一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置，包括设备主体，所述设备主体的上表面设置有一字激光头，所述一字激光头的外表面设置有固定旋钮，所述设备主体的外表面设置有夹子，所述设备主体的上表面设置有电池盒。本实用新型专利技术中，设置了一字激光头、电池盒、夹子、固定旋钮、设备主体，采用一字激光头照射的方法使喷涂区域可见，将一字激光头固定于喷嘴位置，模拟喷嘴，一字激光照射在喷涂零件表面的长度即为喷涂区域，使用本装置进行精细化的喷涂轨迹对点时，可以大幅降低过喷现象，降低企业生产成本，采用快速装卸的工装设计，可以大幅降低优化时间，减少测试零件的投入及人员工作时间，降低企业生产成本。降低企业生产成本。降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置


[0001]本技术涉及喷涂装置
，尤其涉及一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置。

技术介绍

[0002]混气喷涂是汽车零部件常用的喷涂方法之一。但对于结构复杂的异部件而言，过喷现象较为严重。过喷即仅一部分漆喷到了零件表面，另一部分漆喷在了空气中，进而产生浪费，增加了使用成本，目前，对于混气喷涂的机器人示教，常用捆绑扎带的方法来进行对点。但此方法仅仅可以找到喷涂中心位置，无法获知喷涂区域。因此现有技术中存在以下问题：
[0003]1、目前机器人混气喷涂领域中，在工程师使用机器人示教对点时无法准确获知喷涂区域。
[0004]2、目前机器人混气喷涂因轨迹不精细导致的过喷现象严重等，进而增加了生产成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置，包括设备主体，所述设备主体的上表面设置有一字激光头，所述一字激光头的外表面设置有固定旋钮，所述设备主体的外表面设置有夹子，所述设备主体的上表面设置有电池盒。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述夹子的数量有三个。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述一字激光头位于夹子的内侧。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述电池盒位于一字激光头的前侧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述固定旋钮位于电池盒的后侧。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述固定旋钮位于一字激光头的左侧。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]1、与传统技术相比，该一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置设置了一字激光头、电池盒，采用一字激光头照射的方法使喷涂区域可见，将一字激光头固定于喷嘴位置，模拟喷嘴，一字激光照射在喷涂零件表面的长度即为喷涂区域，使用本装置进行精细化的
喷涂轨迹对点时，可以大幅降低过喷现象，降低企业生产成本。
[0019]2、与传统技术相比，该一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置设置了夹子、固定旋钮、设备主体，采用快速装卸的工装设计。一字激光头可以根据喷涂扇形角度的需求快速更换不同扇形角度的一字激光头，也可调整一字激光头伸出距离以及一字方向。同时工装可以快速装卸于不同规格的喷枪上。可以更好的对喷嘴位置及工艺参数进行模拟，使用本装置进行过喷现象优化时，可以大幅降低优化时间，减少测试零件的投入及人员工作时间，降低企业生产成本。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置的俯视图；
[0022]图3为本技术提出的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置的左视图；
[0023]图4为本技术提出的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置的正视图；
[0024]图5为本技术提出的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置的使用原理示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、夹子；2、设备主体；3、一字激光头；4、固定旋钮；5、电池盒。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置，包括设备主体2，设备主体2的上表面设置有一字激光头3，采用一字激光头3照射的方法使喷涂区域可见，将一字激光头3固定于喷嘴位置，模拟喷嘴，一字激光照射在喷涂零件表面的长度即为喷涂区域，使用本装置进行精细化的喷涂轨迹对点时，可以大幅降低过喷现象，降低企业生产成本；
[0030]一字激光头3位于夹子1的内侧，一字激光头3的外表面设置有固定旋钮4，用于固定一字激光头3的角度及位置，固定旋钮4位于一字激光头3的左侧，固定旋钮4位于电池盒5
的后侧，设备主体2的外表面设置有夹子1，夹子1的数量有三个，用于将本装置固定于喷头上，而且拆卸更换方便，保证装置固定的稳定，设备主体2的上表面设置有电池盒5，给一字激光头3提供电源，电池盒5位于一字激光头3的前侧，采用快速装卸的工装设计。一字激光头3可以根据喷涂扇形角度的需求快速更换不同扇形角度的一字激光头3，也可调整一字激光头3伸出距离以及一字方向。同时工装可以快速装卸于不同规格的喷枪上。可以更好的对喷嘴位置及工艺参数进行模拟，使用本装置进行过喷现象优化时，可以大幅降低优化时间，减少测试零件的投入及人员工作时间，降低企业生产成本。
[0031]工作原理：使用时，先使用夹子1将设备主体2固定于喷头上。之后调整一字激光头3的角度和位置，模拟喷涂情况。调整好后钮紧固定旋钮4，使一字激光头3角度和位置得到固定。即可开始进行机器人示教。根据使用不同喷涂参数导致扇形角度变化，更换对应扇形角度的一字激光头3即可。可以实现快速更换。
[0032]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置，包括设备主体（2），其特征在于：所述设备主体（2）的上表面设置有一字激光头（3），所述一字激光头（3）的外表面设置有固定旋钮（4），所述设备主体（2）的外表面设置有夹子（1），所述设备主体（2）的上表面设置有电池盒（5）。2.根据权利要求1所述的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装置，其特征在于：所述夹子（1）的数量有三个。3.根据权利要求1所述的一种精细化机器人混气喷涂轨迹的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林相远，朱伟，刘伯冰，段二强，张辉，范晓强，
申请(专利权)人：本特勒汽车零部件天津有限公司，
类型：新型
国别省市：