一种便于维护的四轴码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，尤指一种便于维护的四轴码垛机器人，包括底座，所述底座的底部活动连接有滚轮，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有基座，所述基座的顶部固定连接有机器人本体，所述基座的一侧固定连接有压杆，所述压杆的底部固定连接有卡块。本实用新型专利技术通过设置卡块、移动杆和限位块，通过移动杆移动，可以带动限位块移动，使得限位块移动至卡槽的内部，由于卡块的顶部与限位块的底部接触而无法向上移动，限位块移动至卡槽的内部后便不再与卡块接触，从而卡块不受限制，便可将基座拆卸下来，不会出现拆卸过程繁琐的情况，更有利于将机器人本体送去维护，不会耽误维修工作的进程，进而提高了工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的四轴码垛机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤指一种便于维护的四轴码垛机器人。

技术介绍

[0002]随着如今社会科学技术的快速发展，机器人已经普遍的应用在工业上，机器人的出现，给工作人员减少了较大的工作量，给工厂节约了劳动力成本，为了满足各个行业的需求，机器人也在不断的进步，目前四轴码垛机器人广泛的应用在市场上，四轴码垛机器人也就是可以灵活自由的改变机械爪的方向，以至于更好将搬运物料。
[0003]为了便于避免机器人的基座被地面磨损，都会在机器人基座安装底座来进行保护，而目前市场上现有大多的四轴码垛机器人与底座的安装结构非常的复杂，进而当机器人发生损坏需要运回厂家时，工作人员很难将底座拆卸下来，进而给工作人员的工作提高了较大的难度，耽误了维修工作的进程，进而降低了工作效率。
[0004]为此我们亟需提供一种便于维护的四轴码垛机器人。

技术实现思路

[0005]为解决当机器人发生损坏需要运回厂家时，工作人员很难将底座拆卸下来的问题，因此，本技术的目的在于提供一种便于维护的四轴码垛机器人。
[0006]本技术提供的一种便于维护的四轴码垛机器人，包括底座，所述底座的底部活动连接有滚轮，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有基座，所述基座的顶部固定连接有机器人本体，所述基座的一侧固定连接有压杆，所述压杆的底部固定连接有卡块，所述底座的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有顶板。
[0007]所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内顶壁开设有通道，所述卡槽的内部滑动连接有限位块，所述滑槽的内部滑动连接有移动杆，所述卡槽的内侧壁固定连接有第二弹簧。
[0008]优选的，所述压杆为“L”型压杆，且压杆的底部与顶板的顶部活动连接，进而顶板可给予压杆一个向上的作用力。
[0009]优选的，所述卡块为倒立的“直角三角形”型卡块，且卡块的倾斜面朝下，进而在安装基座时，卡块可通过倾斜面将限位块推进卡槽的内部。
[0010]优选的，所述限位块为“直角梯形”型限位块，且限位块的外壁与卡槽的内壁滑动连接，进而限位块可移动至卡槽的内部。
[0011]优选的，所述限位块的一端贯穿卡槽并延伸至凹槽的内部，且限位块的底部与卡块的顶部活动连接，进而限位块将卡块卡接在凹槽的内部。
[0012]优选的，所述移动杆为“L”型移动杆，且移动杆的一端与限位块的一侧固定连接，进而移动杆移动可带动限位块移动。
[0013]优选的，所述第二弹簧与移动杆活动套接，且第二弹簧的一端与移动块的一侧固
定连接，进而限位块可通过第二弹簧进行复位。
[0014]优选的，所述移动杆的一端贯穿通道滑动套接，且移动杆的顶部固定连接有把手，进而便可通过把手控制移动杆。
[0015]工作原理：本技术操作使用时，利用把手通过移动杆带动限位块往卡槽的内部移动，进而限位块便不再与卡块接触，随后百年可移动机器人本体带动基座向上移动，进而便将基座与底座脱离。
[0016]本技术的技术手段可获得的技术效果为：
[0017]（1）、本技术通过设置卡块、移动杆和限位块，通过移动杆移动，可以带动限位块移动，使得限位块移动至卡槽的内部，由于卡块的顶部与限位块的底部接触而无法向上移动，限位块移动至卡槽的内部后便不再与卡块接触，从而卡块不受限制，便可将基座拆卸下来，不会出现拆卸过程繁琐的情况，更有利于将机器人本体送去维护，不会耽误维修工作的进程，进而提高了工作效率。
[0018]（2）、本技术通过设置万向第一弹簧、顶板和压杆，使得在安装机器人本体时，基座带动压杆向下的力使第一弹簧为压缩状态，由于第一弹簧具有弹力，使得第一弹簧给予顶板一个向上的作用力，进而压杆通过卡块被限制时，压杆便无法向上或向下移动，进而实现将机器人本体安装的更加牢固，满足了该装置的使用需求，极大地提高了该装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处结构的放大图；
[0021]图3为本技术底座的正剖图；
[0022]图4为本技术基座的结构示意图；
[0023]图5为本技术凹槽的结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、滚轮；3、安装槽；4、基座；5、第一弹簧；6、顶板；7、压杆；8、卡块；9、凹槽；10、滑槽；11、通道；12、卡槽；13、移动杆；14、限位块；15、第二弹簧；16、把手；17、机器人本体。
具体实施方式
[0025]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0026]实施例1
[0027]本技术所提供的便于维护的四轴码垛机器人的较佳实施例如图1至图5所示：一种便于维护的四轴码垛机器人，包括底座1，底座1的底部活动连接有滚轮2，底座1的顶部开设有安装槽3，安装槽3的内部活动连接有基座4，基座4的顶部固定连接有机器人本体17，机器人本体17为现有装置，在此不做过多解释，基座4的一侧固定连接有压杆7，压杆7的底部固定连接有卡块8，底座1的顶部固定连接有第一弹簧5，第一弹簧5的顶部固定连接有顶板6，通过设置万向第一弹簧5、顶板6和压杆7，使得在安装机器人本体17时，基座4带动压杆7向下的力使第一弹簧5为压缩状态，由于第一弹簧5具有弹力，使得第一弹簧5给予顶板6一
个向上的作用力，进而压杆7通过卡块8被限制时，压杆7便无法向上或向下移动，进而实现将机器人本体17安装的更加牢固，满足了该装置的使用需求，极大地提高了该装置的实用性。
[0028]底座1的顶部开设有凹槽9，凹槽9的内侧壁开设有卡槽12，卡槽12的内侧壁开设有滑槽10，滑槽10的内顶壁开设有通道11，卡槽12的内部滑动连接有限位块14，滑槽10的内部滑动连接有移动杆13，卡槽12的内侧壁固定连接有第二弹簧15，通过设置卡块8、移动杆13和限位块14，通过移动杆13移动，可以带动限位块14移动，使得限位块14移动至卡槽12的内部，由于卡块8的顶部与限位块14的底部接触而无法向上移动，限位块14移动至卡槽12的内部后便不再与卡块8接触，从而卡块8不受限制，便可将基座4拆卸下来，不会出现拆卸过程繁琐的情况，更有利于将机器人本体17送去维护，不会耽误维修工作的进程，进而提高了工作效率。
[0029]实施例2
[0030]在实施例1的基础上，本技术所提供的便于维护的四轴码垛机器人的较佳实施例如图1至图5所示：压杆7为“L”型压杆，且压杆7的底部与顶板6的顶部活动连接，进而顶板6可给予压杆7一个向上的作用力。
[0031]本实施例中，卡块8为倒立的“直角三角形”型卡块，且卡块8的倾斜面朝下，进而在安装基座4时，卡块8可通过倾斜面将限位块14推进卡槽12的内部。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的四轴码垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部活动连接有滚轮（2），所述底座（1）的顶部开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内部活动连接有基座（4），所述基座（4）的顶部固定连接有机器人本体（17），所述基座（4）的一侧固定连接有压杆（7），所述压杆（7）的底部固定连接有卡块（8），所述底座（1）的顶部固定连接有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的顶部固定连接有顶板（6）；所述底座（1）的顶部开设有凹槽（9），所述凹槽（9）的内侧壁开设有卡槽（12），所述卡槽（12）的内侧壁开设有滑槽（10），所述滑槽（10）的内顶壁开设有通道（11），所述卡槽（12）的内部滑动连接有限位块（14），所述滑槽（10）的内部滑动连接有移动杆（13），所述卡槽（12）的内侧壁固定连接有第二弹簧（15）。2.如权利要求1所述的一种便于维护的四轴码垛机器人，其特征在于：所述压杆（7）为“L”型压杆，且压杆（7）的底部与顶板（6）的顶部活动连接。3.如权利要求1所述的一种便于维护的四轴码垛机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，曾芳英，
申请(专利权)人：江西龙恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：