一种自动翻转型机器人焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体、机械臂，支撑箱体底部固定连接有支撑腿，机械臂设置在支撑箱体顶部，支撑箱体内部设置有转动机构，转动机构包括圆盘，圆盘顶部固定连接有左右两个挡板，两个挡板相对的一侧均转动连接有螺纹杆，本实用新型专利技术涉及机器人焊接设备技术领域。该自动翻转型机器人焊接变位机，第二齿轮与第二环形齿轮啮合传动从而使得机械爪可以转动，机械爪对称设置从而可以通过两个机械爪夹持着工件在竖直方向上转动，增大了工件可焊接的角度，再通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合传动，使得工件可以在水平方向上调整位置，进一步增加了工件可焊接的角度，避免了反复定位的问题。避免了反复定位的问题。避免了反复定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转型机器人焊接变位机


[0001]本技术涉及机器人焊接设备
，具体为一种自动翻转型机器人焊接变位机。

技术介绍

[0002]焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其是在制造大型结构件或复杂机械零部件时，焊接工艺更是显得尤为重要。在工件的焊接过程中，需要工件处于最佳的焊接位置，以达到理想的焊接效果。
[0003]现有机器人焊接设备在焊接时对工件可以翻转的角度有限，自由度较少，导致工件一次固定后可焊接的位置有限，需要人工反复更换工件的位置，才能完成焊接，降低了工作效率，另外在固工件时可能固定的过紧从而损伤工件表面。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动翻转型机器人焊接变位机，解决了对工件焊接的角度有限需要反复固定和对工件固定的过紧损伤工件的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体、机械臂，所述支撑箱体底部固定连接有支撑腿，所述机械臂设置在支撑箱体顶部，所述支撑箱体内部设置有转动机构，所述转动机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体(1)、机械臂(2)，所述支撑箱体(1)底部固定连接有支撑腿(3)，所述机械臂(2)设置在支撑箱体(1)顶部，其特征在于：所述支撑箱体(1)内部设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括圆盘(41)，所述圆盘(41)顶部固定连接有左右两个挡板(42)，两个所述挡板(42)相对的一侧均转动连接有螺纹杆(43)，两个所述螺纹杆(43)相对的一端均固定连接有第一锥齿轮(44)，所述圆盘(41)顶部固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)输出端固定连接有第二锥齿轮(46)，两个所述挡板(42)相对的一侧之间固定连接有连接杆(47)。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(41)与支撑箱体(1)内壁的底部转动连接，所述圆盘(41)表面固定连接有第一环形齿轮(48)，所述支撑箱体(1)右侧通过电机架固定连接有第二电机(49)，所述第二电机(49)输出端固定连接有第一齿轮(410)，所述第一齿轮(410)与第一环形齿轮(48)啮合传动，所述第一锥齿轮(44)与第二锥齿轮(46)啮合传动，两个所述螺纹杆(43)表面均通过连接块螺纹连接有防护箱(5)，两个所述防护箱(5)底部通过连接块与连接杆(47)表面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述防护箱(5)内壁的左侧固定连接有第三电机(6)，所述第三电机(6)输出轴表面固定连接有第二齿轮(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：佛山市盛珲智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：