基于虚拟现实的物资出库方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术属于物资出库领域，具体涉及了一种基于虚拟现实的物资出库方法、系统及设备，旨在解决现有物资出库难以兼顾工作效率和资源消耗的问题。本发明专利技术包括：获取物资传送带各装载端口对应的装载任务；为不同装载端口的物资设定标记，将装载任务、最优物资装载序列下发至库房VR眼镜；基于各装载车的装载任务、已出库物资状态，获取当前时刻各装载车对应的待出库物资，并获取各待出库物资的出库时间和装载时间；通过物资装载优化模型选择当前应出库物资，并将当前应出库物资信息发送至库房VR眼镜；库房VR眼镜生成出库导引。本发明专利技术无需设置昂贵的智能仓储管理系统，即能高效、高准确性地进行物资出库，返工率低，对人员要求低，操作简单易行。简单易行。简单易行。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的物资出库方法、系统及设备


[0001]本专利技术属于物资出库领域，具体涉及了一种基于虚拟现实的物资出库方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]目前，普通仓库的物资出库过程为：通过人力调度的方式将生产物资与出库单进行匹配，然后根据出库单将生产物资运送至指定的运输车辆，并手动填写出库单（可以是手写出库单，待出库任务完成后录入系统，也可以从库房管理系统中直接出库）。但是，这个物资出库环节中物资的出库、转运，都是采用人力调度的方式，效率低下、人工成本高、错误率高。
[0003]人工进行物资出库的过程主要存在的问题具体包括：第一，物资出库效率很难与装载效率精确匹配，当出库效率高，而装载效率低时，会出现装载端口物资堆积，影响物资装载，而出库方无法实时获取装载情况，不能在合适的时机进行物资出库，也可能造成装载端空闲等待的情况，整个出库过程效率低下；第二，物资出库到装载端口的过程中，一旦有一个环节出错，例如物资在某个环节脱离运输线，则很难实现物资出库过程的实时追踪和物资位置追溯。
[0004]现有技术中，为了解决上述问题，提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的物资出库方法，其特征在于，该物资出库方法包括：步骤S10，获取物资传送带各装载端口对应的装载车的装载任务；所述装载任务包括装载物资、最优物资装载序列；步骤S20，根据物资状态为不同装载端口的物资设定标记，将所述装载任务、所述最优物资装载序列下发至库房VR眼镜；步骤S30，基于各装载车的装载任务、已出库物资状态，获取当前时刻各装载车对应的待出库物资，基于各待出库物资的位置，获取各待出库物资的出库时间和装载时间；步骤S40，基于所述最优物资装载序列以及各待出库物资的出库时间和装载时间，通过物资装载优化模型选择当前应出库物资，并将当前应出库物资信息发送至库房VR眼镜；步骤S50，库房VR眼镜基于当前应出库物资信息生成出库导引。2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的物资出库方法，其特征在于，所述出库导引，包括物资信息、路径导引、物资显性标记；所述物资信息包括物资名称、数量、体积、重量；所述路径导引，包括取货路径导引、出库路径导引；所述物资显性标记为基于预设规则对不同装载端口的装载任务的物资进行颜色标记，所述颜色标记叠加显示于VR眼镜中的物资表面。3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的物资出库方法，其特征在于，所述物资显性标记还包括动态颜色标记；所述动态颜色标记通过将所述颜色标记动态化显示获取，所述动态颜色标记叠加显示于VR眼镜中的当前应出库物资表面。4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的物资出库方法，其特征在于，步骤S40中通过物资装载优化模型选择当前应出库物资，其方法为：步骤S41，获取各装载端口的当前时刻的待出库物资状态，若任一端口的当前待出库物资为出库中，则进行下一时刻的判断；否则，通过各装载端口对应的物资装载优化模型获取对应的执行物资出库动作后的回报；步骤S42，若各装载端口对应的所述回报均小于设定阈值，进入时刻并跳转步骤S41；否则，以大于所述设定阈值的最大的所述回报对应的物资作为当前应出库物资。5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的物资出库方法，其特征在于，所述物资装载优化模型基于深度神经网络构建，并结合评价网络通过强化学习方法进行训练，其方法为：步骤B10，获取当前时刻的物资装载优化模型的出库物资状态、物资从传送带起点到终点所需时间、当前传送带最后一个传送物资的传送时间、滞留物资及传送中的所有物资的装载时间；其中，滞留物资及传送中的所有物资的数量为N；步骤B20，若所述当前时刻的物资装载优化模型的出库物资状态为出库中，则跳过并进行下一时刻的训练；否则，通过物资装载优化模型获取时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，何浩，文叙菠，黄剑，
申请(专利权)人：北京清亦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：