自动跟踪拐向装置制造方法及图纸

自动跟踪拐向装置，涉及运输车辆技术领域。包括行走轮组件、连接在行走轮组件上的车架，行走轮组件包括车轴横梁、分别铰接在车轴横梁左右两端的转向架、以及对称布置在车轴横梁左右两侧的车轮，转向架的外端分别连接有转向架轴，所述车轮转动装配在对应侧的转向架轴上，转向架之间还铰接有横拉杆，车架的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆，连接拉杆的前端设铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁，小横梁的一侧与同侧的转向架之间铰接有纵拉杆。本实用新型专利技术工作时，通过前端小横梁与牵引车连接，当牵引车转向时，带动小横梁转动，小横梁通过纵拉杆动带动两侧车轮形成与牵引车相反的方向转向，从而减小了牵引车的转弯半径。从而减小了牵引车的转弯半径。从而减小了牵引车的转弯半径。

【技术实现步骤摘要】
自动跟踪拐向装置


[0001]本技术涉及运输车辆
，具体为一种自动跟踪拐向装置。

技术介绍

[0002]现有技术中一些农业机械都在安装在挂车上，再通过牵引车驱动农业机械行走，而挂车不具有同步转向功能，转向时挂车不能随牵引车的转向进行转向，使得车辆整体的转弯半径要求较大，而农机的工作环境一般较为狭小，转弯时会对农作物和树木造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动跟踪拐向装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]实现上述目的的技术方案是：自动跟踪拐向装置，包括行走轮组件、连接在行走轮组件上的车架，其特征在于：行走轮组件包括车轴横梁、分别铰接在车轴横梁左右两端的转向架、以及对称布置在车轴横梁左右两侧的车轮，转向架的外端分别连接有转向架轴，所述车轮转动装配在对应侧的转向架轴上，转向架之间还铰接有横拉杆；
[0005]车架的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆，连接拉杆的前端设置有开口，开口内铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁，小横梁的一侧与同侧的转向架之间铰接有纵拉杆。
[0006]进一步地，转向架为U形座，两侧转向架的开口端相对设置，位于右侧的转向架的下端向左侧延伸、并靠近车架宽度方向的中心线，所述纵拉杆的一端与小横梁的右侧铰接、另一端与右侧转向架的延伸端铰接。
[0007]进一步地，两侧的转向架上分别一体设置有向后延伸、并对称布置的连接耳座，所述横拉杆铰接在连接耳座之间。
[0008]进一步地，所述纵拉杆的前端通过纵拉杆支架与小横梁连接，所述纵拉杆支架包括间隔布置的两侧板，两侧板的中部以及后端之间分别连接有连接块，所述横拉杆的前端向前依次穿过两块连接块后通过螺母紧固，所述两侧板的前端设置有与小横梁铰接的U形座。
[0009]本技术工作时，通过前端小横梁与牵引车连接，当牵引车转向时，带动小横梁转动，小横梁通过纵拉杆动带动两侧车轮形成与牵引车相反的方向转向，从而减小了牵引车的转弯半径，并且减小了转向时轮胎与路面之间产生的有害摩擦，有效降低了轮胎的直接磨损。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为图1中A
‑
A向剖视图。
具体实施方式
[0012]如图1、2所示，本技术包括行走轮组件1、连接在行走轮组件1上的车架2，行走轮组件1包括车轴横梁1.1、分别铰接在车轴横梁1.1左右两端的转向架1.2、以及对称布置在车轴横梁1.1左右两侧的车轮1.3，转向架1.2为U形座，车轴横梁1.1的两端分别铰接在两侧转向架1.2的开口内，转向架1.2的外端分别连接有转向架轴1.4，所述车轮1.3转动装配在对应侧的转向架轴1.2上，两侧的转向架1.2上分别一体设置有向后延伸、并对称布置的连接耳座1.5，连接耳座1.5之间设置有横拉杆1.6，横拉杆1.6的两端分别与两侧的连接耳座1.5铰接。
[0013]车架2的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆3，连接拉杆3的前端设置有开口，连接拉杆3前端的开口内铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁4，小横梁4的两端连接有用于连接牵引车的销轴5。
[0014]小横梁4的右侧与右侧的转向架1.2之间设置有有纵拉杆6，位于右侧的转向架的下端向左侧延伸、并靠近车架2宽度方向的中心线，所述纵拉杆6的一端与小横梁4的右侧铰接、另一端与右侧转向架1.2的延伸端铰接。
[0015]进一步地，纵拉杆1.2的前端通过拉杆支架9与小横梁4铰接，所述拉杆支架9包括间隔布置的两侧板9.1，两侧板9.1的中部以及后端之间分别连接有连接块9.2，所述纵拉杆1.2的前端向前依次穿过两块连接块9.2后通过螺母紧固，所述两侧板9.1的前端连接有与小横梁4铰接的U形连接座9.3。
[0016]本技术的工作原理：
[0017]本技术使用时，通过前端小横梁4两端的销轴5与牵引车连接，当牵引车向左转向时，带动小横梁4逆时针转动，小横梁4通过纵拉杆支架9向前拉动纵拉杆6，纵拉杆6拉动右侧的转向架1.2顺时针转动，再通过横拉杆1.6传动，带动两侧车轮1.3向右侧同步转向，使车架2与牵引车形成了相反方向的转向，从而减小了牵引车的转弯半径，并且减小了转向时轮胎与路面之间产生的有害摩擦，有效降低了轮胎的直接磨损。
[0018]牵引车向右转向时的原理与向左转向的原理相同，在此不再赘述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动跟踪拐向装置，包括行走轮组件、连接在行走轮组件上的车架，其特征在于：行走轮组件包括车轴横梁、分别铰接在车轴横梁左右两端的转向架、以及对称布置在车轴横梁左右两侧的车轮，转向架的外端分别连接有转向架轴，所述车轮转动装配在对应侧的转向架轴上，转向架之间还铰接有横拉杆；车架的前端中心位置连接有朝前布置的连接拉杆，连接拉杆的前端设置有开口，开口内铰接有与连接拉杆呈T形结构的小横梁，小横梁的一侧与同侧的转向架之间铰接有纵拉杆。2.根据权利要求1所述的自动跟踪拐向装置，其特征在于：转向架为U形座，两侧转向架的开口端相对设置，位于右侧的转向架的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：解禄观，
申请(专利权)人：南通黄海药械有限公司，
类型：新型
国别省市：