵引轮架的底部安装有脚轮。
[0006]作为进一步优化的，还包括随动轮架和轮架转动节，所述随动轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，所述随动轮架的底部安装有脚轮，所述轮架转动节安装在所述牵引轮架和所述随动轮架之间以使所述随动轮架跟随所述牵引轮架转动。
[0007]作为进一步优化的，所述轮架转动节包括第一联动杆、第二联动杆和安装架，所述第一联动杆的一端和所述第二联动杆的一端均与所述安装架转动连接，所述第一联动杆的另一端活动式滑动插入在所述牵引轮架，所述第二联动杆的另一端活动式滑动插入在所述随动轮架。
[0008]作为进一步优化的，还包括限位杆，所述安装架滑动连接在所述限位杆上，且所述安装架可相对所述限位杆移动；
[0009]或，所述安装架上与拖车的承载板上，一个设有限位槽，另一个设有相匹配的限位块。
[0010]作为进一步优化的，所述牵引轮架内设有第一联动块，所述第一联动杆的另一端活动式滑动插入在所述第一联动块；和/或，所述随动轮架内设有第二联动块，所述第二联动杆的另一端活动式滑动插入在所述第二联动块。
[0011]作为进一步优化的，所述牵引轮架和/或所述随动轮架上设有转盘，所述转盘包括相对转动连接的第一部分和第二部分，所述第一部分安装在所述牵引轮架或所述随动轮架
上，所述第二部分用于安装在拖车的承载板上。
[0012]作为进一步优化的，该转向结构转弯时内侧的转弯半径大于或等于250mm；
[0013]和/或，所述牵引轮架的转动角度范围为[
‑
30
°
,30
°
]。
[0014]作为进一步优化的，所述牵引轮架上铰接有用于挂载在移动机器人上的挂载架。
[0015]作为进一步优化的，所述牵引轮架和/或所述随动轮架上安装有辅助轮，所述辅助轮用于与拖车的承载板接触。
[0016]根据本技术的另一个方面，提供一种拖车，包括承载板和安装在所述承载板上的如前一方面所述的转向结构。
[0017]综上所述，本技术具有以下有益效果：移动机器人转弯时带动牵引轮架相对承载板转动，即改变拖车的运行方向，进而实现转弯；当该拖车与移动机器人配合使用时，由于转向结构的设置，使得该拖车能够更好地跟随移动机器人同步运动，尤其在转弯时，能够实现更小的转弯半径，有利于在狭窄的通道内转弯通行，从而提高转弯效率和整体的搬运效率。
附图说明
[0018]图1是实施例中的拖车的结构示意图；
[0019]图2是实施例中的拖车在图1的基础上去除承载板后的结构示意图；
[0020]图3是实施例中的拖车在图2的基础上的分解结构示意图；
[0021]图4是实施例中的拖车的牵引轮架、转盘和挂载架的结构示意图。
[0022]图中：1、承载板；2、牵引轮架；3、随动轮架；41、限位杆；42、轮架转动节；421、第一联动杆；422、第二联动杆；423、安装架；5、脚轮；61、第一联动块；62、第二联动块；7、转盘；71、第一部分；72、第二部分；8、挂载架；81、挂钩；9、辅助轮。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术的权利要求书、说明书和附图中的“左”、“右”、“上”、“下”“X轴”、“Y轴”等方位的描述仅为以附图为参考的方位，方位具有相对性，参考对象不同会导致方位的不同，在本申请中的方位描述仅为便于方案的理解，不作为对实际方位和对方案的限定。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项
目的任意的和所有的组合。
[0026]本实施例公开了一种拖车，如图1所示，该拖车包括承载板1，承载板1用于承载货物。该拖车还包括安装在承载板1上的转向结构，具体的，转向结构安装固定在承载板1朝向地面的背面，转向结构用于使得该拖车能够改变运动方向。当该拖车于移动机器人配合使用时，由于转向结构的设置，使得该拖车能够更好地跟随移动机器人同步运动，尤其在转弯时，通过该转向结构使得该拖车能够跟随移动机器人同步转动而转弯，进而能够实现更小的转弯半径，有利于在狭窄的通道内转弯通行，从而提高转弯效率和整体的搬运效率。值得说明的是，该转向结构不仅可以应用于本实施例中的拖车，也可以应用于其他的各种使用过程中需要改变运动方向或需实现转弯功能的产品中。
[0027]如图2和图3所示，在本实施例中，转向结构包括牵引轮架2，牵引轮架2转动连接在承载板1的背面，牵引轮架2可以相对承载板1转动。结合图4所示，牵引轮架2的底部安装有脚轮5，具体的，牵引轮架2的底部左右两侧端部各自安装有一个脚轮5。在本实施例中，沿拖车的前进后退方向为前后方向，垂直于前后方向的两侧为左右两侧。当该拖车与移动机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向结构，其特征在于：包括牵引轮架，所述牵引轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，且所述牵引轮架可安装固定在移动机器人上，所述牵引轮架的底部安装有脚轮。2.根据权利要求1所述的转向结构，其特征在于：还包括随动轮架和轮架转动节，所述随动轮架用于转动连接安装在拖车的承载板上，所述随动轮架的底部安装有脚轮，所述轮架转动节安装在所述牵引轮架和所述随动轮架之间以使所述随动轮架跟随所述牵引轮架转动。3.根据权利要求2所述的转向结构，其特征在于：所述轮架转动节包括第一联动杆、第二联动杆和安装架，所述第一联动杆的一端和所述第二联动杆的一端均与所述安装架转动连接，所述第一联动杆的另一端活动式滑动插入在所述牵引轮架，所述第二联动杆的另一端活动式滑动插入在所述随动轮架。4.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于：还包括限位杆，所述安装架滑动连接在所述限位杆上，且所述安装架可相对所述限位杆移动；或，所述安装架上与拖车的承载板上，一个设有限位槽，另一个设有相匹配的限位块。5.根据权利要求3所述的转向结构，其特征在于：所述牵引轮架内设有第一联动块，所述第一联动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，刘汉军，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：