一种煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘制造技术

本发明专利技术专利属于煤矿用车辆底盘技术领域，尤其涉及一种煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘。包括机架，机架前后两端的底部分别安装有前驱动桥及转向装置和后驱动桥及转向装置，机架底部中间安装有分动箱，分动箱与前驱动桥及转向装置之间连接有前传动轴，分动箱与后驱动桥及转向装置之间连接有后传动轴，前驱动桥及转向装置两端分别连接前右轮胎和前左轮胎，后驱动桥及转向装置两端分别连接后右轮胎和后左轮胎，机架上每个车轮处安装有缓冲减震装置。本发明专利技术改变了车架的受力状况，增加车架的使用寿命，提高底盘的通用性，降低整车底盘高度，在新的底盘上，设计了一套新型缓冲减震装置。冲减震装置。冲减震装置。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘


[0001]本专利技术专利属于煤矿用车辆底盘
，尤其涉及一种煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘。

技术介绍

[0002]煤矿用防爆胶轮车分为整体底盘和铰接底盘两种结构形式。其中整体底盘式车辆以其整车布置紧凑，车身短，重量轻，结构简单为特点而被广泛使用。但目前的这种整体底盘，普遍采用的钢板弹簧悬挂形式，一方面比较笨重，占用空间大，底盘高度高,不适用小型矿用车辆。同时板簧各片在运动过程中易产生摩擦磨损，容易损坏；另一方面其运动状态不能随载荷及路况的变化及时做出弹性调整。而且单轮减震性能弱，整体车架摆动幅度大。这样，在车辆载荷不同并且井下路况松软湿滑，颠簸，坑凹不平等恶劣的情况下长期使用，机架容易出现裂纹甚至断裂，并且车辆的舒适性差。
[0003]煤矿用防爆胶轮车多采用前轮转向结构，转向形式单一，转弯半径范围固定，对于巷道狭小，周边比较复杂的工况，车辆转弯、掉头、会车容易操作不便，自适应性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提供一种煤矿用防爆车辆多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘，其特征在于：包括机架（2），机架（2）前后两端的底部分别安装有前驱动桥及转向装置（11）和后驱动桥及转向装置（8），机架（2）底部中间安装有分动箱（10），分动箱（10）与前驱动桥及转向装置（11）之间连接有前传动轴（13），分动箱（10）与后驱动桥及转向装置（8）之间连接有后传动轴（9），前驱动桥及转向装置（11）两端分别连接前右轮胎（1）和前左轮胎（7），后驱动桥及转向装置（8）两端分别连接后右轮胎（3）和后左轮胎（4），机架（2）上每个车轮处安装有缓冲减震装置；所述的前驱动桥（11）及转向装置和后驱动桥及转向装置（8）包括驱动桥（808），驱动桥（808）中部安装有与前传动轴（13）或后传动轴（9）连接的减速器（807），减速器（807）实现前后传动轴与驱动桥（808）内的半轴以及差速器连接，驱动桥（808）两端安装有轮边桥万向铰接装置（802），轮边桥万向铰接装置（802），驱动桥（808）与轮边湿式制动器（801）之间设置有轮边轴与中间驱动桥固定套（804），轮边桥万向铰接装置（802）上安装轮胎以及轮边湿式制动器（801），驱动桥（808）中部固定有双伸缩油缸缸筒（813），双伸缩油缸缸筒（813）两端的双伸缩油缸缸杆（812）与螺纹调节杆（811）连接，螺纹调节杆（811）与转向连接固定杆（809）连接，转向连接固定杆（809）与轮边桥万向铰接装置（802）铰接连接。2.根据权利要求1所述的煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘，其特征在于：所述的缓冲减震装置包括摆梁（504），摆梁（504）一端与机架（2）底部的摆动梁连接耳座铰接连接，摆梁（504）另一端与安装在驱动桥上的摆梁固定耳座（817）铰接连接，驱动桥上还安装有驱动桥螺旋弹簧固定底座（806），机架（2）对应驱动桥螺旋弹簧固定底座（806）的位置处设置有机架螺旋弹簧固定座，机架螺旋弹簧固定座内安装有机架螺旋弹簧卡环（212），机架螺旋弹簧固定座内安装有驱动桥螺旋弹簧固定卡环（805），机架螺旋弹簧卡环（212）和驱动桥螺旋弹簧固定卡环（805）之间装配有可调节载荷式螺旋弹簧（508）...

【专利技术属性】
技术研发人员：范三程，赵辉斌，赵海兴，代立明，李宏伟，马天洲，长丹华，于建华，李健，卢志琦，李宝修，孟自立，赵秀梅，周锋涛，冯璐，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：