一种锻造加工车间用机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，所述夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构；通过俯仰机构的设置进而便于调节夹取机构的高度，方便夹取机构方便接触到工件，通过夹取机构的设置进而便于夹取工件移动转移，更好的实现了夹取工件；通过助焊机构方便及时往工件上添加硼砂，使工件的锻造效果更好，避免人工添加被高温灼伤，通过清理机构的设置进而便于清理锻造台上留下的氧化物铁皮，保持锻造台的干净整洁，完善锻造工艺。完善锻造工艺。完善锻造工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造加工车间用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手。

技术介绍

[0002]机械手能够代替人工完成一些具有重复性、危险性的恶劣环境下的工作，同时其所带来的加工效率也是普通人工所无法比拟的，而且在锻造过程中对温度要求十分严格，在现如今的锻造行业中，大型锻造件具有重量大难以移动的提点，为了避免转移时速度过慢造成温度降低，这就对搬运提出了严格的要求。
[0003]然而，现有的工件锻造一般需要多人手工转移锻造件，高温锻造件极易伤人，转移时间得不到保证，且无法精准调节锻造件的位置进行锻压，且需要人工添加硼砂，人工清扫锻造台，大大的增加了锻造时间，造成锻造件热量降低过快，导致工件需要重新回炉或直接报废，造成了巨大的经济损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种锻造加工车间用机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造加工车间用机械手，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的底端设有移动机构(2)，所述主体(1)的顶端安装有俯仰机构(3)，所述俯仰机构(3)的一端活动连接有夹取机构(4)，所述夹取机构(4)的顶端连接有助焊机构(5)且底端安装有清理机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述移动机构(2)包括分隔板(21)，所述主体(1)的内部固定连接有分隔板(21)，所述分隔板(21)的底端设有活动板(22)，所述活动板(22)的四周分别转动连接有滚轮(24)，所述活动板(22)和分隔板(21)之间转动连接有多个第一连杆(23)。3.根据权利要求2所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：多个所述第一连杆(23)之间转动连接有第二连杆(25)，所述主体(1)的一侧转动连接有翘杆(27)，所述翘杆(27)的底端和第二连杆(25)之间转动连接有第三连杆(26)，所述翘杆(27)的顶端焊接有把手(28)，所述把手(28)的顶端焊接有连接件(29)。4.根据权利要求1所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述俯仰机构(3)包括凸耳(31)，所述主体(1)的顶端焊接有两个凸耳(31)，两个所述凸耳(31)之间转动连接有俯仰架(32)，所述俯仰架(32)的一端可拆卸连接有多个配重块(33)。5.根据权利要求4所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述俯仰架(32)上转动连接有举升杆(34)，所述主体(1)的内部固定连接有第一滑杆(35)，所述第一滑杆(35)上滑动连接有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)和举升杆(34)之间转动连接，所述主体(1)的内壁上转动连接有第一液压杆(37)，所述第一液压杆(37)的另一端转动连接第一滑块(36)。6.根据权利要求5所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述夹取机构(4)包括连接架(42)，所述俯仰架(32)的一端设有连接架(42)，所述俯仰架(32)的一端连接有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的一端固定连接有连接架(42)，所述连接架(42)的端部固定连接有第一连接轴(48)，且所述连接架(42)上设有第二连接轴(49)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何青森，
申请(专利权)人：邳州千润模具有限公司，
类型：发明
国别省市：