图像处理方法、装置、设备、车辆及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备、车辆及介质，该方法包括获取关键帧图像序列，该关键帧图像序列包括多张与采样时间对应的与车辆的第一视野方向对应的图像帧；将多张图像帧按照采样时间顺序进行拼接，得到第一视野图像。本申请实施例提供的技术方案通过对多张图像帧进行拼接处理，来增加图像的视野范围，进而提升图像信息的利用率。进而提升图像信息的利用率。进而提升图像信息的利用率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备、车辆及介质


[0001]本专利技术一般涉及车辆电子产品
，具体涉及一种图像处理方法、装置、设备、车辆及介质。

技术介绍

[0002]目前，车辆的倒车过程中，驾驶者可以在车辆上的显示设备上显示的车辆尾部周边场景的后视图像的辅助下完成倒车。
[0003]其中，该后视图像是车辆尾部安装的倒车摄像头获取的，在倒车时，车辆是运动的，根据驾驶安全和驾驶习惯，驾驶者不可能视线一直盯着显示器上的后视图像，而是需要在后视镜和显示器上来回观看，如果驾驶者在后视镜视线时间停留太久，就会错过倒车摄像头获取的后视图像。在车辆移动过程，后视图像会变化并部分会被后保险杠遮挡，不能完整的展示保险杠下面的真实情况，造成一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种图像处理方法、装置、设备、车辆及介质来增加图像的视野范围。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种图像处理方法，方法包括：
[0006]获取关键帧图像序列，关键帧图像序列包括多张与采样时间对应的与车辆的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取关键帧图像序列，所述关键帧图像序列包括多张与采样时间对应的与车辆的第一视野方向对应的图像帧；将所述多张图像帧按照采样时间顺序进行拼接，得到第一视野图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述多张图像帧按照采样时间顺序进行拼接，得到第一视野图像，包括：获取所述多张图像帧中包含的相同的图像区域和每张所述图像帧包含的与其他图像帧不同的图像区域；提取所述相同的图像区域作为目标区域；将所述不同的图像子区域按照所述采样时间延伸叠加，得到延伸区域；将所述目标区域与所述延伸区域进行拼接，得到第一视野图像。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述多张图像帧中包含的相同的图像区域和每张所述图像帧包含的与其他图像帧不同的图像区域包括：获取第一采样时间对应的历史图像帧和第二采样时间对应的当前图像帧，所述第一采样时间小于所述第二采样时间；对比所述历史图像帧和所述当前图像帧，得到所述历史图像帧和所述当前图像帧包含的相同的图像区域，所述历史图像帧包含的第一图像子区域，所述当前图像帧包含的第二图像子区域。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述不同的图像子区域按照采样时间延伸叠加，包括：在待叠加图像区域中填充所述第一图像子区域；确定所述第一图像子区域的边缘坐标；以所述边缘坐标为所述第二图像子区域的叠加起点；根据所述叠加起点在所述待叠加图像区域中确定与所述第二图像子区域对应的填充区域；在所述填充区域中填充所述第二图像子区域。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一视野图像中叠加预设的与遮挡物对应的图像线条和辅助标识线，得到第二视野图像；输出所述第二视野图像至外部显示设备；循环所述将所述多张图像帧按照采样时间顺序进行拼接的步骤至所述在所述第一视野图像中叠加预设的与遮挡物对应的图像线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽通，覃进严，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：