【技术实现步骤摘要】
一种检测手术机器人系统的方法、装置、机器人及介质
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种检测手术机器人系统的方法、装置、机器人及介质。
技术介绍
[0002]目前，对于设备的使用寿命常规约束条件为开机累积时间。而实际上开机时间不能完全代表系统的消耗情况。例如，手术机器人系统在手术操作模式下会因为机械传动产生更多的损耗和加快设备老化的速度，将直接影响手术操作的精确度。并且由于现有技术难以自动且准确地对手术用机器人系统的可用寿命进行更新和统计，导致手术过程中机器人系统的可靠性难以保证。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的检测手术机器人系统的方法、装置、机器人及介质。
[0004]依据本专利技术的第一方面，提供了一种检测手术机器人系统的方法，所述方法包括周期性地执行以下过程：监测基座电机与末端执行器的啮合状态；在所述基座电机与所述末端执行器发生啮合的情况下，获取所述手术机器人系统的计数信息，所述计数信息包括：系统序列...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述方法包括周期性地执行以下过程：监测基座电机与末端执行器的啮合状态；在所述基座电机与所述末端执行器发生啮合的情况下，获取所述手术机器人系统的计数信息，所述计数信息包括：系统序列号和系统剩余次数，所述系统序列号表示所述手术机器人系统的编号；针对存储记录中的历史键值对，根据每个历史键值对中的末次更新时间，对超时的历史键值对进行清除，所述历史键值对包括：所述系统序列号与所述末次更新时间，所述末次更新时间表示所述手术机器人系统的剩余次数的上一次更新时间；从所述存储记录中获取所述系统序列号对应的历史键值对，作为结果键值对；根据所述结果键值对中的末次更新时间，判断所述结果键值对是否超时，并基于判断结果更新所述系统剩余次数和所述结果键值对中的末次更新时间。2.根据权利要求1所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述方法还包括周期性地执行以下过程：确定系统服务的调用状态；在所述系统服务为首次调用的情况下，获取所述计数信息；针对存储记录中的历史键值对，根据每个历史键值对中的末次更新时间，对超时的历史键值对进行清除，所述历史键值对包括：所述系统序列号与所述末次更新时间，所述末次更新时间表示所述手术机器人系统的剩余次数的上一次更新时间；从所述存储记录中获取所述系统序列号对应的历史键值对，作为结果键值对；根据所述结果键值对中的末次更新时间，判断所述结果键值对是否超时，并基于判断结果更新所述系统剩余次数和所述结果键值对中的末次更新时间。3.根据权利要求1或2所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述根据所述结果键值对中的末次更新时间，判断所述结果键值对是否超时，并基于判断结果更新所述系统剩余次数和所述结果键值对中的末次更新时间，包括：在获取到所述结果键值对的情况下，将预设时间与所述结果键值对的末次更新时间进行比对；若所述末次更新时间超过所述预设时间，确定所述手术机器人系统开始新手术，并更新所述系统剩余次数和所述结果键值对中的末次更新时间。4.根据权利要求1或2所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述方法还包括：在未获取到所述结果键值对的情况下，确定所述手术机器人系统开始新手术，更新所述系统剩余次数。5.根据权利要求3所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述手术机器人系统开始新手术的情况下，若所述系统剩余次数为零，将告警标志位确定为异常。6.根据权利要求5所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述将告警标志位确定为异常之后，所述方法还包括：依据所述告警标志位输出告警信息并限制或终止所述手术机器人系统的使用。
7.根据权利要求1所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述更新所述结果键值对中的末次更新时间，包括：依据当前时间，对所述存储记录的所述结果键值对中的末次更新时间进行替换。8.根据权利要求1所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述啮合状态在每次更换末端执行器的情况下发生变化。9.根据权利要求1所述的检测手术机器人系统的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到所述基座电机对应的啮合标志位更新，且检测到所述啮合标志位首次变化时，确定所述基座电机和所述末端执行器发生啮合。10.一种检测手术机器人系统的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，董先公，袁平，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。