一种内窥镜系统及其投屏方法技术方案

本申请公开了一种内窥镜系统及其投屏方法，该内窥镜系统包括显示器；内窥镜，用于采集图像数据；视频转换电路，用于将图像数据转换为适合显示器显示的视频信号，并至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；视频压缩电路，用于接收第二路视频信号，并将第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；通信电路，用于与指定设备通信连接；处理器，用于控制视频转换电路将第一路视频信号输出至显示器，以及在与内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定指定设备，控制通信电路与指定设备建立通信连接并传输视频流。上述内窥镜系统具有投屏功能，以减少用户进行连接和布线等操作，提供了更方便的显示扩展方式。式。式。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜系统及其投屏方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜领域，具体涉及一种内窥镜系统，以及一种内窥镜系统的投屏方法。

技术介绍

[0002]医用内窥镜在医院等医疗机构已经得到了广泛的应用，主要用于人或动物的器官、组织的检查和手术治疗。
[0003]随着兽用内窥镜的日益普及，开始出现了便携式兽用内窥镜，为了方便工作，便携式内窥镜通常内置有一个小型显示器，便携式内窥镜带到工作地点后可以直接打开内置显示器显示图像，目前便携式内窥镜缺点是受体积限制，内置的显示器通常较小，不能很好的满足图像观测需求。为了解决这一问题，通常便携式内窥镜会支持外部显示接口，比如DVI、HDMI等。当工作场所有更大的显示器时，可以使用连线方式进行外部显示扩展。但是该方式在实际操作时并不方便，一方面要寻找合适长度的连线并且考虑合理地布线，另一方面还要执行连线动作。

技术实现思路

[0004]根据第一方面，一种实施例中提供了一种内窥镜系统，包括：
[0005]显示器；
[0006]内窥镜，用于插入目标对象的体内，以采集目标对象体内待观察部位的图像数据；
[0007]视频转换电路，用于将所述图像数据转换为适合所述显示器显示的视频信号，并至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；其中所述第一路视频信号输出至所述显示器进行显示；
[0008]视频压缩电路，用于接收所述第二路视频信号，并将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；
[0009]通信电路，用于与指定设备通信连接；
[0010]处理器，用于控制所述视频转换电路将所述第一路视频信号输出至所述显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据对应的图像，以及用于在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，控制所述通信电路与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述视频压缩电路输出的视频流传输至所述指定设备上，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。
[0011]根据第二方面，一种实施例中提供了一种内窥镜系统的投屏方法，包括：
[0012]采集目标对象体内待观察部位的图像数据；
[0013]将所述图像数据转换为适合显示的视频信号；
[0014]根据所述适合显示的视频信号至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；
[0015]将所述第一路视频信号输出至所述显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据
对应的图像；
[0016]将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；
[0017]在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定指定设备，与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。
[0018]上述实施例的内窥镜系统能够将采集到的图像投屏至处于同一网络当中的显示设备当中，以减少或避免用户寻找连线以及执行连线动作，从而为用户提供了更为便利的显示扩展方式，使得人们使用扩展显示的机会增加，并且用户可以在更大的显示器上观察内窥镜采集到的图像或视频，也提升了内窥镜系统的观测体验。
附图说明
[0019]图1为一种实施例的内窥镜系统的结构示意图；
[0020]图2为一种实施例的图像处理电路的结构示意图；
[0021]图3为一种实施例的投屏界面的示意图；
[0022]图4为另一种实施例的投屏界面的示意图；
[0023]图5为一种实施例的投屏方法的流程图。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0025]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0026]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0027]本专利技术最重要的构思在于在原有的内窥镜系统中加入了实现投屏功能的各种硬件，并且可以根据内窥镜系统的应用场景有效地选择合适的显示设备进行投屏。
[0028]请参照图1所示的实施例，该实施例中提供了一种内窥镜系统，光源100、导光束200、内窥镜300、投屏电路400、无线通信电路500a、处理器600和显示器700，其中，显示器700为内窥镜系统自带的相对体积较小的显示器700。其中，投屏电路400至少包括图像处理电路400a、视频转换电路400b、视频接口电路400c以及视频压缩电路400d。
[0029]光源100用于向待观察部位提供照明。光源100包括但不限于激光光源、LED光源或
激光二极管。
[0030]内窥镜300的一端通过光学卡口连接于图像采集装置400，该内窥镜300的另一端能够插入到目标对象体内，导光束200连接于光源100以及内窥镜300之间，以将光源100产生的光信号通过导光束200和内窥镜300传导至待观察部位，而后，内窥镜300再根据待观察部位形成(通常是经过待观察部位直接反射得到)的光信号得到图像数据，然后将图像数据传输至投屏电路400进行处理。
[0031]具体来说，图像处理电路400a用于对图像数据进行降噪、白平衡、调整增益和颜色处理等图像处理，然后将处理后的图像数据传输至视频转换电路400b，视频转换电路400b用于将图像数据转换为适合于显示器700显示的视频信号。此外，视频转换电路400b转换的视频信号能够至少分为两路进行输出，其中，第一路视频信号被发送至视频接口电路400c，视频接口电路400c与显示器700直接连接，第一路视频信号可以以DVI、HDMI等常用格式输出至显示器700进行显示。第二路视频信号被发送至视频压缩电路400d，视频压缩电路400d可以对第二路视频信号进行编码压缩，形成视频流，以便于在有限的传输带宽下实现视频信号的传输。也就是说，本实施例中的内窥镜系统可以在自身携带的显示器700上显示所采集的图像，也可以同时将所采集的图像投屏至指定设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统,其特征在于,包括：显示器；内窥镜，用于插入目标对象的体内，以采集目标对象体内待观察部位的图像数据；视频转换电路，用于将所述图像数据转换为适合所述显示器显示的视频信号，并至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；其中所述第一路视频信号输出至所述显示器进行显示；视频压缩电路，用于接收所述第二路视频信号，并将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；通信电路，用于与指定设备通信连接；处理器，用于控制所述视频转换电路将所述第一路视频信号输出至所述显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据对应的图像，以及用于在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，控制所述通信电路与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述视频压缩电路输出的视频流传输至所述指定设备上，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在确定所述指定设备之前，所述处理器还用于：获取与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备对应的设备信息；在所述至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，包括：根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备。3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备，包括：所述处理器控制所述显示器显示所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息；根据用户对所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息的选择操作，确定所述指定设备。4.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述根据至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备，包括：将所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息分别与设定条件进行比对，将符合设定条件的设备信息对应的显示设备作为所述指定设备。5.如权利要求2至4中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述设备信息包括所述显示设备的类型、所述显示设备所属的用户以及所述显示设备的尺寸大小当中的至少一个。6.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述处理器还用于：当只获取到一个显示设备对应的设备信息时，将所述一个显示设备作为所述指定设备。7.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述处理器还用于记录获取过的所述显示设备的设备信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳春，曾令波，王胜昔，
申请(专利权)人：深圳迈瑞动物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：