一种同轨迹运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种同轨迹运载装置。其前滚轮架和后滚轮架内分别设有滚轮转向结构，竖梁内设有两端分别与滚轮转向结构连接的传动杆；其中，传动杆可转动地固定在竖梁内，传动杆与前滚轮架和后滚轮架垂直设置；在转向时，前滚轮架的滚轮转向结构驱动所述传动杆转动，以带动后滚轮架的滚轮转向结构动作。该同轨迹运载装置的传动杆通过自身转动以驱动前后滚轮的同步转向，以保证传动杆本身始终能与前、后滚轮架垂直设置，使得传动杆即使在转弯角度大时也不会对脚轮的转动造成干扰，传动杆始终与前、后滚轮架垂直设置的方式也进一步地减少了运载装置的宽度，特别适用于工厂内狭小的空间的运输。特别适用于工厂内狭小的空间的运输。特别适用于工厂内狭小的空间的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种同轨迹运载装置


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种同轨迹运载装置。

技术介绍

[0002]现有的物流及仓储系统中，器具车(平板车)是一种常规的轻型运载装置，但是普通的器具车，其转弯半径大，不能够适用于工厂内狭小的空间。为此，现有技术中采用采用同轨迹小车替代或装载上述的器具车，其采用前后轮同轨迹的方式，实现在运送货物过程中具有较小的转弯半径。
[0003]例如，中国技术专利CN206107325U中公开了一种同轨迹承载式插齿型U型车，其保证了前后脚轮轴下方的同轨迹轮的运动轨迹相同，缩小了整列牵引车运动过程中对通道宽度的要求。但是，上述专利方案的传动机构中，采用连接杆D连接前后轮的驱动结构，其中，连接杆A与连接杆D前端的连接处位于脚轮轴的后侧，当前轮转弯角度过大时，连接杆A的倾斜设置方式会对脚轮的转动造成一定程度的干扰；另外，连接杆D以摆动的方式对后轮的角度调整进行传动，其传动精度低并且需要的动作空间较大，导致整个U型车横向宽度较大。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述问题，从而提供一种同轨迹运载装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种同轨迹运载装置，其包括：
[0007]车架，所述车架包括，竖梁、前滚轮架和后滚轮架；
[0008]所述前滚轮架和后滚轮架内分别设有滚轮转向结构，所述竖梁内设有两端分别与滚轮转向结构连接的传动杆；
[0009]其中，所述传动杆可转动地固定在所述竖梁内，所述传动杆与所述前滚轮架和后滚轮架垂直设置；在转向时，所述前滚轮架的滚轮转向结构驱动所述传动杆转动，以带动所述后滚轮架的滚轮转向结构动作。
[0010]上述的同轨迹运载装置中，所述前滚轮架的滚轮转向结构包括，第一驱动基座，其通过第一枢轴枢接于所述前滚轮架上；在所述第一枢轴的后端，所述第一驱动基座的左右两侧分别通过转向杆与前滚轮架的左右滚轮连接；在所述第一枢轴的前端，所述第一驱动基座的一侧通过第一驱动杆与所述传动杆连接；
[0011]所述后滚轮架的滚轮转向结构包括，第二驱动基座，其通过第二枢轴枢接于所述后滚轮架上；在所述第二枢轴的前端，所述第二驱动基座的左右两侧分别通过转向杆与后滚轮架的左右滚轮连接；在所述第二枢轴的后端，所述第二驱动基座的一侧通过第二驱动杆与所述传动杆连接。
[0012]上述的同轨迹运载装置中，还包括牵引杆，其与所述第一驱动基座连接。
[0013]上述的同轨迹运载装置中，还包括，货叉，其设置在所述前滚轮架和后滚轮架之间的竖梁上。
[0014]上述的同轨迹运载装置中，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂分别可升降的设于所述竖梁上；所述竖梁内设有两个升降气缸，所述升降气缸分别与两个所述叉臂驱动连接。
[0015]上述的同轨迹运载装置中，所述第一驱动杆与前滚轮架的转向杆平行设置；所述第二驱动杆与后滚轮架的转向杆平行设置。
[0016]上述的同轨迹运载装置中，所述传动杆的两端分别固定有铰接臂，所述第一驱动杆和第二驱动杆分别与所述铰接臂铰接。
[0017]上述的同轨迹运载装置中，所述传动杆的两端分别通过轴承座固定在所述竖梁内。
[0018]上述的同轨迹运载装置中，两个叉臂之间的竖梁还设有传感器，用于感知货物是否在位。
[0019]上述的同轨迹运载装置中，所述前滚轮架和/或后滚轮架的端面还设有脚踏开关，以方便同轨迹运载装置的操作。
[0020]本技术技术方案，具有如下优点：
[0021]1.本技术提供的同轨迹运载装置，其前滚轮架和后滚轮架内分别设有滚轮转向结构，竖梁内设有两端分别与滚轮转向结构连接的传动杆；其中，所述传动杆可转动地固定在所述竖梁内，所述传动杆与所述前滚轮架和后滚轮架垂直设置；在转向时，所述前滚轮架的滚轮转向结构驱动所述传动杆转动，以带动所述后滚轮架的滚轮转向结构动作。该同轨迹运载装置的传动杆通过自身转动以驱动前后滚轮的同步转向，以保证传动杆本身始终能与前、后滚轮架垂直设置，使得传动杆即使在转弯角度大时也不会对脚轮的转动造成干扰，并且，传动杆始终与前、后滚轮架垂直设置的方式也进一步地减少了运载装置的宽度，更适用于工厂内狭小的空间的运输。
[0022]2.本技术提供的同轨迹运载装置，第一驱动杆、第二驱动杆分别和转向杆设置在两个驱动基座的两侧，即使转弯角度较大时，两个驱动杆的动作也不会影响到两个滚轮架的转向杆，提高同轨迹运载装置的稳定性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的箱体翻转机使用状态示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的机械臂及水平移动支架的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的垂直运动组件的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
前滚轮架；11
‑
前滚轮；12
‑
第一转向杆；13
‑
第一驱动杆；14
‑
第一驱动基座；141
‑
第一枢轴；15
‑
牵引杆；2
‑
后滚轮架；21
‑
后滚轮；22
‑
第二转向杆；23
‑
第二驱动杆；24
‑
第二驱动基座；241
‑
第二枢轴；3
‑
竖梁；31
‑
传动杆；311
‑
第一铰接臂；312
‑
第二铰接臂；4
‑
货叉。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轨迹运载装置，其特征在于，包括：车架，所述车架包括，竖梁、前滚轮架和后滚轮架；所述前滚轮架和后滚轮架内分别设有滚轮转向结构，所述竖梁内设有两端分别与滚轮转向结构连接的传动杆；其中，所述传动杆可转动地固定在所述竖梁内，所述传动杆与所述前滚轮架和后滚轮架垂直设置；在转向时，所述前滚轮架的滚轮转向结构驱动所述传动杆转动，以带动所述后滚轮架的滚轮转向结构动作。2.根据权利要求1所述的同轨迹运载装置，其特征在于，所述前滚轮架的滚轮转向结构包括，第一驱动基座，其通过第一枢轴枢接于所述前滚轮架上；在所述第一枢轴的后端，所述第一驱动基座的左右两侧分别通过转向杆与前滚轮架的左右滚轮连接；在所述第一枢轴的前端，所述第一驱动基座的一侧通过第一驱动杆与所述传动杆连接；所述后滚轮架的滚轮转向结构包括，第二驱动基座，其通过第二枢轴枢接于所述后滚轮架上；在所述第二枢轴的前端，所述第二驱动基座的左右两侧分别通过转向杆与后滚轮架的左右滚轮连接；在所述第二枢轴的后端，所述第二驱动基座的一侧通过第二驱动杆与所述传动杆连接。3.根据权利要求2所述的同轨迹运载装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光博，王赫，徐海峰，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：