一种多功能定转子智能理片码垛自动线及方法技术

本发明专利技术属于电机生产技术领域，具体涉及一种多功能定转子智能理片码垛自动线及方法，包括圆料冲压机、第一冲压机、第二冲压机、第三冲压机、转移装置、转子码垛装置和定子码垛装置，圆料冲压机中安装有用于冲压成型类圆料片的圆料冲压头，且圆料冲压头垂直设置于卷带输送面的正上方，第一冲压机中安装有用于冲压成型转子形态的第一冲压头，第二冲压机中安装有用于冲压成型定子形态的第二冲压头，第三冲压机中安装有用于将料件分离为转子、定子冲片的第三冲压头，转子码垛装置、定子码垛装置分别通过一个转移装置来进行转子、定子冲片的自动码垛。本发明专利技术结构设计合理，具有全自动化智能操作的功能，能够实现定子冲片、转子冲片的自动叠压码垛。叠压码垛。叠压码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能定转子智能理片码垛自动线及方法


[0001]本专利技术属于电机生产
，具体涉及一种多功能定转子智能理片码垛自动线及方法。

技术介绍

[0002]目前使用摇摆机直接将卷料送入冲床模具进行冲压是一种主流的生产工艺，该工艺生产速度快，且能大大提高卷料的利用率，这种生产方式将卷料直线送入模具，冲制定子、转子及中间圆片废料，其中定子成型，转子带有花边，中间圆片直接从模具中漏下。冲片冲制完成后由安装在后侧的收料槽接出，再由人工分拣并码叠；开始工作后工人必须始终跟随冲床节拍分拣理片，时有因为分拣困难导致的冲片堆叠，造成冲片变形，存在一定的缺陷。
[0003]为此，中国专利公开号为CN110784078A的专利说明书中公开了一种冲床摇摆收料定转子一体理片机，包括机架，机架左右方向上安装有两个理片升降组件，两个理片升降组件上方分别设置有定子理片组件和转子理片组件，且定子理片组件和转子理片组件上方均设置有推片卸料组件，定子理片组件以及转子理片组件上均连接有用于接收成品定子和花边转子的连接输送组件，该一体理片机避免了人工分拣困难导致的冲片堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能定转子智能理片码垛自动线，其特征在于：包括圆料冲压机、第一冲压机、第二冲压机、第三冲压机、转移装置、转子码垛装置和定子码垛装置，所述圆料冲压机、第一冲压机、第二冲压机和第三冲压机依次并排分布，矽钢片卷带的一端设有位于圆料冲压机外的放料机构，另一端设有位于圆料冲压机中的卷料机构，所述圆料冲压机中安装有用于冲压成型类圆料片的圆料冲压头，且圆料冲压头垂直设置于卷带输送面的正上方，所述第一冲压机中安装有用于冲压成型转子形态的第一冲压头，所述第二冲压机中安装有用于冲压成型定子形态的第二冲压头，所述第三冲压机中安装有用于将料件分离为转子冲片、定子冲片的第三冲压头，所述转子码垛装置、定子码垛装置分别通过一个转移装置来进行转子冲片、定子冲片的自动码垛。2.根据权利要求1所述多功能定转子智能理片码垛自动线，其特征在于：所述定子冲片包括外环片体，所述外环片体的内侧均布有若干线槽，外侧均布有若干定位槽；所述转子冲片包括内环片体，所述内环片体的外径等于外环片体的内径，所述内环片体的外侧均布有若干花边，内孔壁均布有四个键槽。3.根据权利要求2所述多功能定转子智能理片码垛自动线，其特征在于：所述圆料冲压机、第一冲压机之间设有传送类圆料片的第一传送带，所述第一冲压机、第二冲压机之间设有传送已冲压成型转子形态料件的第二传送带，所述第二冲压机、第三冲压机之间设有传送已冲压成型定子形态料件的第三传送带。4.根据权利要求3所述多功能定转子智能理片码垛自动线，其特征在于：所述第一传送带位于卷带输送面的下方，所述第二冲压机位于第二传送带的下方设有传送转子冲压废料用的第一废料传送带，所述第一废料传送带的输出端放置有转子废料收集箱，所述第三冲压机位于第三传送带的下方设有传送定子冲压废料用的第二废料传送带，所述第二废料传送带的输出端放置有定子废料收集箱。5.根据权利要求1所述多功能定转子智能理片码垛自动线，其特征在于：所述转移装置包括机架、三轴机械手和吸盘，所述机架上安装有与三轴机械手配合的轨条，所述三轴机械手的自由端安装有用于吸附转子冲片或定子冲片的吸盘。6.根据权利要求2所述多功能定转子智能理片码垛自动线，其特征在于：所述转子码垛装置包括用于将第三冲压机中转子冲片转移出来的转子传送带，所述转子传送带的外侧固定有转子翻料支撑架，所述转子翻料支撑架中设有呈倒U形的转子升降框，所述转子升降框的两端部转动支撑有转子电磁铁，所述转子升降框的一端部安装有能够驱动邻近转子电磁铁翻转的转子翻转电机，所述转子翻料支撑架的一侧顶端横梁贯穿滑动连接有转子导向杆，另一侧顶端横梁贯穿固定有转子升降推杆，所述转子升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，张兵，赵恒，
申请(专利权)人：常州神力电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：