一种铰接式电动扫路机制造技术

本实用新型专利技术属于清扫机械技术领域，涉及一种铰接式电动扫路机，包括底盘总成、驾驶室、水箱、清扫装置、吸尘装置、箱体总成、动力系统、控制器、液压动力单元、洒水装置和拓展单元；底盘总成包括前车架、后车架、铰接架、两个转向油缸和框型支架；水箱固定于前车架的上方；驾驶室固定于前车架的上方；清扫装置与前车架前端固定相连；吸尘装置设于前车架下方；洒水装置用于降尘；箱体总成固定于框型支架上方；动力系统、拓展单元、控制器和液压动力单元位于框型支架内部；拓展单元用于安装无人驾驶模块或副水箱模块。本实用新型专利技术布置紧凑合理，整车尺寸小巧，可以选配无人驾驶模块和副水箱模块，设备适用率高。备适用率高。备适用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铰接式电动扫路机


[0001]本技术属于清扫机械
，具体涉及一种铰接式电动扫路机。

技术介绍

[0002]扫路机是一种用于狭小道路，集路面清扫、垃圾收集和运输为一体的高效清扫设备。常规扫路机由于内部布置原因，导致尺寸较大，转弯半径过大，无法应对狭小道路的清扫。
[0003]针对常规扫路机改装无人驾驶的需求，需要在现车原有的空间和结构上加装无人驾驶模块。现有厂家多是在车辆顶部加装无人驾驶模块或者在驾驶室内部加装无人驾驶模块，导致车辆高度过高，或者驾驶室内部无法坐人。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本技术提供一种铰接式电动扫路机，其布置紧凑合理，整车尺寸小巧，在不增大外形尺寸和改变结构的前提下，可以选配无人驾驶模块和副水箱模块，设备适用率高。
[0005]为解决现有技术的不足，本技术提供的技术方案为：
[0006]一种铰接式电动扫路机，包括底盘总成、驾驶室、水箱、清扫装置、吸尘装置、箱体总成、动力系统、控制器、液压动力单元、洒水装置和拓展单元；
[0007]所述底盘总成包括前车架、后车架、铰接架、两个转向油缸和框型支架；所述前车架尾端中部与铰接架铰接，前车架连接有前轮；所述后车架前端与铰接架铰接，后车架连接有后轮；所述转向油缸一端与铰接架铰接，另一端与后车架铰接；所述框型支架固定于后车架上方，底部和顶部设有护板，前方及左右两侧设有覆盖件，尾部设有后门；
[0008]所述水箱固定于前车架的上方；
[0009]所述驾驶室固定于前车架的上方，卡在水箱上方；
[0010]所述清扫装置与前车架前端固定相连；
[0011]所述吸尘装置设于前车架下方，位于两个前轮中间，吸尘装置的通道连接到所述箱体总成内以收集垃圾；
[0012]所述洒水装置固定于前车架上，进水口与所述水箱的出水口相连，用于降尘；
[0013]所述箱体总成固定于框型支架上方，用于盛放吸尘装置吸拾的垃圾；
[0014]所述动力系统、拓展单元、控制器和液压动力单元位于所述框型支架内部；所述拓展单元用于安装无人驾驶模块或副水箱模块。
[0015]优选的，所述框型支架呈长方体形；所述动力系统位于框型支架的前侧中部，所述拓展单元位于框型支架的后侧中部，所述控制器和液压动力单元位于所述动力系统的两侧。
[0016]优选的，所述覆盖件通过橡胶拉扣与所述框型支架固定连接；所述框型支架上设有固定销一；所述覆盖件上设有固定销二；所述橡胶拉扣为长条形，设有与固定销一配合的
固定孔、与固定销二配合的安装孔以及拉手。
[0017]优选的，所述动力系统包括电池包和集成式充电系统；所述电池包位于所述框型支架的前侧中部，电池包设置有慢充口和快充口，所述慢充口和快充口与所述集成式充电系统连接。
[0018]优选的，所述集成式充电系统包括慢充充电机、慢充充电插头、慢充充电枪、快充充电插头、快充充电枪、快速充电机；所述慢充充电机一端与所述电池包的慢充口相连，另一端连接慢充充电插头；所述慢充充电插头固定在后门上，用于连接慢充充电枪；所述快充充电插头安装在后门上，一端与电池包的快充口连接，另一端通过快充充电枪连接所述快充充电机；所述快充充电插头位于慢充充电插头上方；所述快充充电枪形状为直角枪型。
[0019]优选的，所述前车架通过水平的销轴一与所述铰接架铰接；所述后车架通过竖直的销轴二与所述铰接架铰接；所述铰接架设有用于缓冲与所述前车架碰撞、限制前车架与铰接架扭转角度的橡胶限位块一；所述后车架前部的左右两侧设有用于缓冲与所述后车架碰撞、限制后车架与铰接架旋转角度的橡胶限位块二。
[0020]优选的，所述前车架与所述铰接架的扭转角度不大于5
°
；所述后车架与铰接架的旋转角度不大于52
°
。
[0021]优选的，所述洒水装置的喷淋降尘点包括所述清扫装置的前方以及所述吸尘装置的通道入口处。
[0022]优选的，所述水箱位于所述前轮上方，所述水箱设有凹槽，所述凹槽位于水箱与所述驾驶室的连接处；所述水箱出水口设于凹槽处。
[0023]优选的，所述吸尘装置包括吸盘主体、吸管、万向轮、支撑轮、连杆、吸盘油缸、上限位块、下限位块、吸盘软轴、前挡板、支架一、转板、联动件、滑槽和复位弹簧；所述吸盘油缸的上端与所述前车架的中部固定连接，下端与所述连杆的前部固定连接；所述连杆的前端与前车架的前部固定连接，后端与下方的吸盘主体的前部固定连接；所述连杆的尾部下方设有上限位块，所述吸盘主体前部上方与上限位块对应的位置设有下限位块；所述吸盘主体下方敞口，前侧面上端与前挡板上端铰接，左右两侧设有支撑轮，尾端设有万向轮，尾部与吸管连通；所述吸管伸入箱体总成内；所述滑槽呈U型，中部沿扫路机前进方向设有槽口，焊接在吸盘主体表面；所述支架一竖直固定在吸盘主体上表面，前端与所述转板中部铰接；所述吸盘软轴一端与转板上部铰接，另一端连接有前档翻转手柄；所述转板下端与所述联动件的尾部铰接；所述联动件前端贯穿吸盘主体上表面与前挡板的内侧面固定连接，联动件中部设有水平的支轴一，前端设有水平的支轴二；所述支轴一沿滑槽水平滑动；所述复位弹簧前端固定在支轴二上；尾端固定在吸盘主体表面。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]1)本技术提供的铰接式电动扫路机，底盘采用铰接式车架，转弯半径小，布局采用平台化设计，设置有拓展单元，可以在不增大外形尺寸和改变结构的情况下选配无人驾驶模块和副水箱模块，其布置紧凑合理，整车尺寸小巧，适用率高；
[0026]2)本技术采用新能源电池驱动，没有排放，噪音小，可用于居民区；
[0027]3)本技术采用橡胶拉扣作为覆盖件，可以提高拆装效率，维护性好；
[0028]4)本技术提供的吸盘装置采用两连杆可以避免四连杆机构因为连杆长度不一致而带来的安装和调试困难。
附图说明
[0029]图1为本技术提供的铰接式电动扫路机的示意图；
[0030]图2为本技术提供的底盘总成的左视图；
[0031]图3为本技术提供的集成充电系统的俯视图；
[0032]图4为本技术提供的铰接式电动扫路机尾部的示意图；
[0033]图5(a)为本技术提供的覆盖件的安装示意图；
[0034]图5(b)为图5(a)中方框所示部位的放大图；
[0035]图6为本技术提供的橡胶拉扣的示意图；
[0036]图7为本技术提供的铰接架的示意图；
[0037]图8为销轴一与橡胶限位块一的示意图；
[0038]图9为销轴二与橡胶限位块二的示意图；
[0039]图10为本技术提供的吸尘装置的左视图；
[0040]图11为本技术提供的吸尘装置的示意图；
[0041]图12为本技术提供的吸尘装置的俯视示意图；
[0042]其中：
[0043本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰接式电动扫路机，其特征在于，包括底盘总成、驾驶室、水箱、清扫装置、吸尘装置、箱体总成、动力系统、控制器、液压动力单元、洒水装置和拓展单元；所述底盘总成包括前车架、后车架、铰接架、两个转向油缸和框型支架；所述前车架尾端中部与铰接架铰接，前车架连接有前轮；所述后车架前端与铰接架铰接，后车架连接有后轮；所述转向油缸一端与铰接架铰接，另一端与后车架铰接；所述框型支架固定于后车架上方，底部和顶部设有护板，前方及左右两侧设有覆盖件，尾部设有后门；所述水箱固定于前车架的上方；所述驾驶室固定于前车架的上方，卡在水箱上方；所述清扫装置与前车架前端固定相连；所述吸尘装置设于前车架下方，位于两个前轮中间，吸尘装置的通道连接到所述箱体总成内以收集垃圾；所述洒水装置固定于前车架上，进水口与所述水箱的出水口相连，用于降尘；所述箱体总成固定于框型支架上方，用于盛放吸尘装置吸拾的垃圾；所述动力系统、拓展单元、控制器和液压动力单元位于所述框型支架内部；所述拓展单元用于安装无人驾驶模块或副水箱模块。2.根据权利要求1所述的一种铰接式电动扫路机，其特征在于，所述框型支架呈长方体形；所述动力系统位于框型支架的前侧中部，所述拓展单元位于框型支架的后侧中部，所述控制器和液压动力单元位于所述动力系统的两侧。3.根据权利要求2所述的一种铰接式电动扫路机，其特征在于，所述覆盖件通过橡胶拉扣与所述框型支架固定连接；所述框型支架上设有固定销一；所述覆盖件上设有固定销二；所述橡胶拉扣为长条形，设有与固定销一配合的固定孔、与固定销二配合的安装孔以及拉手。4.根据权利要求1所述的一种铰接式电动扫路机，其特征在于，所述动力系统包括电池包和集成式充电系统；所述电池包位于所述框型支架的前侧中部，电池包设置有慢充口和快充口，所述慢充口和快充口与所述集成式充电系统连接。5.根据权利要求4所述的一种铰接式电动扫路机，其特征在于，所述集成式充电系统包括慢充充电机、慢充充电插头、慢充充电枪、快充充电插头、快充充电枪、快速充电机；所述慢充充电机一端与所述电池包的慢充口相连，另一端连接慢充充电插头；所述慢充充电插头固定在后门上，用于连接慢充充电枪；所述快充充电插头安装在后门上，一端与电池包的快充口连接，另一端通过快充充电枪连接所述快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，温玉霜，冯英达，邢继婉，肖晨，刁鑫，刘美荣，张海燕，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：