一种用于数控机床加工的传输设备制造技术

本发明专利技术涉及数控机床技术领域，具体是涉及一种用于数控机床加工的传输设备，包括机床本体和设置于机床本体的加工台之上的气动虎钳夹具，还包括集成于机床本体的内侧且用于将加工件翻面的传输组件，所述传输组件包括跨度移动组件、横向调节组件、纵向调节组件以及夹紧翻转组件，本发明专利技术的传输组件能够集成安装至常规的机场本体中，通过平移运动带动夹爪气缸靠近工件，通过气动虎钳夹具实现对工件的自动夹紧和释放，避免人工操作带来的安全隐患，同时配有翻转机构能够将拾取并抬起的工件翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床加工的传输设备


[0001]本专利技术涉及数控机床领域，具体是涉及一种用于数控机床加工的传输设备。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。
[0003]机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比，数控机床主体具有如下结构特点：
[0004]1)采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。通常用提高结构系统的静刚度、增加阻尼、调整结构件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性，使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需要。采取改善机床结构布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施，可减少热变形对机床主机的影响。
[0005]2)广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置，使数控机床的传动链缩短，简化了机床机械传动系统的结构。
[0006]3)采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。
[0007]目前在数控机床的实际加工过程中，许多加工的零件均需要两面加工，即对其正面进行雕刻之后，需对将零件翻面并重新加紧，以实现对其反面进行加工，目前无论是三轴机床还是五轴机床，对零件的翻面过程均为人工完成，人工松开松开手摇式的虎钳夹具后，在将零件翻面夹紧，最后通过机床进行反面雕刻，人工翻面的方式存在较大的安全隐患同时效率不高，因此有必要设计一种能够与机床集成的工件翻面传输装置。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本专利技术提供一种用于数控机床加工的传输设备，用以解决现有技术中数控机床对零件采用人工翻面的方式存在较大的安全隐患同时效率不高的缺陷，实现杜绝了人工作的安全隐患同时无人化也极大的提升了生效效率。
[0009]基于上述目的，本专利技术提供了一种用于数控机床加工的传输设备，包括机床本体
和设置于机床本体的加工台之上的气动虎钳夹具，还包括集成于机床本体的内侧且用于将加工件翻面的传输组件，所述传输组件包括：
[0010]大跨度移动组件，其具有两个分别位于机床本体内侧两端并且能够沿X向同步平移的输出端；
[0011]横向调节组件，设置于大跨度移动组件的内侧，并且其具有一个能够沿Y向同步平移的输出端；
[0012]纵向调节组件，设置于横向调节组件的输出端上，并且其具有一个能够沿Y向进行升降的输出端；以及，
[0013]夹紧翻转组件，设置于纵向调节组件的输出端上，并且其具有一个能够夹持零件并将其翻转180
°
的夹取端。
[0014]可选的，所述大跨度移动组件包括：
[0015]两组互相平行的平移机构，每组平移机构均由横向支撑梁、两个定点轴接于横向支撑梁两端的第一皮带轮、呈水平套设于两个第一皮带轮外侧的第一同步带、两个呈上下间隔设置于横向支撑梁一侧的水平导轨以及一个滑动设置于两个水平导轨上的滑座组成，其中横向支撑梁靠近滑座的一侧固定设置有侧盖板；
[0016]第一伺服电机，固定设置于其中一个横向支撑梁的一端背侧，并且第一伺服电机的输出轴与相应的一个第一皮带轮固定连接；
[0017]传动轴，固定连接两组平移机构同一端的两个第一皮带轮。
[0018]可选的，所述侧盖板靠近传动轴的一端开设有圆形通孔，所述传动轴的端部穿过圆形通孔并通过一个联轴器与对应的第一皮带轮的中心轴相连。
[0019]可选的，所述横向调节组件的两端分别于两侧的滑座固定连接，所述横向调节组件采用线性滑台模组。
[0020]可选的，所述纵向调节组件包括：
[0021]竖直支撑板；
[0022]防护罩，固定设置于竖直支撑板的外侧，并且所述防护罩的外侧与所述横向调节组件的输出端固定连接；
[0023]丝杆，呈竖直状态设置与竖直支撑板远离防护罩的一侧；
[0024]竖直滑轨，数量为两个，分别固定设置于竖直支撑板的一侧两端；
[0025]升降台，其两端分别于两个竖直滑轨滑动连接，并且升降台的中部与丝杆螺纹连接，所述夹紧翻转组件与升降台固定连接；
[0026]第二伺服电机，固定设置于竖直支撑板靠近防护罩的一侧，并且第二伺服电机和丝杆的下端均设有通过第二同步带相连接的第二皮带轮。
[0027]可选的，所述夹紧翻转组件包括：
[0028]侧板，呈竖直状态与升降台固定连接；
[0029]底板，呈水平状态固定设置于侧板的底部；
[0030]轴座，固定设置于底板远离升降台的一端顶部；
[0031]旋转轴，呈水平状态与轴座相连，并且旋转轴垂直与横向调节组件；
[0032]夹紧机构，固定设置于旋转轴远离侧板的一端；
[0033]驱动机构，设置于旋转轴与侧板之间。
[0034]可选的，所述夹紧机构包括呈水平状态的L型支撑板和呈水平固定设置于L型支撑板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于L型支撑板的长边上，L型支撑板的短边上开设有用于夹紧旋转轴的夹缝。
[0035]可选的，所述驱动机构包括：
[0036]单轴气缸，呈水平状态固定设置于侧板的上半部；
[0037]限位滑轨，呈水平状态固定设置于侧板的上半部并且位于单轴气缸的下方；
[0038]横向滑板，滑动设置于限位滑轨上，并且其一端设有一个向上延伸的延伸板，所述单轴气缸的输出轴通过一个连接板与该延伸板固定连接；
[0039]齿条，呈水平状态固定设置于横向滑板的下端；
[0040]齿轮，固定套设于旋转轴的端部，并且齿轮向上与齿条啮合。
[0041]可选的，所述齿条与齿轮的齿比为1:1。
[0042]可选的，所述侧板的两端均固定连接有一个安装板，每个安装板上均设置有用于供横向滑板的端部抵触的限位栓，当横向滑板由一个限位栓开始单向移动并触碰另一个限位栓时，所述齿条带动齿轮旋转角度为180
°
。
[0043]从上面所述可以看出，本专利技术提供的用于数控机床加工的传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床加工的传输设备，包括机床本体(1)和设置于机床本体(1)的加工台之上的气动虎钳夹具(2)，其特征在于，还包括集成于机床本体(1)的内侧且用于将加工件翻面的传输组件，所述传输组件包括：大跨度移动组件，其具有两个分别位于机床本体(1)内侧两端并且能够沿X向同步平移的输出端；横向调节组件(3)，设置于大跨度移动组件的内侧，并且其具有一个能够沿Y向同步平移的输出端；纵向调节组件(4)，设置于横向调节组件(3)的输出端上，并且其具有一个能够沿Y向进行升降的输出端；以及，夹紧翻转组件(5)，设置于纵向调节组件(4)的输出端上，并且其具有一个能够夹持零件并将其翻转180
°
的夹取端。2.根据权利要求1所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述大跨度移动组件包括：两组互相平行的平移机构(6)，每组平移机构(6)均由横向支撑梁(7)、两个定点轴接于横向支撑梁(7)两端的第一皮带轮(8)、呈水平套设于两个第一皮带轮(8)外侧的第一同步带(9)、两个呈上下间隔设置于横向支撑梁(7)一侧的水平导轨(10)以及一个滑动设置于两个水平导轨(10)上的滑座(41)组成，其中横向支撑梁(7)靠近滑座(41)的一侧固定设置有侧盖板(11)；第一伺服电机(12)，固定设置于其中一个横向支撑梁(7)的一端背侧，并且第一伺服电机(12)的输出轴与相应的一个第一皮带轮(8)固定连接；传动轴(13)，固定连接两组平移机构(6)同一端的两个第一皮带轮(8)。3.根据权利要求2所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述侧盖板(11)靠近传动轴(13)的一端开设有圆形通孔(14)，所述传动轴(13)的端部穿过圆形通孔(14)并通过一个联轴器(15)与对应的第一皮带轮(8)的中心轴(16)相连。4.根据权利要求2所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述横向调节组件(3)的两端分别于两侧的滑座(41)固定连接，所述横向调节组件(3)采用线性滑台模组。5.根据权利要求4所述的用于数控机床加工的传输设备，其特征在于，所述纵向调节组件(4)包括：竖直支撑板(17)；防护罩(18)，固定设置于竖直支撑板(17)的外侧，并且所述防护罩(18)的外侧与所述横向调节组件(3)的输出端固定连接；丝杆(19)，呈竖直状态设置与竖直支撑板(17)远离防护罩(18)的一侧；竖直滑轨(20)，数量为两个，分别固定设置于竖直支撑板(17)的一侧两端；升降台(21)，其两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：南通佳润精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：