多功能投影与识别设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能投影与识别设备，包括：壳体，设置有第一内腔和第二内腔；投影仪，放置于第二内腔；识别设备，设置于第一内腔内，包括至少一个摄像装置以及滤光片切换装置，所述滤光片切换装置包括驱动组件以及设置在驱动组件上的滤光片安装座，所述滤光片安装座上至少安装有两个滤光片；以及数控终端，设置于壳体上，与识别设备相连接；其中，所述驱动组件能够带动滤光片安装座移动，使该滤光片安装座上多个滤光片能够分别移动至所述摄像装置的镜头处，以使摄像装置能够匹配识别多种波长的光，本发明专利技术具有快速识别不同波长的激光照射在影像靶上的光点的作用。射在影像靶上的光点的作用。射在影像靶上的光点的作用。

【技术实现步骤摘要】
多功能投影与识别设备


[0001]本专利技术是关于投影摄像一体机，特别是关于一种多功能投影与识别设备。

技术介绍

[0002]投影摄像一体机，即具有摄像和投影功能为一体的设备。现有的投影摄像一体机在对影像靶识别的过程中，基本是采用仿真武器激光照射在影像靶或者投影屏幕上，然后投影摄像一体机中的具有摄像功能的部件对影像靶上的激光点或者进行识别，然后将信息传输至与投影摄像一体机相连接的云端或者电脑上，从而实现定位的功能。但是市面上的仿真武器激光或者其他定位光源的波长通常是不统一的，因此投影摄像一体机无法满足识别影像靶上不同的光源，需要人工手动更换投影摄像一体机上的滤片才行。
[0003]因此，有必要提供一种多功能投影与识别设备，来解决上述问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能投影与识别设备，其在内部设置有多种滤光片，并通过电动切换摄像装置的镜头处的滤光片，能够快速识别不同波长的激光照射在影像靶上的光点的作用。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种多功能投影与识别设备，包括：壳体，设置有第一内腔和第二内腔；投影仪，放置于第二内腔；识别设备，设置于第一内腔内，包括至少一个摄像装置以及滤光片切换装置，所述滤光片切换装置包括驱动组件以及设置在驱动组件上的滤光片安装座，所述滤光片安装座上至少安装有两个滤光片；以及数控终端，设置于壳体上，与识别设备相连接。
[0007]其中，所述驱动组件能够带动滤光片安装座移动，使该滤光片安装座上多个滤光片能够分别移动至所述摄像装置的镜头处，以使摄像装置能够匹配识别多种波长的光。
[0008]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述摄像装置为黑白工业摄像机。
[0009]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述包括五组所述摄像装置和滤光片切换装置，每个所述滤光片切换装置滤光片安装座上设置有两个滤光片安装板，其中，所述滤光片安装板配合所述滤光片安装座以将滤光片固定连接至所述滤光片安装座上。
[0010]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机以及与该驱动电机的输出端相连接的旋转轴，所述旋转轴与所述滤光片安装座固定连接，其中所述驱动电机能够通过所述旋转轴带动滤光片安装座转动，以将不同的滤片移动至所述摄像装置的镜头处。
[0011]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述滤光片安装座包括转动座以及三个转换板，该转动座与旋转轴固定连接，三个所述转换板依次连接成U型，并以所述旋转轴为圆心环形阵列分布在转动座上，每个所述转换板上均设置有与所述摄像装置相匹配的通孔，两
个所述滤光片安装板分别安装于两个所述转换板上。
[0012]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述识别设备还包括红外相机。
[0013]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述第一内腔内还设置有水平向电机、水平向传动组件以及水平向旋转台，所述识别设备设置于该水平向旋转台上，所述水平向旋转台的下方通过所述水平向传动组件与所述水平向电机的输出端相连接，其中所述水平向电机能够通过所述水平向传动组件带动所述水平向旋转台在水平方向上转动，以在水平方向上调节所述摄像装置的工作端。
[0014]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述水平向传动组件包括转动连接在所述第一内腔内壁上的大转轮、小转轮以及设置在大转轮和小转轮上的同步带，所述水平向电机与所述小转轮相连接。
[0015]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述水平向旋转台上设置有竖直向电机、竖直向传动组件以及竖直向旋转座，所述竖直向旋转座转动连接在所述水平向旋转台上，所述识别设备设置于该竖直向旋转座上，所述竖直向旋转座通过所述竖直向传动组件与所述竖直向电机的输出端相连接，以在垂直于所述水平方向上调节所述摄像装置的工作端。
[0016]在本专利技术的一个或多个实施方式中，所述竖直向旋转座的两端分别转动连接有一个连接座，所述连接座固定连接于所述水平向旋转台上。
[0017]与现有技术相比，根据本专利技术实施方式的多功能投影与识别设备，通过驱动组件带动滤光片安装座移动，从而将滤光片安装座上的对应的滤光片切换至摄像装置的镜头处，使摄像装置能够匹配影像靶上不同识别波段的光点，从而起到对影像靶的定位功能。
附图说明
[0018]图1是根据本专利技术一实施方式的多功能投影与识别设备的整体示意图；图2是根据本专利技术一实施方式的多功能投影与识别设备的局部透视图；图3是图2中A处的放大图；图4是根据本专利技术一实施方式的多功能投影与识别设备的局部示意图。
[0019]附图标记说明：1、壳体；11、第一内腔；111、水平向电机；112、水平向传动组件；113、水平向旋转台；1121、大转轮；1122、小转轮；1123、同步带；114、竖直向电机；115、竖直向传动组件；116、竖直向旋转座；117、连接座；12、第二内腔；13、投影孔；2、投影仪；3、识别设备；31、摄像装置；32、滤光片切换装置；321、驱动组件；3211、驱动电机；3212、旋转轴；322、滤光片安装座；3221、转动座；3222、转换板；3223、通孔；3224、滤光片安装板；33、红外相机；4、数控终端。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0021]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0022]摄像投影一体机中的投影仪，在工作前需要对投影的位置进行定位，定位的过程
需要先对影像靶发射一束激光，在影像靶上形成一个光点，摄像投影一体机中的具有摄像功能的装置会识别该光点，将识别信息传输至与摄像投影一体机相连接的电脑或者云端，实现对投影位置的定位功能。但是激光的波长并不是统一的，一般是每个使用者会在影像靶发射自己常用的波长的激光，现有的摄像投影一体机中的具有摄像功能的装置一般是能识别一种波长的激光，无法匹配其他波长的激光，导致在不同的环境中（即激光的波长改变时），无法对影像靶进行识别和定位的功效。
[0023]摄像投影一体机中的投影仪，在工作前需要对投影的位置进行定位过程（也可以称为训练过程），在定位过程（训练过程）中，仿真武器启动会在前方屏幕上形成一个激光点；或者是武器会发射一个实物撞击或者击穿在前方屏幕上，摄像投影一体机中具有摄像功能的摄像装置会连续采集屏幕图像，并将连续图像传输至与摄像投影一体机相连接的电脑或者云端，通过电脑或云端的图像识别软件模块，实现对激光点屏幕坐标的准确识别与计算功能。现有的常用摄像投影一体机中的具有摄像功能的装置一般是只能识别一种波长的激光，无法匹配其他波长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能投影与识别设备，其特征在于，包括：壳体，设置有第一内腔和第二内腔；投影仪，放置于第二内腔；识别设备，设置于第一内腔内，包括至少一个摄像装置以及滤光片切换装置，所述滤光片切换装置包括驱动组件以及设置在驱动组件上的滤光片安装座，所述滤光片安装座上至少安装有两个滤光片；以及数控终端，设置于壳体上，与识别设备相连接；其中，所述驱动组件能够带动滤光片安装座移动，使该滤光片安装座上多个滤光片能够分别移动至所述摄像装置的镜头处，以使摄像装置能够匹配识别多种波长的光。2.如权利要求1所述的多功能投影与识别设备，其特征在于，所述摄像装置为黑白工业摄像机。3.如权利要求1所述的多功能投影与识别设备，其特征在于，所述包括五组所述摄像装置和滤光片切换装置，每个所述滤光片切换装置滤光片安装座上设置有两个滤光片安装板，其中，所述滤光片安装板配合所述滤光片安装座以将滤光片固定连接至所述滤光片安装座上。4.如权利要求3所述的多功能投影与识别设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机以及与该驱动电机的输出端相连接的旋转轴，所述旋转轴与所述滤光片安装座固定连接，其中所述驱动电机能够通过所述旋转轴带动滤光片安装座转动，以将不同的滤片移动至所述摄像装置的镜头处。5.如权利要求4所述的多功能投影与识别设备，其特征在于，所述滤光片安装座包括转动座以及三个转换板，该转动座与旋转轴固定连接，三个所述转换板依次连接成U型，并以所述旋转轴为圆心环形阵列分布在...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋文涛，范士海，马勇，孙奇，管锁，李天崇，李程，张鹏，马乐圣，
申请(专利权)人：南京睿辰欣创网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：