换电站及其电池转运的控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换电站及其电池转运的控制方法和控制系统，控制方法，应用于包括换电设备和码垛机的换电站，换电设备包括可升降的电池承载平台，码垛机包括可升降的电池伸出机构，电池伸出机构可水平伸缩；电池承载平台上用于放置第一电池；电池转运控制方法包括以下步骤：控制换电设备和码垛机移动至电池交换区域，且电池承载平台处于第一预设高度，电池伸出机构处于第二预设高度，第一预设高度大于第二预设高度；控制电池伸出机构水平伸出至电池承载平台的下方；控制电池承载平台下降至第三预设高度，以使得第一电池转移至电池伸出机构上。本发明专利技术通过对换电设备和码垛机升降高度的控制能够快速高效地实现将电池从换电设备转移到码垛机。转移到码垛机。转移到码垛机。

【技术实现步骤摘要】
换电站及其电池转运的控制方法和控制系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车的换电控制领域，特别涉及一种换电站及其电池转运的控制方法和控制系统。

技术介绍

[0002]带有行车通道的换电设备停在停车通道上，其行车通道作为换电车辆驶入换电位的载车平台的一部分，当换电车辆停靠到位后，该换电设备从换电车辆上取下原有的第一电池，换电设备移动至电池交换区域，码垛机从电池架上取下充好电的第二电池，在电池交换区域完成与换电设备的电池交换，换电设备再将第二电池安装至换电车辆上。
[0003]专利申请公开文本CN108189681A公开了一种电动汽车的换电控制方法及系统，其利用多个传感器及特定的锁结构实现了电池在电动汽车、码垛机、换电设备及电池仓之间运转时的精确对位与自动控制，降低了换电过程中的出错概率、提高了换电的安全可靠性及换电效率。
[0004]专利申请公开文本CN108132641A公开了一种一种码垛机的控制方法及系统、电动汽车换电控制方法及系统，具体公开了码垛机将电池放入电池仓的控制方法，通过轿厢的位置的竖直移动来实现；码垛机包括行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转运的控制方法，应用于包括换电设备和码垛机的换电站，其特征在于，所述换电设备包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池伸出机构，所述电池伸出机构可水平伸缩；所述电池承载平台上用于放置第一电池；所述电池转运控制方法包括以下步骤：控制所述换电设备和所述码垛机移动至电池交换区域，且所述电池承载平台处于第一预设高度，所述电池伸出机构处于第二预设高度，所述第一预设高度大于所述第二预设高度；控制所述电池伸出机构水平伸出至所述电池承载平台的下方；控制所述电池承载平台下降至第三预设高度，以使得所述第一电池转移至所述电池伸出机构上。2.如权利要求1所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：控制所述码垛机将所述第一电池转运至电池仓并拿取第二电池至所述电池伸出机构上；控制所述码垛机移动至所述电池交换区域，且所述电池伸出机构处于所述第二预设高度；控制所述电池伸出机构水平伸出至所述电池承载平台的上方；控制所述电池承载平台从所述第三预设高度上升至第四预设高度，以使得所述第二电池转移至所述电池承载平台上。3.如权利要求2所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述第一预设高度与所述第三预设高度的差值的范围为100～200mm；和/或，所述第四预设高度与所述第三预设高度的差值的范围为100～200mm。4.如权利要求2所述的电池转运的控制方法，其特征在于，在所述控制所述电池承载平台下降至第三预设高度的步骤及在所述控制所述电池承载平台从所述第三预设高度上升至第四预设高度的步骤之后分别还包括控制所述电池伸出机构在水平方向缩回至默认位置的步骤；和/或，在所述控制所述电池承载平台从所述第三预设高度上升至第四预设高度的步骤之后还包括以下步骤：控制所述电池承载平台下降至复位位置，所述复位位置低于换电车辆的底盘高度。5.如权利要求1所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述换电设备还包括用于供换电车辆行驶通过的行车通道，所述码垛机还包括轿厢，所述电池伸出机构设于所述轿厢内；所述控制所述换电设备和所述码垛机移动至电池交换区域的步骤后，所述轿厢处于所述行车通道的正上方。6.如权利要求5所述的电池转运的控制方法，其特征在于，所述控制所述换电设备和所述码垛机移动至电池交换区域的步骤包括：控制所述码垛机移动至所述电池交换区域之前或之后，控制所述轿厢移动至高于所述行车通道的高度；控制所述换电设备移动至所述电池交换区域。
7.一种电池转运的控制系统，应用于包括换电设备和码垛机的换电站，其特征在于，所述换电设备包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池伸出机构，所述电池伸出机构可水平伸缩；所述电池承载平台上用于放置第一电池；所述电池转运控制系统包括换电设备控制模块和码垛机控制模块；所述换电设备控制模块用于控制所述换电设备移动至电池交换区域，且所述电池承载平台处于第一预设高度；所述码垛机控制模块用于控制所述码垛机移动至所述电池交换区域，且所述电池伸出机构处于第二预设高度；所述第一预设高度大于所述第二预设高度；所述码垛机控制模块还用于控制所述电池伸出机构水平伸出至所述电池承载平台的下方；所述换电设备控制模块还用于控制所述电池承载平台下降至第三预设高度，以使得所述第一电池转移至所述电池伸出机构上。8.如权利要求7所述的电池转运的控制系统，其特征在于，所述码垛机控制模块还用于控制所述码垛机将所述第一电池转运至电池仓并拿取第二电池至所述电池伸出机构上，以及控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，陆文成，陈志浩，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：