本发明专利技术涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，所述夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构；通过俯仰机构的设置进而便于调节夹取机构的高度，方便夹取机构方便接触到工件，通过夹取机构的设置进而便于夹取工件移动转移，更好的实现了夹取工件；通过助焊机构方便及时往工件上添加硼砂，使工件的锻造效果更好，避免人工添加被高温灼伤，通过清理机构的设置进而便于清理锻造台上留下的氧化物铁皮，保持锻造台的干净整洁，完善锻造工艺。完善锻造工艺。完善锻造工艺。
【技术实现步骤摘要】
一种锻造加工车间用机械手
[0001]本专利技术涉及机械手设备领域，具体的说是一种锻造加工车间用机械手。
技术介绍
[0002]机械手能够代替人工完成一些具有重复性、危险性的恶劣环境下的工作，同时其所带来的加工效率也是普通人工所无法比拟的，而且在锻造过程中对温度要求十分严格，在现如今的锻造行业中，大型锻造件具有重量大难以移动的提点，为了避免转移时速度过慢造成温度降低，这就对搬运提出了严格的要求。
[0003]然而，现有的工件锻造一般需要多人手工转移锻造件，高温锻造件极易伤人，转移时间得不到保证，且无法精准调节锻造件的位置进行锻压，且需要人工添加硼砂，人工清扫锻造台，大大的增加了锻造时间，造成锻造件热量降低过快，导致工件需要重新回炉或直接报废，造成了巨大的经济损失。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种锻造加工车间用机械手。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锻造加工车间用机械手，包括主体，所述主体的底端设有移动机构，所述主体的顶端安装有俯仰机构，所述俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，所述夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构。
[0006]具体的，所述移动机构包括分隔板，所述主体的内部固定连接有分隔板，所述分隔板的底端设有活动板，所述活动板的四周分别转动连接有滚轮，所述活动板和分隔板之间转动连接有多个第一连杆。
[0007]具体的，多个所述第一连杆之间转动连接有第二连杆，所述主体的一侧转动连接有翘杆，所述翘杆的底端和第二连杆之间转动连接有第三连杆，所述翘杆的顶端焊接有把手，所述把手的顶端焊接有连接件。
[0008]具体的，所述俯仰机构包括凸耳，所述主体的顶端焊接有两个凸耳，两个所述凸耳之间转动连接有俯仰架，所述俯仰架的一端可拆卸连接有多个配重块。
[0009]具体的，所述俯仰架上转动连接有举升杆，所述主体的内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块和举升杆之间转动连接，所述主体的内壁上转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆的另一端转动连接第一滑块。
[0010]具体的，所述夹取机构包括连接架，所述俯仰架的一端设有连接架，所述俯仰架的一端连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有连接架，所述连接架的端部固定连接有第一连接轴，且所述连接架上设有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴之间连接有第二液压杆。
[0011]具体的，所述连接架的一端设有第一滑架和第二滑架，所述第一滑架和第二滑架之间滑动连接，所述第一滑架和第二滑架上分别套接有钳套，所述第一滑架和第二滑架上分别转动连接有两个第四连杆，两个所述第四连杆交叉转动连接第一连接轴，所述第四连
杆的端部转动连接有第五连杆，所述第五连杆的另一端转动连接第二连接轴。
[0012]具体的，所述助焊机构包括填充箱，所述第一连接轴上转动连接有填充箱，所述填充箱内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆延伸至填充箱外部且滑动连接填充箱，所述第二滑杆转动连接第二连接轴，所述填充箱上可拆卸连接有塞块，所述填充箱上连通有出料管，所述出料管的另一端延伸到钳套的顶端。
[0013]具体的，所述清理机构包括制气筒，所述第一连接轴上转动连接有制气筒，所述制气筒上滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的另一端延伸至制气筒的外部且滑动连接制气筒，所述第三滑杆转动连接第二连接轴。
[0014]具体的，所述滑板上转动连接有多个单向板，所述制气筒的端部开设有多个进气口，所述制气筒上设有单向槽，所述单向槽上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上抵触有弹簧，所述单向槽上连通有吹气管，所述吹气管的另一端延伸至钳套的底端。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016](1)本专利技术所述的一种锻造加工车间用机械手，主体的底端设有移动机构，通过移动机构的设置进而便于移动主体，将主体省力移动到所需的工位作业，即：当需要将主体移动到所需位置时，首先操作把手将翘杆压低，利用杠杆原理省力将翘杆的底端偏转，翘杆通过第二连杆拉动第三连杆，第三连杆联动作用第二连杆，第二连杆致使多个第一连杆偏转抵触底端的活动板，进而能够将活动板的底端抵触到主体的底端外部，则多个滚轮露出抵触到地面上，此时通过把手即可对多个滚轮施加驱动力，利用滚轮达到移动主体的作用，方便省力调节转移主体，在将主体移动到合适的位置后，不在操作把手，主体在重力作用下致使第一连杆恢复到初始折叠位置，则活动板和多个滚轮收缩进主体的内部，主体切换固定的安置方式，大大的提高了机械手的移动效果，把手上还设有连接件，连接件方便外界车辆连接，直接带动主体进行移动，丰富了转移主体的方式。
[0017](2)本专利技术所述的一种锻造加工车间用机械手，主体的顶端安装有俯仰机构，俯仰机构的一端活动连接有夹取机构，通过俯仰机构的设置进而便于调节夹取机构的高度，方便夹取机构方便接触到工件，通过夹取机构的设置进而便于夹取工件移动转移，更好的实现了夹取工件，即：在需要将两个钳套移动到靠近工件的位置时，首先往俯仰架的一端添加安装合适重量的配重块，通过配重块平衡俯仰架两端的重量，减小控制俯仰架的动力负载，启动第一液压杆，第一液压杆收缩过程中驱动第一滑块沿着第一滑杆移动，第一滑块带动举升杆抵触俯仰架，进而可以举升起俯仰架，致使俯仰架的一端跃升到合适的高度，此时两个钳套移动到工件的两侧，启动第二液压杆，第二液压杆致使第二连接轴远离第一连接轴，则第二连接轴带动多个第五连杆和第四连杆交叉转动，从而驱动第一滑架和第二滑架相互靠近，第一滑架和第二滑架带动钳套抵触夹持到工件上，完成对工件的夹持拿取目的，利用俯仰架提升工件的高度，接着启动驱动电机对连接架进行偏转，从而可以调节工件的角度，方便工件更好的多角度进行锻造。
[0018](3)本专利技术所述的一种锻造加工车间用机械手，夹取机构的顶端连接有助焊机构且底端安装有清理机构，通过助焊机构方便及时往工件上添加硼砂，使工件的锻造效果更好，避免人工添加被高温灼伤，通过清理机构的设置进而便于清理锻造台上留下的氧化物铁皮，保持锻造台的干净整洁，完善锻造工艺，即：当第二液压杆驱动第二连接轴靠近第一连接轴时，第二连接轴驱动第二滑杆往填充箱的内部移动，则被动第二滑块压缩填充箱内
部的硼砂，使硼砂通过出料管添加到工件上，进而可以起到助焊作用，促进金属焊接，阻止氧化反应，提高锻造效率，第二连接轴和第一连接轴在活动时，第三滑杆带动滑板移动，则制气筒的内部产生负压，空气从进气口进入到制气筒的内部，经过具有单向通过性的单向板存储到制气筒的内部，滑板靠近单向槽时，制气筒的内部压强变大，则推动单向槽内部的第三滑块，使空气急速的通过吹气管压出，从而可以在钳套松掉工件时对锻造台进行清理，提高锻造台的清洁度，提升锻造环境，完善锻造工艺。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1为本专利技术提供的一种锻造加工车间用机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锻造加工车间用机械手，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的底端设有移动机构(2)，所述主体(1)的顶端安装有俯仰机构(3)，所述俯仰机构(3)的一端活动连接有夹取机构(4)，所述夹取机构(4)的顶端连接有助焊机构(5)且底端安装有清理机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述移动机构(2)包括分隔板(21)，所述主体(1)的内部固定连接有分隔板(21)，所述分隔板(21)的底端设有活动板(22)，所述活动板(22)的四周分别转动连接有滚轮(24)，所述活动板(22)和分隔板(21)之间转动连接有多个第一连杆(23)。3.根据权利要求2所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：多个所述第一连杆(23)之间转动连接有第二连杆(25)，所述主体(1)的一侧转动连接有翘杆(27)，所述翘杆(27)的底端和第二连杆(25)之间转动连接有第三连杆(26)，所述翘杆(27)的顶端焊接有把手(28)，所述把手(28)的顶端焊接有连接件(29)。4.根据权利要求1所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述俯仰机构(3)包括凸耳(31)，所述主体(1)的顶端焊接有两个凸耳(31)，两个所述凸耳(31)之间转动连接有俯仰架(32)，所述俯仰架(32)的一端可拆卸连接有多个配重块(33)。5.根据权利要求4所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述俯仰架(32)上转动连接有举升杆(34)，所述主体(1)的内部固定连接有第一滑杆(35)，所述第一滑杆(35)上滑动连接有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)和举升杆(34)之间转动连接，所述主体(1)的内壁上转动连接有第一液压杆(37)，所述第一液压杆(37)的另一端转动连接第一滑块(36)。6.根据权利要求5所述的一种锻造加工车间用机械手，其特征在于：所述夹取机构(4)包括连接架(42)，所述俯仰架(32)的一端设有连接架(42)，所述俯仰架(32)的一端连接有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的一端固定连接有连接架(42)，所述连接架(42)的端部固定连接有第一连接轴(48)，且所述连接架(42)上设有第二连接轴(49)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何青森，
申请(专利权)人：邳州千润模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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