一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线制造技术

本发明专利技术提供一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，涉及喷涂生产领域。该装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接，所述上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，所述下料撕取生产线由AGV、下料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸定撕取工装夹具组成。该发明专利技术对于先水性漆喷涂，后装配的副车架金属结构件产品而言，使用本专利可以实现全自动化生产，大幅降低企业的用人成本。降低企业的用人成本。降低企业的用人成本。

【技术实现步骤摘要】
一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线


[0001]本专利技术涉及喷涂生产
，具体为一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线。

技术介绍

[0002]水性漆喷涂是副车架的生产制造工艺之一。副车架先装配，再喷涂是常用的生产工艺。但这种工艺方法受装配部件的空间干涉影响，水性漆无法喷涂到副车架的更多区域。因此有的车型会采用先喷涂后装配的工艺方法。对于先喷涂后装配的工艺方法而言，其难点在于对副车架装配孔位喷涂前的保护。
[0003]现有的生产厂家在喷涂前会采用特制的塑料遮蔽件对装配孔进行保护。但塑料遮蔽件在喷涂次数过多时，其表面会积有水性漆。积漆过多时则需要进行清理，否则将影响产品质量。目前，水性漆固化后，暂无高效的清理办法，需要人为对固化后的水性漆进行清理。清理遮蔽件上的积漆需消耗大量人力，增加企业的人员成本。同时，这种装配孔预保护方法也难以实现自动化。
[0004]因此，现需要一种装配孔预保护水性漆喷自动化生产线以实现全自动化生产，降低企业的人员成本。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，解决了现有“先水性漆喷涂后装配的副车架产品生产线”自动化程度低、人员成本高的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接。
[0007]优选的，所述上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，所述AGV将料框送入抓举机器人上件区域，所述抓举机器人将待加工零部件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，以及将张贴了遮蔽贴纸的待加工零部件抓举至喷涂输送链，所述遮蔽贴纸自动张贴工装夹具将遮蔽贴纸张贴至待加工零部件表面。
[0008]优选的，所述遮蔽贴纸由两个遮蔽面组成，所述遮蔽面与遮蔽面之间通过连接带进行连接，每个所述遮蔽面的中部均设置有定位孔，所述遮蔽面的外侧壁固定连接有把手。
[0009]优选的，所述视觉识别检测站检测遮蔽贴纸是否张贴到位，所述自动喷涂机器人对待加工零部件进行喷涂。
[0010]优选的，所述下料撕取生产线由AGV、下料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸定撕取
工装夹具组成，所述抓举机器人将喷涂后的零部件从输送链抓举至遮蔽贴纸自动撕取工装夹具，以及将撕取了遮蔽贴纸的零部件抓举至下料料框，所述遮蔽贴纸自动撕取工装夹具对遮蔽贴纸进行撕取，所述AGV将料框拉出。
[0011]工作原理：首先，AGV将料框送入机器人抓举上件区域，抓举机器人将零件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，遮蔽贴纸自动张贴工装夹具自动完成遮蔽贴纸的张贴，机器人将零件从遮蔽贴纸自动张贴工装夹具上抓举至喷涂输送链，输送链将零件运输到视觉识别检测站，视觉识别遮蔽贴纸是否张贴到位，接着，输送链将零件运输自动喷涂机器处，对零件进行喷涂，之后，抓举机器人零件从输送链上抓举至遮蔽贴纸自动撕取工装夹具，遮蔽贴纸自动撕取工装夹具自动完成遮蔽贴纸的撕取，抓举机器人将零件从遮蔽贴纸自动撕取工装夹具上抓举至下料料框中，AGV将料框拉出机器人抓举下料区域，完成工作。
[0012]（三）有益效果本专利技术提供了一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线。该专利技术对于先水性漆喷涂，后装配的副车架金属结构件产品而言，使用本专利可以实现全自动化生产，大幅降低企业的用人成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术生产流程示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术的遮蔽贴纸结构示意图；图4为本专利技术的遮蔽贴纸工作示意图。
[0014]其中，1、定位孔；2、遮蔽面；3、把手；4、连接带。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]如图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接，上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，AGV将料框送入抓举机器人上件区域，抓举机器人将待加工零部件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，以及将张贴了遮蔽贴纸的待加工零部件抓举至喷涂输送链，遮蔽贴纸自动张贴工装夹具将遮蔽贴纸张贴至待加工零部件表面。
[0017]遮蔽贴纸由两个遮蔽面2组成，遮蔽面2用于保护装配区域的面，遮蔽面2与遮蔽面2之间通过连接带4进行连接，连接带4将两个贴纸连接组合成一个贴纸，提高张贴速度，每个遮蔽面2的中部均设置有定位孔1，定位孔1用于视觉识别遮蔽贴纸是否装配到位，遮蔽面2的外侧壁固定连接有把手3，遮蔽贴纸自动撕取工装夹具利用把手3撕下贴纸，遮蔽贴纸的定位孔1直径需比汽车零部件的装配孔直径小至少5mm，张贴遮蔽贴纸时，需要以定位孔1进
行定位，遮蔽贴纸定位孔1需要在装配孔区域内，张贴后不得裸露出零件底材，当遮蔽贴纸的定位孔1裸露出底材时，则说明张贴位置不到位。
[0018]下料撕取生产线由AGV、下料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸定撕取工装夹具组成，抓举机器人将喷涂后的零部件从输送链抓举至遮蔽贴纸自动撕取工装夹具，以及将撕取了遮蔽贴纸的零部件抓举至下料料框，遮蔽贴纸自动撕取工装夹具对遮蔽贴纸进行撕取，AGV将料框拉出。
[0019]视觉识别检测站检测遮蔽贴纸是否张贴到位，自动喷涂机器人对待加工零部件进行喷涂，遮蔽贴纸为白色，副车架电泳后为黑色了，当贴纸张贴偏移时，贴纸中间的定位孔1会露出副车架的黑色电泳层，以此作为判断依据来进行贴纸是否张贴到位的判断。
[0020]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，包括上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线、视觉识别检测站、自动喷涂机器人以及下料撕取生产线通过封闭的输送链依次进行连接。2.根据权利要求1所述的一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，其特征在于：所述上料张贴生产线由AGV、上料料架、抓举机器人以及遮蔽贴纸自动张贴工装夹具组成，所述AGV将料框送入抓举机器人上件区域，所述抓举机器人将待加工零部件抓举至遮蔽贴纸自动张贴工装夹具，以及将张贴了遮蔽贴纸的待加工零部件抓举至喷涂输送链，所述遮蔽贴纸自动张贴工装夹具将遮蔽贴纸张贴至待加工零部件表面。3.根据权利要求2所述的一种装配孔预保护的副车架水性漆喷涂生产线，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：林相远，胡昌胜，
申请(专利权)人：本特勒汽车零部件天津有限公司，
类型：发明
国别省市：