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本发明公开了一种换电站及其电池转运的控制方法和控制系统，控制方法，应用于包括换电设备和码垛机的换电站，换电设备包括可升降的电池承载平台，码垛机包括可升降的电池伸出机构，电池伸出机构可水平伸缩；电池承载平台上用于放置第一电池；电池转运控制方法...
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