机械手搬运系统及电池串生产设备技术方案

本实用新型专利技术提供一种机械手搬运系统及电池串生产设备，所述机械手搬运系统至少包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一机械手主体以及由所述第一机械手主体驱动的第一电池片吸附机构，所述第二机械手包括第二机械手主体以及由所述第二机械手主体驱动的第二电池片吸附机构；所述第一机械手和所述第二机械手交替地从所述电池片上料区域吸附电池片后铺放至所述铺放区域。本实用新型专利技术提供的技术方案，可以有效提高电池片和焊带的叠放效率，从而提高电池串的生产效率。从而提高电池串的生产效率。从而提高电池串的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手搬运系统及电池串生产设备


[0001]本技术涉及电池生产
，具体地，涉及一种机械手搬运系统及电池串生产设备。

技术介绍

[0002]在光伏电池生产过程中，存在将电池片与焊带进行叠放并焊接形成电池串的工序。
[0003]在电池片和焊带进行叠放的过程中，通常采用一个电池片搬运装置搬运电池串以及采用一个焊带提供装置提供焊带，电池片搬运装置所搬运的电池片与焊带提供装置所提供的焊带进行叠放形成电池串，然后将叠放形成的电池串进行焊接固定。
[0004]但是，目前的电池串的生产方式效率较低，难以满足产能需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中电池串生产效率低难以满足产能需求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种机械手搬运系统，所述机械手搬运系统至少包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一机械手主体以及由所述第一机械手主体驱动的第一电池片吸附机构，所述第二机械手包括第二机械手主体以及由所述第二机械手主体驱动的第二电池片吸附机构；
[0007]所述第一机械手和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手搬运系统，其特征在于，所述机械手搬运系统至少包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括第一机械手主体以及由所述第一机械手主体驱动的第一电池片吸附机构，所述第二机械手包括第二机械手主体以及由所述第二机械手主体驱动的第二电池片吸附机构；所述第一机械手和所述第二机械手交替地从所述电池片上料区域吸附电池片后铺放至铺放区域。2.根据权利要求1所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述机械手搬运系统还包括位置检测机构，所述位置检测机构设置于所述电池片上料区域位置处，并对所述电池片上料区域处的电池片进行位置检测，得到电池片位置信息；所述第一机械手和所述第二机械手均根据所述电池片位置信息从所述电池片上料区域处吸附对应的电池片。3.根据权利要求2所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述机械手搬运系统还包括用于输送工装的工装上料装置，所述第一机械手还包括第一工装拾取机构，所述第二机械手还包括第二工装拾取机构；所述第一机械手利用所述第一电池片吸附机构和所述第一工装拾取机构分别从所述电池片上料区域处以及所述工装上料装置的输出端处拾取电池片和工装；所述第二机械手利用所述第二电池片吸附机构和所述第二工装拾取机构分别从所述电池片上料区域处以及所述工装上料装置的输出端处拾取电池片和工装。4.根据权利要求3所述的机械手搬运系统，其特征在于，所述工装上料装置的输出端与所述电池片上料区域对接；所述工装上料装置获取所述位置检测机构检测得到的电池片位置信息，根据所述电池片位置信息控制所输送的待拾取工装的输出位置，使所述电池片上料区域处的电池片和所述输出位置处的工装之间的距离为预定距离；所述第一机械手或所述第二机械手同时拾取间距为所述预定距离的电池片和工装。5.一种电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备包括焊带供料装置、输送装置、焊接装置和如权利要求1
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4中任一所述的机械手搬运系统；所述焊带供料装置和所述机械手搬运系统配合，按照预定叠放规则向所述输送装置的铺放区域叠放焊带和电池片，形成待焊接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，徐青，姜高峰，石文林，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：