一种双机器人式滚筒自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括放置台，所述放置台的顶部开设有凹槽，所述放置台的前后侧均设置有焊接机器臂，所述放置台的内部设置有顶起机构；所述顶起机构中包括固定连接在放置台内部的固定盒，所述固定盒内壁的左右两侧之间转动连接有反向丝杆，所述反向丝杆的左端贯穿固定盒和放置台并延伸至放置台的左侧，所述反向丝杆的左端固定连接有转动把手，所述反向丝杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块，本实用新型专利技术涉及技术领域。该双机器人式滚筒自动焊接设备，通过顶起机构的设置，实现了自动化取料，解决了因滚筒焊接完成后滚筒表面温度较高，需要等滚筒冷却后再进行拿取的问题，提升了生产效率。提升了生产效率。提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双机器人式滚筒自动焊接设备


[0001]本技术涉及
，具体为一种双机器人式滚筒自动焊接设备。

技术介绍

[0002]滚筒是机械设备中常用的零部件。滚筒通常是在管件两端焊接端盖而成，在滚筒焊接中通常是将端盖点焊在管件上，然后再进行端盖焊接，在焊接过程中需要不断翻动管件完成端盖的焊接，人工焊接耗费人力，效率低，且焊接质量不易控制，焊接出来的滚筒外观缺少美观性，尤其是对于大件或较重的滚筒焊接，人工焊接更不易操作。为了提高工作效率以及焊接效果，焊接向自动化焊接方向发展。
[0003]现有的自动焊接设备在焊接时，需要先对滚筒进行固定，但现有的固定装置无法对粗细不同的滚筒进行固定，这就降低了焊接的效率，另外滚筒焊接完成后滚筒表面温度较高，需要等滚筒冷却后再进行拿取，效率很低，对此我们提出了一种双机器人式滚筒自动焊接设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种双机器人式滚筒自动焊接设备，解决了现有的固定装置无法对粗细不同的滚筒进行固定，以及滚筒焊接完成后无法及时取料的问题。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括放置台(1)，所述放置台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述放置台(1)的前后侧均设置有焊接机器臂(3)，其特征在于：所述放置台(1)的内部设置有顶起机构(4)；所述顶起机构(4)中包括固定连接在放置台(1)内部的固定盒(41)，所述固定盒(41)内壁的左右两侧之间转动连接有反向丝杆(42)，所述反向丝杆(42)的左端贯穿固定盒(41)和放置台(1)并延伸至放置台(1)的左侧，所述反向丝杆(42)的左端固定连接有转动把手(43)，所述反向丝杆(42)外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块(44)，两个所述滑块(44)的外表面均与固定盒(41)的内壁滑动连接，两个所述滑块(44)的顶部均转动连接有转杆(45)，所述固定盒(41)内壁底部的前后侧均固定连接有竖板(46)，两个所述竖板(46)的顶部之间固定连接有横板(47)，所述横板(47)的顶部固定连接有竖管(48)，所述竖管(48)的顶端滑动连接有竖杆(49)，所述竖杆(49)的底端贯穿竖管(48)并延伸至竖管(48)的内部，所述竖杆(49)的顶端固定连接有顶板(410)，所述顶板(410)的顶部贯穿放置台(1)并延伸至凹槽(2)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：佛山市盛珲智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：