一种同轨迹运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种同轨迹运载装置。其前滚轮架和后滚轮架内分别设有滚轮转向结构，竖梁内设有两端分别与滚轮转向结构连接的传动杆；其中，传动杆可转动地固定在竖梁内，传动杆与前滚轮架和后滚轮架垂直设置；在转向时，前滚轮架的滚轮转向结构驱动所述传动杆转动，以带动后滚轮架的滚轮转向结构动作。该同轨迹运载装置的传动杆通过自身转动以驱动前后滚轮的同步转向，以保证传动杆本身始终能与前、后滚轮架垂直设置，使得传动杆即使在转弯角度大时也不会对脚轮的转动造成干扰，传动杆始终与前、后滚轮架垂直设置的方式也进一步地减少了运载装置的宽度，特别适用于工厂内狭小的空间的运输。特别适用于工厂内狭小的空间的运输。特别适用于工厂内狭小的空间的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种同轨迹运载装置


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种同轨迹运载装置。

技术介绍

[0002]现有的物流及仓储系统中，器具车(平板车)是一种常规的轻型运载装置，但是普通的器具车，其转弯半径大，不能够适用于工厂内狭小的空间。为此，现有技术中采用采用同轨迹小车替代或装载上述的器具车，其采用前后轮同轨迹的方式，实现在运送货物过程中具有较小的转弯半径。
[0003]例如，中国技术专利CN206107325U中公开了一种同轨迹承载式插齿型U型车，其保证了前后脚轮轴下方的同轨迹轮的运动轨迹相同，缩小了整列牵引车运动过程中对通道宽度的要求。但是，上述专利方案的传动机构中，采用连接杆D连接前后轮的驱动结构，其中，连接杆A与连接杆D前端的连接处位于脚轮轴的后侧，当前轮转弯角度过大时，连接杆A的倾斜设置方式会对脚轮的转动造成一定程度的干扰；另外，连接杆D以摆动的方式对后轮的角度调整进行传动，其传动精度低并且需要的动作空间较大，导致整个U型车横向宽度较大。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轨迹运载装置，其特征在于，包括：车架，所述车架包括，竖梁、前滚轮架和后滚轮架；所述前滚轮架和后滚轮架内分别设有滚轮转向结构，所述竖梁内设有两端分别与滚轮转向结构连接的传动杆；其中，所述传动杆可转动地固定在所述竖梁内，所述传动杆与所述前滚轮架和后滚轮架垂直设置；在转向时，所述前滚轮架的滚轮转向结构驱动所述传动杆转动，以带动所述后滚轮架的滚轮转向结构动作。2.根据权利要求1所述的同轨迹运载装置，其特征在于，所述前滚轮架的滚轮转向结构包括，第一驱动基座，其通过第一枢轴枢接于所述前滚轮架上；在所述第一枢轴的后端，所述第一驱动基座的左右两侧分别通过转向杆与前滚轮架的左右滚轮连接；在所述第一枢轴的前端，所述第一驱动基座的一侧通过第一驱动杆与所述传动杆连接；所述后滚轮架的滚轮转向结构包括，第二驱动基座，其通过第二枢轴枢接于所述后滚轮架上；在所述第二枢轴的前端，所述第二驱动基座的左右两侧分别通过转向杆与后滚轮架的左右滚轮连接；在所述第二枢轴的后端，所述第二驱动基座的一侧通过第二驱动杆与所述传动杆连接。3.根据权利要求2所述的同轨迹运载装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光博，王赫，徐海峰，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：