一种环形板工件机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环形板工件机器人焊接设备，包括安装台，所述安装台的底部固定连接有支撑腿，所述安装台顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱，安装台的侧壁设置有驱动机构，安装柱的顶端转动连接有焊接机构，焊接机构远离安装柱的一端与驱动机构的顶端固定连接，焊接机构包括安装箱，安装箱底部的一端与安装柱的顶端固定连接，本实用新型专利技术涉及环形板类工件的焊接设备技术领域。该环形板工件机器人焊接设备，第一电机通过螺纹杆、螺纹套筒和安装架驱动焊枪运动对环形板进行焊接作业，用简单的螺纹杆、螺纹套筒和焊枪代替焊接机器人，结构简单设计合理，不仅大大降低了设备初期的投入资金，而且便于后期的维护保养。而且便于后期的维护保养。而且便于后期的维护保养。

【技术实现步骤摘要】
一种环形板工件机器人焊接设备


[0001]本技术涉及环形板类工件的焊接设备
，具体为一种环形板工件机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]环形板(半环形板)工件广泛的应用在各种设备中，如管道连接的法兰、容器封头等方面都有应用，对于这类环形板(半环形板)，都是采用多段弧形板拼接焊接而成的，弧形板根据法兰的尺寸事先下料制作好，然后再将各段弧形板拼在一起，相邻两端弧形板之间通过焊接形成一体，目前对于这类的大型工件都是采用人工焊接的，通常是在焊接前各段的端部两面加工要求的坡口，人工焊接完成一面后，再翻过来焊接另一面，依次将各段焊接成一个整体一个环形或者半环形。
[0003]根据专利授权公告号CN 213224863 U一种环形板工件机器人焊接设备，包括焊接机器人，在焊接机器人侧面安装有半圆形工装台，半圆形工装台包括半圆形平台，在半圆形平台周向上安装有多套径向夹紧装置，径向夹紧装置为两套带驱动装置的夹板机构，驱动装置铰接在固定连接在半圆形平台边部的安装架上，夹板机构包括安装架的上固定设置有铰接座，曲柄的一个端部铰接在铰接座上，另一端铰接在驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形板工件机器人焊接设备，包括安装台(1)，所述安装台(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，其特征在于：所述安装台(1)顶部的中间通过转轴转动连接有安装柱(3)，所述安装台(1)的侧壁设置有驱动机构(4)，所述安装柱(3)的顶端转动连接有焊接机构(5)所述焊接机构(5)远离安装柱(3)的一端与驱动机构(4)的顶端固定连接，所述焊接机构(5)包括安装箱(51)，所述安装箱(51)底部的一端与安装柱(3)的顶端固定连接，所述安装箱(51)的底部贯穿开设有滑行孔(52)，所述安装箱(51)内壁的两侧之间通过转轴转动连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的表面螺纹连接有螺纹套筒(54)，所述螺纹套筒(54)表面的底部通过安装块固连接有安装架(55)，所述安装架(55)通过滑行孔(52)贯穿安装箱(51)并延伸至安装箱(51)的外部，所述安装架(55)的底部固定连接有焊枪(56)。2.根据权利要求1所述的一种环形板工件机器人焊接设备，其特征在于：所述安装箱(51)内壁的顶部固定连接有导向轨(57)，所述导向轨(57)的表面滑动连接有导向块(58)，所述导向块(58...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：佛山市盛珲智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：