基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术属于物资转运堆叠领域，具体涉及了一种基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法、系统及设备，旨在解决现有物资转运中平板小车物资堆叠稳定性低、物资转运效率低的问题。本发明专利技术包括：VR眼镜获取待转运物资序列的物资堆叠模型组，并计算每一个物资堆叠模型的重心以及模型中相邻两层之间的物资交错重叠率；通过稳定性分析网络获取当前物资堆叠模型的稳定值；遍历每一个物资堆叠模型，以最大的稳定值对应的物资堆叠模型作为待转运物资序列的物资堆叠模型；由VR眼镜生成物资堆叠流程，并实时进行当前应堆叠物资与物资堆叠模型的匹配，若当前应堆叠物资匹配成功，则进行下一个物资的堆叠。本发明专利技术物资堆叠稳定性高，物资转运效率高。资转运效率高。资转运效率高。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法、系统及设备


[0001]本专利技术属于物资转运堆叠领域，具体涉及了一种基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]在绝大多数生产型企业中，都涉及到物资的不断转运过程，包括生产过程中物资从库房出库到装配线的运输，小件物资入库运输、出库运输等。在物资的转运过程中，经常会使用到物流推车，使得物流推车得到了不断的创新和发展。
[0003]物流推车中对于小件物资传输采用最多的就是平板小车，然而平板小车进行物资转运多为人工进行物资堆叠，堆放杂乱的同时因重心不稳极易造成转运过程中物资的晃动，使得物流推车拖行不便，适用性不强，很容易出现物资翻倒、滚落等情况，一方面，大大影响了物资转运的效率，另一方面，也对物资造成损伤。
[0004]现有技术中为了解决平板小车运输中的问题，对物流小车做了改进，例如，为平板小车增加护栏、加大平板小车载物面的摩擦力等等。但是增加护栏会导致平板小车的装载量大大降低，一些体积超过护栏位置的物资无法装载，而加大平板小车载物面的摩擦力仅对直接与载物面接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法，其特征在于，该物资堆叠方法包括：步骤S10，VR眼镜获取待转运物资序列的物资堆叠模型组，并计算每一个物资堆叠模型的重心以及模型中相邻两层之间的物资交错重叠率；步骤S20，基于所述物资堆叠模型的重心以及模型中相邻两层之间的物资交错重叠率，通过稳定性分析网络获取当前物资堆叠模型的稳定值；步骤S30，遍历所述物资堆叠模型组的每一个物资堆叠模型，获得待转运物资序列的每一个物资堆叠模型的稳定值；步骤S40，以最大的稳定值对应的物资堆叠模型作为所述待转运物资序列的物资堆叠模型，并由VR眼镜生成物资堆叠流程；步骤S50，VR眼镜实时进行当前应堆叠物资与物资堆叠模型的匹配，若当前应堆叠物资匹配成功，则进行下一个物资的堆叠。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法，其特征在于，所述当前应堆叠物资与物资堆叠模型的匹配，其方法为：步骤B10，VR眼镜进行当前应堆叠物资与物资堆叠模型的堆叠位置的匹配，若所述堆叠位置不正确，则跳转步骤B20；否则跳转步骤B30；步骤B20，VR眼镜发出第一报警信息，并在正确的堆叠位置进行强化标记，引导当前应堆叠物资在正确的堆叠位置进行堆叠；步骤B30，VR眼镜进行当前应堆叠物资与物资堆叠模型的堆叠方向的匹配，若所述堆叠方向不正确，则跳转步骤B40；否则跳转步骤B50；步骤B40，VR眼镜发出第二报警信息，并在错误的堆叠方向和正确的堆叠方向之间生成引导标记，引导当前应堆叠物资调整为正确的堆叠方向；步骤B50，完成当前应堆叠物资与物资堆叠模型的匹配。3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法，其特征在于，所述强化标记为：在正确的堆叠位置生成与所述当前应堆叠物资大小相同的三维虚拟标记，并将所述三维虚拟标记动态化，作为强化标记。4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法，其特征在于，所述引导标记为：从所述错误的堆叠方向指向所述正确的堆叠方向的方向性引导标记。5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的稳定性分析的物资堆叠方法，其特征在于，所述稳定性分析网络基于深度神经网络构建，其训练方法为：获取物资序列的物资堆叠模型组中各物资堆叠模型重心以及模型中相邻两层之间的物资交错重叠率，作为训练样本；在设定条件下进行所述训练样本的动力学分析，获得训练样本对应的稳定值并生成样本标签；所述设定条件包括设定的运动方向、设定的启动运行加...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，何浩，文叙菠，黄剑，
申请(专利权)人：北京清亦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：