车辆及其喇叭控制方法技术

本申请公开了一种车辆及其喇叭控制方法，涉及车辆技术领域。车辆能够控制定向喇叭发出目标音量的声音对目标对象进行提醒。由于定向喇叭发声后，传递至该定向喇叭的发声区域外的声波的声强较小，因此在实现提醒目标对象的前提下，能够避免对位于该发声区域外的对象的造成噪声干扰，提高了提醒的针对性。由于目标音量是车辆基于目标对象到车辆的距离，以及距离与音量的对应关系确定的，即车辆能够自动根据目标对象到车辆的距离调节定向喇叭的音量，因此一方面提高了音量调节的效率，且提高了提醒的灵活性，另一方面可以避免因音量过大惊吓行人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其喇叭控制方法


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆及其喇叭控制方法。

技术介绍

[0002]车辆中一般安装有常规喇叭，该常规喇叭发出的声音可以向四周传播。车辆在行驶过程中，若车辆前方有影响车辆行驶的对象(例如，行人、其他动物或其他车辆)，则驾驶员可以控制车辆中安装的常规喇叭发出声音以提醒该对象。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车辆及其喇叭控制方法，所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种车辆的喇叭控制方法，所述车辆包括定向喇叭，所述定向喇叭与所述车辆的车身连接，且能够相对于所述车身旋转；所述方法包括：
[0005]若检测到所述车辆与目标对象之间的目标距离小于距离阈值，则基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量；
[0006]若检测到所述目标对象未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，使得所述目标对象位于旋转后的所述定向喇叭的发声区域内；
[0007]控制所述定向喇叭发出所述目标音量的声音。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的喇叭控制方法，其特征在于，所述车辆包括定向喇叭，所述定向喇叭与所述车辆的车身连接，且能够相对于所述车身旋转；所述方法包括：若检测到所述车辆与目标对象之间的目标距离小于距离阈值，则基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量；若检测到所述目标对象未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，使得所述目标对象位于旋转后的所述定向喇叭的发声区域内；控制所述定向喇叭发出所述目标音量的声音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，包括：基于所述目标对象的位置，确定所述目标对象与所述定向喇叭的参考点的目标连线相对于所述定向喇叭的发声区域的偏转角度；沿靠近所述目标对象的方向，将所述定向喇叭旋转所述偏转角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏转角度为所述目标连线与所述发声区域的中轴线的夹角，且所述偏转角度小于180度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沿靠近所述目标对象的方向，将所述定向喇叭旋转所述偏转角度，包括：若所述目标对象位于所述中轴线的顺时针侧，则沿顺时针方向将所述定向喇叭旋转所述偏转角度；若所述目标对象位于所述中轴线的逆时针侧，则沿逆时针方向将所述定向喇叭旋转所述偏转角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定向喇叭的最大覆盖区域能够划分为多个子区域，每个所述子区域的角度小于或等于所述定向喇叭的发声区域的角度；所述基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，包括：基于所述目标对象的位置，从所述多个子区域中确定所述目标对象所处的目标子区域；基于所述目标子区域，所述定向喇叭的发声区域所处的子区域，以及子区域与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚巧丽，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：