一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机，该组装机包括工作机架和安装在工作机架上的转盘机构、自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位，转盘机构包括转盘和驱动组件，本发明专利技术通过上料输送组件对龙虾扣平板进行自动上料，通过折弯半圆型工位对经过两次定位后的龙虾扣平板进行折弯成半圆形状，通过检测工位对折弯成半圆形状的龙虾扣平板进行检测，避免出现不合格产品，本发明专利技术的组装机可以进行自动上料，将龙虾扣平板与弹簧套扣套在自动组装、自动对龙虾扣平板进行折弯，自动化程度高、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机


[0001]本专利技术涉及龙虾扣件组装加工
，尤其涉及一种龙虾扣件自动组装成型的组装机。

技术介绍

[0002]目前市场上，很多用品都带有挂饰，比如钥匙、手机、书包、背包、汽车等等，都有各种各样的挂饰，其中就有一种挂饰叫龙虾扣件，之所以要叫做龙虾扣件是因为这种挂件的形状和龙虾很像，特别适合在钥匙和手机中使用，龙虾扣件虽然丰富了我们的生活，但龙虾扣件的装配却是一个非常繁杂的过程，龙虾扣件的比较小，再加上形状比较独特，所以，龙虾扣件都是通过人工手工组装完成的，需要人工用夹钳把龙虾扣平板与弹簧套扣套在一起组装后、再将龙虾扣平板折弯后、然后尾部折半圆型，人工组装非常困难。还有，采用人工组装夹住容易出现定位不准确，还会导致易龙虾扣平板变形，人工组装的效率低，龙虾扣件的稳定性差，影响到产品的质量，而且人工投入劳动力大，人工成本高等问题。
[0003]另外，现有中为了让龙虾扣件的扣身更加牢固，一般会采用焊接方式，增加了制造工艺的步骤。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术解决的技术问题在于提供一种可以自动上料、自动将龙虾扣平板与弹簧套扣套在一起组装、自动对龙虾扣平板进行折弯、自动检测、解决了现有中存在人工组装劳动强度大、品质差、生产效率低的问题，具有自动化程度高、效率高、组装的龙虾扣件质量可以得到保证的组装机。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机，所述组装机包括工作机架和安装在工作机架上的转盘机构、自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位，所述自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位依次固定在转盘机构的外圆周处；
[0006]所述转盘机构包括转盘和驱动组件，所述驱动组件和转盘的中部相连，所述转盘的圆周曲面上固定有若干治具工位，所述治具工位上夹有弹簧套，所述驱动组件带动转盘进行旋转以带动夹有弹簧套的治具工位转动；
[0007]所述自动上料工位包括对龙虾扣平板进行输送的上料输送组件和上料抓取组件，所述上料抓取组件安装于上料输送组件的上方，所述上料输送组件将龙虾扣平板输送至转盘上的外圆周处，所述转盘将夹有弹簧套的治具工位转到上料输送组件处，所述上料输送组件的两侧安装有定位模块，所述上料抓取组件抓取上料输送组件上的龙虾扣平板并将其放到弹簧套上面，所述定位模块对放在弹簧套上面的龙虾扣平板进行定位后，所述转盘将放有龙虾扣平板的治具工位转到折弯工位；
[0008]所述折弯工位包括第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一折弯机构安装在第二
折弯机构的一侧并固定在自动上料工位的一侧，所述第一折弯机构和第二折弯机构对治具工位上的龙虾扣平板进行两次折弯以便龙虾扣平板和弹簧套组装在一起；
[0009]所述转盘将组装好的龙虾扣平板转到翻转工位处，所述翻转工位将组装好的龙虾扣平板翻转180度；
[0010]所述定位工位包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构安装在第二定位机构的一侧并固定在翻转工位的一侧，所述第一定位机构和第二定位机构对翻转后的龙虾扣平板进行两次定位；
[0011]所述折弯半圆型工位对经过两次定位的龙虾扣平板进行折弯成半圆形状；
[0012]所述检测工位对折弯成半圆形状的龙虾扣平板进行检测；
[0013]所述自动下料工位对检测后的龙虾扣平板进行送料。
[0014]针对上述技术方案的进一步改进，所述上料输送组件包括上料振动盘和送料道，所述上料振动盘和送料道的一端相连，所述上料振动盘进行震动以将龙虾扣平板输送至送料道。
[0015]针对上述技术方案的进一步改进，所述上料抓取组件包括气缸固定座、上料升降气缸、上料抓取头，所述上料升降气缸固定在气缸固定座上，所述上料抓取头和上料升降气缸的下端相连，所述上料升降气缸的一侧安装有上料移动滑块和与上料移动滑块相配合的上料移动滑轨，所述上料移动滑块进行滑动以便上料升降气缸下的上料抓取头移至送料道上，所述上料升降气缸带动上料抓取头进行下降以便上料抓取头抓取送料道所输送的龙虾扣平板。
[0016]针对上述技术方案的进一步改进，所述第一折弯机构和第二折弯机构均包括有折弯气缸、压块模具、转动条，所述转动条的一端和压块模具相连，所述转动条的另一端和折弯气缸的上端相连，所述折弯气缸的下端连接有活塞杆。
[0017]针对上述技术方案的进一步改进，所述第一定位机构和第二定位机构均包括定位固定座、回转气缸、连杆，所述定位气缸和连杆均安装在定位固定座的上方，所述回转气缸与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端连接有定位夹件，所述定位固定座的下方固定有定位滑块和与定位滑块相配合的定位滑轨，所述回转气缸进行伸缩以带动连杆进行转动以便定位夹件对龙虾扣平板进行夹紧或松开。
[0018]针对上述技术方案的进一步改进，所述翻转工位包括旋转气缸、翻转头、翻转夹具，所述翻转头设于旋转气缸和翻转夹具之间，所述翻转头的一端和旋转气缸相连，所述翻转头的另一端和翻转夹具相连，所述翻转夹具夹住组装好的龙虾扣平板，所述旋转气缸驱动翻转头进行旋转从而带动翻转夹具所夹住的龙虾扣平板进行翻转。
[0019]针对上述技术方案的进一步改进，所述折弯半圆型工位包括半圆折弯气缸、折弯连接条、折弯头，所述半圆折弯气缸和折弯连接条的一端铰接，所述折弯头和折弯连接条的另一端相接。
[0020]针对上述技术方案的进一步改进，所述折弯头上设有冲压折弯气夹。
[0021]针对上述技术方案的进一步改进，所述检测工位包括检测固定座和检测摄像头，所述检测摄像头固定在检测固定座上。
[0022]针对上述技术方案的进一步改进，所述转盘的中部开设有贯穿孔，所述驱动组件包括驱动电机和轴套，所述轴套安装于转盘的贯穿孔下方，所述驱动电机的输出轴从轴套
贯穿而过并和转盘相连，所述驱动电机进行旋转以带动转盘转动。
[0023]本专利技术实施例提供的应用于龙虾扣件自动组装的组装机，具有如下有益效果：
[0024]该组装机包括工作机架和安装在工作机架上的转盘机构、自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位，转盘机构包括转盘和驱动组件，转盘的圆周曲面上固定有若干治具工位，治具工位上夹有弹簧套，自动上料工位包括对龙虾扣平板进行输送的上料输送组件和上料抓取组件，折弯工位包括第一折弯机构和第二折弯机构，定位工位包括第一定位机构和第二定位机构，上料输送组件将龙虾扣平板输送至转盘上的外圆周处，本专利技术通过上料输送组件对龙虾扣平板进行自动上料，通过转盘将夹有弹簧套的治具工位转到上料输送组件处，上料抓取组件抓取上料输送组件上的龙虾扣平板并将其放到弹簧套上面，通过定位模块对放在弹簧套上面的龙虾扣平板进行定位后，转盘将放有龙虾扣平板的治具工位转到折弯工位，利用第一折弯机构和第二折弯机构对治具工位上的龙虾扣平板进行两次折弯，从而实现龙虾扣平板和弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于龙虾扣件自动组装的组装机，其特征在于：所述组装机包括工作机架和安装在工作机架上的转盘机构、自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位，所述自动上料工位、折弯工位、翻转工位、定位工位、折弯半圆型工位、检测工位、自动下料工位依次固定在转盘机构的外圆周处；所述转盘机构包括转盘和驱动组件，所述驱动组件和转盘的中部相连，所述转盘的圆周曲面上固定有若干治具工位，所述治具工位上夹有弹簧套，所述驱动组件带动转盘进行旋转以带动夹有弹簧套的治具工位转动；所述自动上料工位包括对龙虾扣平板进行输送的上料输送组件和上料抓取组件，所述上料抓取组件安装于上料输送组件的上方，所述上料输送组件将龙虾扣平板输送至转盘上的外圆周处，所述转盘将夹有弹簧套的治具工位转到上料输送组件处，所述上料输送组件的两侧安装有定位模块，所述上料抓取组件抓取上料输送组件上的龙虾扣平板并将其放到弹簧套上面，所述定位模块对放在弹簧套上面的龙虾扣平板进行定位后，所述转盘将放有龙虾扣平板的治具工位转到折弯工位；所述折弯工位包括第一折弯机构和第二折弯机构，所述第一折弯机构安装在第二折弯机构的一侧并固定在自动上料工位的一侧，所述第一折弯机构和第二折弯机构对治具工位上的龙虾扣平板进行两次折弯以便龙虾扣平板和弹簧套组装在一起；所述转盘将组装好的龙虾扣平板转到翻转工位处，所述翻转工位将组装好的龙虾扣平板翻转180度；所述定位工位包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构安装在第二定位机构的一侧并固定在翻转工位的一侧，所述第一定位机构和第二定位机构对翻转后的龙虾扣平板进行两次定位；所述折弯半圆型工位对经过两次定位的龙虾扣平板进行折弯成半圆形状；所述检测工位对折弯成半圆形状的龙虾扣平板进行检测；所述自动下料工位对检测后的龙虾扣平板进行送料。2.如权利要求1所述的应用于龙虾扣件自动组装的组装机，其特征在于：所述上料输送组件包括上料振动盘和送料道，所述上料振动盘和送料道的一端相连，所述上料振动盘进行震动以将龙虾扣平板输送至送料道。3.如权利要求1所述的应用于龙虾扣件自动组装的组装机，其特征在于：所述上料抓取组件包括气缸固定座、上料升降气缸、上料抓取头，所述上料升降气缸固定在气缸固定座上，所述上料抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宁，裴春新，
申请(专利权)人：广东佳骏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：