一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统，涉及监测控制系统的技术领域，其中方法包括持续监测输送线的测定值；若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出；持续监测提升平台的测定值；若提升平台的测定值达到预设值，则获取电池货架的充电位；基于所获取的充电位，形成提升请求并发出；接收到位信息；基于到位信号，形成送达请求并发出；持续监测充电位的测定值；若充电位的测定值达到预设值，则形成传送完成信号并发出。本申请具有实现电池的自动传输以提升传输效率的效果。率的效果。率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统


[0001]本申请涉及监测控制系统的
，尤其是涉及一种换电站用电池传送的监测控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。
[0003]电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有存放电池的电池货架和换电平台。通常操作员将停留于换电平台的电动汽车卸下电池，并人工转移至电池货架中。
[0004]专利技术人认为操作员在人工转移电池的过程中，一方面由于电池的重量较大，人工转移较为费力，另一方面电池货架的高度有较高和较低的位置，人工转移的便捷性受到影响，从而存在电池传输效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了实现电池的自动传输以提升传输效率，本申请提供一种换电站用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，包括：持续监测输送线(200)的测定值；若输送线(200)的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出，所述启动请求携带用于控制输送线(200)启动的启动指令；持续监测提升平台(400)的测定值；若提升平台(400)的测定值达到预设值，则获取电池货架(300)的充电位；基于所获取的充电位，形成提升请求并发出，所述提升请求携带用于控制提升平台(400)提升至充电位的提升指令；接收到位信息，所述到位信息包括用于反馈提升平台(400)到达电池货架(300)的充电位的到位信号；基于到位信号，形成送达请求并发出，所述送达请求携带用于控制转移机构将电池从提升平台(400)转移至充电位的送达指令；持续监测充电位的测定值；若充电位的测定值达到预设值，则形成传送完成信号并发出。2.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出后，包括：获取提升平台(400)的位置；若提升平台(400)的位置未处于预设的准备位置，则形成急停请求并发出，所述急停请求携带用于控制输送线(200)急停的急停指令。3.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若提升平台的测定值达到预设值后，包括：基于提升平台的测定值达到预设值，持续监测输送线(200)的测定值；若输送线(200)的测定值归为基准值，则形成急停请求并发出。4.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若输送线的测定值达到预设值，则形成启动请求并发出后，包括：基于预设的测定值和速度的映射关系，确认输送线(200)的测定值所对应的输送速度；将输送速度录入启动指令。5.根据权利要求1所述的一种换电站用电池传送的监测控制方法，其特征在于，所述若提升平台的测定值达到预设值，则获取电池货架的充电位中，包括：计算提升平台(400)的测定值与预设值的差，形成测定差值；若测定差值超出预设的差值阈值，则依照电池的重量获...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远强，陶喜冰，乔风昌，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：