投影图像的校正方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种投影图像的校正方法、装置及设备，属于投影显示领域。激光投影设备可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的初始位置，以及该目标标记点的调整位置，确定目标标记点的位置偏移参数。并且，激光投影设备可以根据位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
投影图像的校正方法、装置及设备


[0001]本公开涉及投影显示领域，特别涉及一种投影图像的校正方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前，激光投影设备可以将投影图像显示至投影屏幕。但是若激光投影设备投影显示的投影图像超出投影屏幕，则导致显示的投影图像的显示效果较差。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法、装置及设备，可以解决相关技术中投影图像的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影设备，所述方法包括：
[0005]响应于校正指令，将校正图像投影至投影屏幕，所述校正图像包括多个标记点；
[0006]响应于针对所述多个标记点中目标标记点的位置调整指令，将所述目标标记点调整至调整位置；
[0007]根据所述目标标记点的初始位置和所述调整位置确定所述目标标记点的位置偏移参数；
[0008]根据所述位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正；
[0009]其中，所述投影图像和所述校正图像的形状相同且尺寸相同。
[0010]另一方面，提供了一种投影图像的校正装置，所述装置包括：
[0011]投影模块，用于响应于校正指令，将校正图像投影至投影屏幕，所述校正图像包括多个标记点；
[0012]调整模块，用于响应于针对所述多个标记点中目标标记点的位置调整指令，将所述目标标记点调整至调整位置；
[0013]确定模块，用于根据所述目标标记点的初始位置和所述调整位置确定所述目标标记点的位置偏移参数；
[0014]校正模块，用于根据所述位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正；
[0015]其中，所述投影图像和所述校正图像的形状相同且尺寸相同。
[0016]又一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括上述方面所述的投影图像的校正装置。
[0017]再一方面，提供了一种投影图像的校正装置，所述校正装置包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的投影图像的校正方法。
[0018]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被处理器执行时实现如上述方面所述的投影图像的校正方法。
[0019]再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的投影图像的校正方法。
[0020]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0021]本公开实施例提供了一种投影图像的校正方法、装置及设备，该激光投影设备可以根据投影屏幕上显示的校正图像中的目标标记点的初始位置，以及该目标标记点的调整位置，确定目标标记点的位置偏移参数。并且，激光投影设备可以根据位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正，因此避免了投影图像的投影位置超出投影屏幕，确保了投影图像的显示效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；
[0024]图2是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正方法的流程图；
[0025]图3是本公开实施例提供的一种校正图像的示意图；
[0026]图4是本公开实施例提供的一种将投影图像划分为多个网格的示意图；
[0027]图5是本公开实施例提供的基于校正图像的中心点建立的图像坐标系的示意图；
[0028]图6是本公开实施例提供的校正图像的第一边上的中点偏移时校正图像中多个标记点偏移的效果图；
[0029]图7是本公开实施例提供的校正图像的第二边上的中点偏移时校正图像中多个标记点偏移的效果图；
[0030]图8是本公开实施例提供的校正图像的第三边上的中点偏移时校正图像中多个标记点偏移的效果图；
[0031]图9是本公开实施例提供的校正图像的第四边上的中点偏移时校正图像中多个标记点偏移的效果图；
[0032]图10是本公开实施例提供的又一种投影图像的校正方法的流程图；
[0033]图11是本公开实施例提供的校正图像的第三边上的中点和第四边上的中点偏移时校正图像中多个标记点偏移的效果图；
[0034]图12是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
[0035]图13是本公开实施例提供的一种投影图像的校正装置的框图；
[0036]图14是本公开实施例提供的另一种投影图像的校正装置的框图。
具体实施方式
[0037]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0038]图1是本公开实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图，该校正方法可以应用于激光投影设备中。如图1所示，该方法可以包括：
[0039]步骤101、响应于校正指令，将校正图像投影至投影屏幕。
[0040]其中，该校正图像可以包括多个标记点。在本公开实施例中，该校正指令可以是用
户通过遥控器触发的，该激光投影设备在接收到遥控器发送的校正指令后，可以响应于该校正指令，将校正图像投影至投影屏幕。或者，该激光投影设备上可以设置有校正按钮，该激光投影设备在检测到用户针对该校正按钮的点击操作后，可以生成校正指令，进而可以响应于该校正指令，将校正图像投影至投影屏幕。又或者，该激光投影设备可以周期性生成校正指令，并可以响应于该校正指令，将校正图像投影至投影屏幕。
[0041]步骤102、响应于针对多个标记点中目标标记点的位置调整指令，将目标标记点调整至调整位置。
[0042]可选的，该位置调整指令可以为用户通过遥控器触发的。激光投影设备在将校正图像投影至投影屏幕之后，可以响应于针对该多个标记点中目标标记点的位置调整指令，将目标标记点调整至调整位置。
[0043]步骤103、根据目标标记点的初始位置和调整位置确定目标标记点的位置偏移参数。
[0044]在本公开实施例中，该激光投影设备中可以预先存储有每个标记点的初始位置。激光投影设备在将目标标记点调整至调整位置之后，可以根据目标标记点的初始位置和调整位置确定目标标记点的位置偏移参数。
[0045]步骤104、根据位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正。
[0046]其中，投影图像和校正图像的形状相同且尺寸相同。可选的，该投影图像和校正图像的形状可以均为四边形，例如矩形。该校正图像和投影图像的分辨率可以均为M
×
N。
[0047]激光投影设备在确定目标标记点的位置偏移参数之后，可以根据该位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述方法包括：响应于校正指令，将校正图像投影至投影屏幕，所述校正图像包括多个标记点；响应于针对所述多个标记点中目标标记点的位置调整指令，将所述目标标记点调整至调整位置；根据所述目标标记点的初始位置和所述调整位置确定所述目标标记点的位置偏移参数；根据所述位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正；其中，所述投影图像和所述校正图像的形状相同且尺寸相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正图像为四边形，所述目标标记点为所述校正图像的任一条边上的中点；每个所述标记点与所述投影图像中的一个像素区域对应，且各个所述标记点对应的像素区域互不相同；所述位置偏移参数包括位置偏移量和偏移方向；所述根据所述位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正，包括：根据所述位置偏移量，确定所述校正图像中除所述目标标记点之外的每个标记点在所述投影屏幕上相对于所述标记点的初始位置的投影偏移量；根据每个所述标记点的投影偏移量和所述偏移方向，对所述投影图像中与所述标记点对应的像素区域的投影位置进行校正；其中，除所述目标标记点之外的每个所述标记点的投影偏移量均小于所述位置偏移量，且所述投影偏移量与间隔距离负相关，所述间隔距离为所述标记点与所述目标标记点之间的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置偏移量和所述投影偏移量中的每个偏移量均包括：在像素行方向上的第一偏移量和在像素列方向上的第二偏移量；所述偏移方向包括平行于所述像素行方向的第一偏移方向和第二偏移方向，以及平行于所述像素列方向的第三偏移方向和第四偏移方向；若所述目标标记点为所述校正图像的第一边上的中点，则位于图像坐标系的第u行第v列的所述标记点的投影偏移量中的第一偏移量为：列的所述标记点的投影偏移量中的第一偏移量为：第二偏移量为0，且所述第一偏移量的偏移方向为所述第一偏移方向；若所述目标标记点为所述校正图像的第二边上的中点，则位于图像坐标系的第u行第v列的所述标记点的投影偏移量中的第一偏移量为：列的所述标记点的投影偏移量中的第一偏移量为：第二偏移量为0，且所述第一偏移量的偏移方向为所述第二偏移方向；若所述目标标记点为所述校正图像的第三边上的中点，则位于图像坐标系的第u行第v列的所述标记点的投影偏移量中的第一偏移量为0，第二偏移量为：且所述第二偏移量的偏移方向为所述第三
偏移方向；若所述目标标记点为所述校正图像的第四边上的中点，则位于图像坐标系的第u行第v列的所述标记点的投影偏移量中的第一偏移量为0，第二偏移量为：且所述第二偏移量的偏移方向为所述第四偏移方向；其中，所述图像坐标系的原点为所述校正图像的中心点，所述第一边和所述第二边均平行所述像素列方向，所述第三边和所述第四边均平行所述像素行方向，且所述第一边位于所述图像坐标系的第二象限和第三象限，所述第二边位于所述图像坐标系的第一象限和第四象限，所述第三边位于所述图像坐标系的第一象限和第二象限，所述第四边位于所述图像坐标系的第三象限和第四象限；所述X1为所述位置偏移量中的第一偏移量，所述Y1为所述位置偏移量中的第二偏移量，所述M为所述校正图像中像素的像素行数，所述N为所述校正图像中像素的像素列数，所述u为小于的整数，所述v为小于的整数，所述第一偏移方向和所述第三偏移方向均为远离所述校正图像左上顶点的方向，所述第二偏移方向和第四偏移方向均为靠近所述左上顶点的方向。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述位置偏移量大于偏移量阈值，则在所述投影屏幕上显示提示信息，所述提示信息用于提示所述目标标记点的位置偏移量已达到偏移量阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述位置偏移量大于偏移量阈值，则在所述投影屏幕上显示提示信息，包括：若所述位置偏移量中在像素行方向上的第一偏移量大于第一偏移量阈值；和/或，所述位置偏移量中在像素列方向上的第二偏移量大于第二偏移量阈值，则在所述投影屏幕上显示提示信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正图像为四边形，所述目标标记点为所述校正图像的任一条边上的中点；所述目标标记点包括第一目标标记点和第二目标标记点；每个所述标记点与所述投影图像中的一个像素区域对应，且各个所述标记点对应的像素区域互不相同；所述位置偏移参数包括位置偏移量和偏移方向；所述根据所述位置偏移参数对投影图像的投影位置进行校正，包括：根据所述第一目标标记点的位置偏移量，确定所述校...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖纪臣，矫风，郭大勃，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：