一种温室温湿度自动测控机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及温室检测技术领域，尤其涉及一种温室温湿度自动测控机器人。其技术方案包括：安装架、箱体和底盘，底盘两端的表面皆安装有第二检测器，第二检测器的上端安装有第一探测器，箱体两端的表面皆安装有第二探测器，电动推杆的两侧安装有蓄电池组，且蓄电池组的上端安装有雷达探测设备，电动推杆的顶部贯穿箱体安装有第一检测器，箱体的一侧安装有远程控制箱，支撑杆的顶部安装有摄像头。本实用新型专利技术通过各种结构的组合使得本装置在使用时可以对温室内部不同位置的温度和湿度进行检测，从而更方便使用人员对温室内部的温差进行了解，装置的移动能力强，在行驶过程中可对装置周围的障碍物进行探测，提高使用时的安全性。提高使用时的安全性。提高使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种温室温湿度自动测控机器人


[0001]本技术涉及温室检测
，尤其涉及一种温室温湿度自动测控机器人。

技术介绍

[0002]温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间，在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等，温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物，主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等，为了便于使用人员对温室内部的温度进行测控，越来越多的机器人进入了人们的生活中。
[0003]经检索，专利公告号为CN203643874U公开一种温室温湿度自动测控机器人，包括以下硬件结构：温湿度检测模块，用于获取温室温湿度信息；温度控制模块，根据温室温度需求信息实施相应控制。
[0004]现有的温室温湿度自动测控机器人存在的缺陷是：
[0005]1、现有的温室温湿度自动测控机器人多只能对温室内部空间中的下半部分进行检测，当温棚内部所种植的植物体型较高时，其高空温度就无法进行判断，从而容易产生温差；
[0006]2、现有的温室温湿度自动测控机器人的越障性能一般，在使用时容易出现因受到障碍物的阻隔而无法正常行驶的情况，降低装置的实用性。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种温室温湿度自动测控机器人。
[0008]本技术的技术方案：一种温室温湿度自动测控机器人，包括安装架、箱体和底盘，所述底盘两端的表面皆安装有第二检测器，所述第二检测器的上端安装有第一探测器，所述底盘的顶部安装有箱体，所述箱体两端的表面皆安装有第二探测器，所述箱体的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的两侧安装有蓄电池组，且蓄电池组的上端安装有雷达探测设备，所述电动推杆的顶部贯穿箱体安装有第一检测器，所述箱体的一侧安装有远程控制箱，所述箱体两侧的底盘顶部皆安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有摄像头。
[0009]在使用时利用远程控制箱与远程控制设备进行连接，连接后可通过远程控制箱对装置进行使用，利用摄像头可以在使用时对温棚周围的情况进行拍摄观察，利用底盘两端的履带轮带动橡胶履带进行转动，从而实现对装置进行移动，此底盘的型号采用WH
‑
机器人底盘，在移动的过程中通过箱体内部所安装的雷达探测设备利用第一探测器和第二探测器可以在使用时对装置周围环境中所存在的障碍物进行探测，此雷达探测设备的型号采用PSA雷达探测系统，其中包括有第一探测器和第二探测器，并利用远程控制箱将探测结果传输至远程控制室分析，从而可实现合理的对装置进行移动，当需要对温室内部的温度和湿度进行检测时，利用第一检测器和第二检测器对温室的内部进行多点检测，此第一检测器
和第二检测器的型号可采用HT系列温度湿度检测器，利用电动推杆可以在使用时将第一检测器延伸出温室内部的上端进行检测，从而更方便使用人员温室内部不同空间的温度湿度进行检测，从而更方便使用人员对温室内部的温度湿度进行判断和控制，提高装置的实用性，利用蓄电池组为装置提供电力供应。
[0010]优选的，所述第一检测器的底部安装有安装架，且安装架底部的电动推杆外围安装有安装环。利用安装架和安装环可以在使用时对第一检测器在电动推杆顶部的位置进行限定，从而提高装置的稳定性。
[0011]优选的，所述底盘的两端安装有履带轮，履带轮之间安装有涨紧轮，且履带轮与涨紧轮的外围设置有橡胶履带。利用底盘两端的履带轮带动橡胶履带进行转动，从而实现对装置进行移动。
[0012]优选的，所述支撑杆的底部与底盘之间安装有连接台，且连接台的顶部与支撑杆之间安装有加固板。利用连接台可以在使用时增加支撑杆底部与底盘之间所接触的面积，利用加固板增加连接台与支撑杆之间的稳固性。
[0013]优选的，所述第二探测器的顶部安装有箱门，且箱门与箱体之间通过铰链轴连接。利用箱门可以在使用时更方便使用人员对箱体内部的结构进行安装与维护，从而提高装置的实用性。
[0014]优选的，所述远程控制箱两端的表面皆设置有散热窗，且远程控制箱一侧的表面活动安装有检修门。利用散热窗可在使用时促进箱体内部气体的流动，利用检修门可实现对远程控制箱的内部进行检测和维护。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0016]通过在箱体的内部安装有电动推杆，当需要对温室内部的温度和湿度进行检测时，利用第一检测器和第二检测器对温室的内部进行多点检测，利用电动推杆可以在使用时将第一检测器延伸出温室内部的上端进行检测，从而更方便使用人员温室内部不同空间的温度湿度进行检测。
[0017]通过在蓄电池组的上端安装有雷达探测设备，在移动的过程中通过箱体内部所安装的雷达探测设备利用第一探测器和第二探测器可以在使用时对装置周围环境中所存在的障碍物进行探测，并利用远程控制箱将探测结果传输至远程控制室分析，从而可实现合理的对装置进行移动。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的主视图；
[0020]图3为本技术的侧视图；
[0021]图4为本技术的箱体内部结构示意图。
[0022]附图标记：1、第一检测器；2、安装架；201、安装环；3、电动推杆；4、箱体；401、箱门；5、摄像头；6、远程控制箱；601、散热窗；602、检修门；7、支撑杆；701、加固板；702、连接台；8、第一探测器；9、底盘；901、履带轮；902、涨紧轮；903、橡胶履带；10、第二检测器；11、第二探测器；12、蓄电池组；13、雷达探测设备。
具体实施方式
[0023]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0024]实施例一
[0025]如图2
‑
4所示，本技术提出的一种温室温湿度自动测控机器人，包括安装架2、箱体4和底盘9，底盘9的两端安装有履带轮901，履带轮901之间安装有涨紧轮902，且履带轮901与涨紧轮902的外围设置有橡胶履带903，底盘9两端的表面皆安装有第二检测器10，第二检测器10的上端安装有第一探测器8，底盘9的顶部安装有箱体4，箱体4两端的表面皆安装有第二探测器11，箱体4的内部安装有电动推杆3，电动推杆3的两侧安装有蓄电池组12，且蓄电池组12的上端安装有雷达探测设备13，电动推杆3的顶部贯穿箱体4安装有第一检测器1，箱体4的一侧安装有远程控制箱6，箱体4两侧的底盘9顶部皆安装有支撑杆7，支撑杆7的顶部安装有摄像头5。
[0026]基于实施例1的温室温湿度自动测控机器人工作原理是：在使用时利用远程控制箱6与远程控制设备进行连接，连接后可通过远程控制箱6对装置进行使用，利用摄像头5可以在使用时对温棚周围的情况进行拍摄观察，利用底盘9两端的履带轮901带动橡胶履带903进行转动，从而实现对装置进行移动，在移动的过程中通过箱体4内部所安装的雷达探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温室温湿度自动测控机器人，包括安装架(2)、箱体(4)和底盘(9)，其特征在于：所述底盘(9)两端的表面皆安装有第二检测器(10)，所述第二检测器(10)的上端安装有第一探测器(8)，所述底盘(9)的顶部安装有箱体(4)，所述箱体(4)两端的表面皆安装有第二探测器(11)，所述箱体(4)的内部安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的两侧安装有蓄电池组(12)，且蓄电池组(12)的上端安装有雷达探测设备(13)，所述电动推杆(3)的顶部贯穿箱体(4)安装有第一检测器(1)，所述箱体(4)的一侧安装有远程控制箱(6)，所述箱体(4)两侧的底盘(9)顶部皆安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶部安装有摄像头(5)。2.根据权利要求1所述的一种温室温湿度自动测控机器人，其特征在于：所述第一检测器(1)的底部安装有安装架(2)，且安装架(2)底部的电动推杆(3)外围安装有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁辰，
申请(专利权)人：抚顺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：