在线监测贴装重复精度方法技术

本发明专利技术公开了一种在线监测贴装重复精度方法，移动相机镜头、轨道直至待贴产品在图像上的中间区域；移动调焦Z轴直至图像清晰；记录待贴产品的贴装对齐中心点和贴装对齐角度；拍照取图；初步定位被贴附产品；拟合被贴附产品的对齐形状轮廓；计算被贴附产品的轮廓中心和轮廓角度；计算待贴产品位姿与被贴附产品位姿之间的像素偏移值；将该像素偏移值转化为物理偏移量；对指标数据进行统计与分析并使其可视化。该方法具有实现在线精准高效贴装重复精度监测、对指标数据进行统计与分析并使其可视化的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
在线监测贴装重复精度方法


[0001]本专利技术涉及贴装机的
，尤其是一种在线监测贴装重复精度方法。

技术介绍

[0002]随着表面贴装技术的发展普及，依靠传统的目检或人工光学检测的方式，对贴装元器件进行贴装定位检测，已不能适应表面贴装
的检测需求。现如今，多会利用机器视觉技术完成对贴装元器件的定位检测，使用机器视觉技术对贴砖元器件进行贴装定位检测时，贴装的重复精度会被作为一个评价贴装质量的指标，现有的贴装机检测贴装的重复精度时，多为离线取图，然后对指标进行监测，该方法不能实现实时在线监测，对比测量值与贴装真实值之间存在偏差，无法做到贴装重复精度可视化效果，会使得操作人员或设备无法在出现贴装错误时及时做出响应，进而造成产品的不良率升高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种在线监测贴装重复精度方法，具有实现在线精准高效贴装重复精度监测、对指标数据进行统计与分析并使其可视化的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的在线监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线监测贴装重复精度方法，其特征在于，包括以下步骤：第1步骤、移动贴装设备的相机镜头、轨道直至待贴产品在图像上的中间区域；第2步骤、移动调焦Z轴直至待贴产品的图像清晰；第3步骤、记录待贴产品的位姿，待贴产品的位姿包括贴装对齐中心点和贴装对齐角度；第4步骤、利用贴装设备的相机镜头拍照取图；第5步骤、初步定位被贴附产品；第6步骤、拟合被贴附产品的对齐形状轮廓；第7步骤、计算被贴附产品的位姿，被贴附产品的位姿包括轮廓中心和轮廓角度；第8步骤、计算待贴产品位姿与被贴附产品位姿之间的像素偏移值；第9步骤、将该像素偏移值转化为物理偏移量；第10步骤、对指标数据进行统计与分析并使其可视化。2.根据权利要求1所述的在线监测贴装重复精度方法，其特征在于：在所述第3步骤中，使用软件共享栈结构内存记录待贴产品的贴装对齐中心点和贴装对齐角度的数据；待贴产品的贴装对齐位姿在产品贴装阶段确定的，其确定步骤具体如下所示：第3.1步骤、匹配算法确定产品位姿；第3.2步骤、拟合算法拟合出贴装对齐轮廓；第3.3步骤、计算对齐轮廓的中心点坐标和轮廓角度作为对齐位姿，并记录到共享内存栈中以备在线检测使用。3.根据权利要求1所述的在线监测贴装重复精度方法，其特征在于：在所述第4步骤中，使用双远心镜头，保证视野内有高度差测量对象成像位置的精度，来拍照取图。4.根据权利要求1所述的在线监测贴装重复精度方法，其特征在于：在所述第5步骤中，使用视觉基于灰度共生矩阵的特征匹配，来初步定位被贴附产品。5.根据权利要求1所述的在线监测贴装重复精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承峰，曲东升，李长峰，顾恭宇，陈辉，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：